技术总结
一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法，包括姿态信息获取系统、WIFI无线路由器和中心计算机，姿态信息获取系统由多个惯性传感单元组成，惯性传感单元分别安装在人体的多个部位，实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机；中心计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。本发明最大限度减少对受试者运动动作的影响，既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要，适用多种应用场合。
技术研发人员：唐正;李晓静;许胜强;宋旭;张阳;杨先军;王涛;王强;马祖长;张晓翟;李红军;孙怡宁;周旭
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院;合肥师范学院
文档号码：201410833641
技术研发日：2014.12.25
技术公布日：2017.09.22