技术总结
本发明在粒子滤波理论框架下提出了一种基于矩阵低秩表示理论的运动目标跟踪方法。将由图像序列组成的运动目标观测矩阵分解为一个表示运动目标的低秩矩阵和一个表示遮挡的稀疏矩阵，将低秩矩阵作为运动目标模型，将稀疏矩阵作为目标遮挡模型，使用运动目标模型和目标遮挡模型建立目标观测概率最优化方程；使用优化算法分别求解出运动目标模型和目标遮挡模型；将求解出的运动目标模型和目标遮挡模型代入目标观测概率最优化方程计算出目标跟踪所需的运动目标观测概率，从而实现对运动目标的跟踪。本发明克服了运动目标受遮挡后跟踪漂移甚至运动目标丢失的问题，提高运动目标跟踪的抗遮挡能力，具有较强的鲁棒性。
技术研发人员：孔筱芳;顾国华;丁祺;徐富元;陈钱
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201510182644
技术研发日：2015.04.16
技术公布日：2016.11.23