对象识别与寻找系统与方法与流程

本发明涉及一种对象识别与寻找系统与方法，特别是设置于行动装置上具有识别与通报功能的系统与方法。

背景技术：

常见法院公开拍卖债务人的抵押物包括法拍屋与法拍车，法拍屋为不动产，容易寻得；但法拍车为在道路上移动的资产，需要通过寻车服务寻找。

对于寻找物品的服务还包括寻人、寻找稀有珍品等，除了熟门熟路的人可以自行寻找外，一般方式都是通过提供代客寻找物品服务的公司代为寻找，并没有特别有效的方式。

随着行动装置的盛行，以及行动装置的运算能力大幅成长，在行动装置上的应用也随之而生，特别是原本应用在计算机设备上的图像撷取与辨识技术也都可以移转到行动装置上，但一般行动装置在相关的应用多半处于图像摄取、上网分享，或是涉及个人安全性的识别技术。

技术实现要素：

本说明书提供一种对象识别与寻找方法，以及相关系统，利用安装在终端装置内的软件程序通过终端装置的镜头取得四周环境图像，并上传图像到相关系统，通过图像识别技术判断出图像中是否有任何符合待寻找对象的特征的对象，借此提供有效寻找对象的技术。其中相关系统服务能在一定商业模式下，让多数用户愿意使用寻找对象的软件程序，更让委托寻找对象的人有较高的机会寻找到对象，比如委托人愿意提供一笔寻找奖金，由系统业者与终端用户分拆奖金。此待寻找的对象为委托人通过伺服系统上登录，并不限于特定物品。

根据实施例之一，对象识别与寻找方法包括先由一伺服系统接收一终端装置上传的图像，经比对伺服系统内数据库以识别对象后，判断是否符合至少一目标对象；若并未符合，即继续接收终端装置所上传的其他图像；若符合至少一目标对象，即通知目标对象的委托人。

甚至当伺服系统中判断符合至少一目标对象时，即要求终端装置传送目标对象的位置信息。或是在伺服系统接收终端装置上传图像时，能同时接收拍摄图像时的位置信息。

在一实施例中，若待识别的对象为一移动对象，比如车辆，同样通过终端装置取得图像后，可上传伺服系统，经对象识别后，若符合至少一目标对象，即通知终端装置的持有人继续追踪此移动对象。甚至若追踪的对象停止于某处时，伺服系统接收终端装置所传送移动对象最后停止状态的位置信息，位置也会提供给委托人。

在对象识别与寻找系统的实施例中，系统包括一伺服系统，用来提供委托人进行登录希望寻找的目标对象，并提供终端装置登录以执行寻找目标对象的任务。伺服系统包括一数据库，记载目标对象的图像以及图像特征；伺服系统包括比较运算单元与图像识别单元，可以执行数据库比对与识别对象，以判断是否符合至少一目标对象。系统包括载于终端装置的软件模块，软件模块包括执行对象识别与寻找方法的指令集，指令集包括：一图像撷取指令；一图像暂存指令；一传送图像至伺服系统的指令；一与伺服系统传送与接收信息的指令。

换句话说，本发明提供一种对象识别与寻找方法，所述的方法包括：一伺服系统接收一终端装置上传的至少一图像；经比对该伺服系统内数据库而识别对象后，判断是否符合至少一目标对象；若并未符合，即继续接收该终端装置上传其他图像；以及若符合该至少一目标对象，即通知该目标对象的委托人确认该目标对象。

当该伺服系统中判断符合该至少一目标对象时，即要求该终端装置传送该目标对象的位置信息。

当该伺服系统接收该终端装置上传的该至少一图像时，同时接收拍摄该至少一图像时的位置信息。

该终端装置上传的图像包括至少一待识别的对象，该待识别的对 象为一移动对象，经对象识别后，若符合该至少一目标对象，即通知该终端装置的持有人继续追踪该对象。

当符合该至少一目标对象并通知该目标对象的委托人时，该伺服系统接收该终端装置所传送该移动对象最后停止状态的位置信息，该委托人确认回复后，该伺服系统提供该委托人该目标对象的位置信息。

当符合该至少一目标对象并通知该目标对象的委托人时，该委托人确认回复后，该伺服系统提供该委托人该目标对象的位置信息。

一种对象识别与寻找系统，所述的系统包括：一伺服系统，提供一或多个委托人进行登录希望寻找的一或多个目标对象，并提供一或多个终端装置登录以执行寻找目标对象的任务；其中，该伺服系统包括一数据库，记载该一或多个目标对象的图像以及图像特征；该伺服系统包括一比较运算单元与一图像识别单元，用来执行数据库比对以识别对象，借此判断是否符合至少一目标对象；以及载于一终端装置的软件模块，该软件模块包括执行一对象识别与寻找方法的指令集，该指令集包括：一图像撷取指令；一图像暂存指令；一传送图像至该伺服系统的指令；一与该伺服系统传送与接收信息的指令，该信息至少包括是否符合目标对象的信息。

该指令集更包括取得定位信息的指令。

载于该终端装置软件模块的该指令集更包括执行一初步图像识别的指令。

该软件模块的指令集在该终端装置登录时从该伺服系统下载。

为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附附图与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明对象识别与寻找系统的终端装置使用示意图；

图2为本发明对象识别与寻找系统的系统架构实施例图；

图3为本发明对象识别与寻找系统进行对象识别的实施例图；

图4为本发明对象识别与寻找系统进行人脸识别的实施例图；

图5为本发明对象识别与寻找系统的实施例之一；

图6为本发明对象识别与寻找系统的实施例之二；

图7为本发明对象识别与寻找方法的各方信号传输流程图；

图8为本发明对象识别与寻找方法的流程实施例图之一；

图9为本发明对象识别与寻找方法的流程实施例图之二。

【附图标记说明】

终端装置10 车牌一101

车牌二102 车辆一12

车辆二14

伺服系统25 网络20

用户21 行动装置201

监视摄影机202 车辆23

车载行动装置203

终端装置30 符合对象301

对象一31 对象二32

物件三33

监视摄影机40 监控端设备42

监视空间44

终端装置50 控制单元501

图像撷取单元502 图像缓存单元503

图像识别单元504 通信单元505

信息单元506 显示单元507

定位单元508 伺服系统52

软件模块51

伺服系统60 委托人65

图像识别单元601 数据库602

比较运算单元603 终端装置一61

终端装置二62 终端装置三63

委托人71 伺服系统72

终端装置73 委托人登录701

终端装置登录702 上传图像703

确认对象704 上传定位数据705

通知寻得对象706 确认对象707

通知完成708

步骤S801～S811方法流程

步骤S901～S915方法流程

具体实施方式

在本发明对象识别与寻找方法与系统的实施例中，提供一伺服系统，作为一个提供各方委托寻找对象的平台，平台也提供愿意执行寻找对象的任务的人进行登录，并提供应用程序下载，执行于终端装置上，通过其中图像撷取、储存、上传与信息通知等功能达到对象识别与寻找的目的，当中搭配载于伺服系统中数据库内的目标对象的图像特征，借此识别对象以判断是否有符合的对象图像。

举例来说，对象识别与寻找系统可以通过网页伺服程序建立一个网络平台，提供希望寻找特定对象的委托人上网登录，上传目标对象的特征描述，特别是图像特征，或是上传实际的图像数据，由网络平台内的计算机系统撷取图像特征，作为日后寻找对象的比对基础。例如寻找车辆时，伺服系统数据库记载希望寻找车辆的车牌，即可通过车牌辨识技术取得终端装置拍摄图像中的车牌以及识别出车号，借此比对是否有符合的目标对象。而本发明对象识别与寻找方法与系统也适用寻找各种有明确特征的物品，包括寻找人、静止对象以及移动对象等。

图1为本发明对象识别与寻找系统的终端装置使用示意图。

在此示意图中，显示有一终端装置10，如一行动装置，其中安装相关应用程序，如APP，其中具有定时拍摄、撷取图像、储存图像等的基本功能，更可以先从拍摄图像中执行初步图像识别，通过初步筛选出有意义的图像，再上传伺服系统进行比较。在另一实施例中，并不排除可以在终端装置10直接进行图像比对与识别的程序。

此例中，通过终端装置10的摄影镜头可以取得一个范围内的一或多个对象，如此例的车辆，车辆最佳的识别方式就是车牌辨识，如车辆一12的车牌示意为AA-123，经终端装置10内应用程序的初步图像识别后，得到车牌一101的车牌图像；如果图像中另拍摄到某车辆二14的车牌BB-456，经软件识别后可取得车牌二102的车牌图像。在本发明实施例中，车牌一12与车牌二14等的车牌图像都上传到伺服系统，由伺服系统进行车号识别，并比对数据库中的数据，比对委托人所登录的车牌信息，借此判断是否有符合特定目标对象的车牌号码。

图1显示的实施例中，终端装置10可以设于用户车辆上，其中应用程序在车辆行驶期间就为定时拍摄前后方图像，经过初步处理后上传伺服系统，初步处理可以降低上传无意义图像而造成带宽浪费的问题，比如先撷取车牌部分的图像；但仍不排除直接将拍摄图像上传伺服系统。

图2为本发明对象识别与寻找系统的系统架构实施例图。

在此实施例中，伺服系统25可为设于云端的计算机系统，通过网络20取得各类终端装置上传的图像，比如此例显示有一用户21配戴有行动装置201，当此行动装置201载有执行本发明对象识别与寻找方法的软件模块时，能够定时取得用户21周围的图像，即可执行对象识别与寻找的任务。

终端装置可如一固定设于特定位置的监视摄影机202，若此监视摄影机202的后端系统同样载有可执行本发明对象识别与寻找方法的应用程序，可以从监视摄影机202所拍摄图像得到有用的对象图像，再通过上传伺服系统进行比对以识别对象，判断是否在这场合内的图像是否有接受委托寻找的目标对象，比如是寻人的目的。

终端装置可为设于车辆23上的车载行动装置203，特别可于车辆23行驶时拍摄周围车辆或人，以车辆为例，可取得车牌图像，经上传后判断是否有符合目标对象的车辆。由于车辆为可移动对象，因此系统将实时执行数据库比对与对象识别的步骤，当终端装置的用户被通知确认某车辆为目标对象时，用户可以追踪该车辆，并于车辆停于某处时通报系统，由系统与委托人进行图像确认，再提供车辆位置信息。 车辆位置信息即可参考终端装置内定位系统的信号，如GPS信号。

图3为本发明对象识别与寻找系统进行对象识别的实施例图。

此例的终端装置30载有可以执行识别与寻找对象的应用程序，且能够具有识别各样对象的功能，在终端装置30拍摄范围内示意显示有对象一31、对象二32与对象三33，经终端装置30撷取对象图像与通过本身数据库或是运作于伺服系统的数据库比对与识别后，取得其中符合对象301，可显示于终端装置30屏幕上。

在此实施例中，本发明系统不排除可以对于终端装置30所上传的多样图像中执行多样性识别，也就是伺服系统取得的图像中可能包括多样类别的对象，在一个图像或是连续上传的图像中在同一程序中辨识出人、车辆或是特定物品，并分别比对数据库中相关类别的目标对象，而不用限制终端装置30上软件的功能。

对于人脸辨识的功能，可参阅图4显示的本发明对象识别与寻找系统的实施例图。

此例显示对象识别与寻找系统可应用在固定式的监视摄影机40，通过监视摄影机40拍摄附近的一监视空间44内的对象，摄影机也可作出适当范围的转动或移动，如图显示可对监视空间44内的人脸进行识别。实施例并不排除可以设于路口对道路上的车辆进行对象识别。

在此对象识别与寻找系统中，监视摄影机40连接一监控端设备42，监视摄影机40取得监视空间44内的图像，并定时或连续传送到监控端设备42，监控端设备42载有实现本发明对象识别与寻找功能的应用程序，可以对图像进行初步处理后，以自身的数据库进行比对以识别对象，如此例在此空间内的人的脸孔识别；或可进一步上传图像到伺服系统，由伺服系统执行数据库比对与对象识别。

根据实施例，伺服系统可以根据对象的类别(如人、车辆、物品)，撷取图像特征，再比对数据库内目标对象。当有符合特定目标对象的图像特征时，将此信息通知委托寻找对象的委托人，由委托人确认为目标对象后，再提供监视摄影机40所处位置的信息给委托人。

系统实施例之一可参阅图5所示本发明对象识别与寻找系统中的终端装置50的电路与软件模块实施方式。终端装置50可如一具有数 据处理能力的行动装置或计算机设备，其中对象识别与寻找的功能可应用在用户手持装置或车载装置，或是固定式的监视摄影机上。此例显示终端装置50设有一支配其中各电路与软件模块运作的控制单元501，以及电性连接此控制单元501的电路与软件模块。

其中设有可与伺服系统52传递数据的通信单元505，可实现无线或有线方式的通信技术，比如将终端装置50所拍摄的图像通过通信单元505传输到伺服系统52，并可从伺服系统52接受指示或取得比对结果，或是委托人的确认结果等。

终端装置50中可以一软件模块51实现图像撷取，如载有图像撷取单元502的功能，借此可以通过终端装置50的摄影镜头摄取图像；另有图像缓存单元503，可以先将图像信号暂存于内存中，以便执行初步图像处理，如以图像识别单元504进行初步的图像识别。此处初步图像处理主要可以对摄取的图像进行初步处理后才上传伺服系统，让伺服系统能够准确对特定图像特征进行比对与识别。比如初步图像处理可以先取得车牌图像，却不对其中字符进行辨识；初步图像处理可以先取得人脸图像后才上传伺服系统52，使得人脸识别可以更有效率。然而，在终端装置50的初步图像处理在本发明系统中并非必要特征。

终端装置50设有信息单元506，可以提供用户接口，让用户在确认对象所在位置时(如车辆停放位置)，通过通报功能让伺服系统取得最终对象的位置信息，传递信息的方式包括短信服务(SMS)、电子邮件、推播服务(notification)等。信息单元506也可提供通知系统其他信息，包括对象遗失等信息。

终端装置50设有可以显示对象图像、系统信息等信息的显示单元507。终端装置50设有可以取得对象拍摄位置信息的定位单元508，比如是一种全球定位系统(GPS)，或是其他通过基地台定位、无线网络定位等的定位技术。

在图6显示的对象识别与寻找系统的实施例中，伺服系统60为一种可以提供一或多个委托人65进行登录信息的平台，提供委托人65登录希望寻找的一或多个目标对象，储存于其中数据库602中。伺服系统60更可提供一或多个终端装置，如终端装置61、终端装置62、 终端装置63等登录用户或是装置的信息，也就是登录的用户的终端装置可以通过安装相关软件程序执行寻找目标对象的任务。

当终端装置，如终端装置一61、终端装置二62、终端装置三63执行相关软件程序时，将会自动取得四周图像，并上传指定的伺服系统60，伺服系统60包括的数据库602记载了一或多个目标对象的图像以及撷取其中的图像特征，目标对象一般由委托人提供信息，如图像信息与文字描述，伺服系统60另可包括一比较运算单元603，借此针对取得的图像比对数据库602中的图像特征，再以一图像识别单元601执行对象识别，判断是否符合至少一目标对象。以上图像识别单元601与比较运算单元603可为一软件模块实现，或是特定电路模块实现。

图中显示系统可以提供多个终端装置一61、终端装置二62与终端装置三63下载相关软件程序，形成如图5的软件模块51，此载于终端装置的软件模块包括执行一对象识别与寻找方法的指令集，其中指令集依据相关功能至少包括图像撷取指令、图像暂存指令，以及传送图像至伺服系统的指令，或可包括与伺服系统传送与接收信息的指令(其中信息至少包括是否符合目标对象的信息)等。

若系统需要取得位置信息，指令集更可包括取得定位信息的指令。在一实施例中，载于终端装置的软件模块中的指令集更包括执行一初步图像识别的指令，借此可对所摄取的图像进行初步处理。而其中软件模块的指令集系可于指定位置进行下载，或在终端装置登录时从伺服系统下载。

本发明对象识别与寻找方法至少包括三方的关系，如图7所示各方信号传输流程图。

其中委托人71为寻找特定目标对象的人，可以通过网络联机提供对象识别与寻找服务的伺服系统72，通过伺服系统72提供的接口进行目标对象登录，如委托人登录701，由伺服系统72记载委托人71基本数据、委托对象等，并储存图像与其图像特征等信息。伺服系统72提供各终端装置73可以进行上网登录参与寻找对象的任务，如终端装置登录702，为求信息安全，本发明系统可对各终端装置73进行身份验证，并提供安全的软件下载途径。

当委托人71与各终端装置73完成系统登录后，终端装置73可以执行系统提供的应用程序，应用程序取得终端装置73照相机模块的权限，并开始拍摄图像与上传图像703到伺服系统72，图像可以定时单张上传，或是连续上传图像(可经终端初步处理)，并随时由伺服系统72实时处理上传图像，包括判断图像类别、撷取图像特征、比对数据库与对象识别。

当伺服系统72确认上传图像中包括委托人71登录的目标对象时，在此实施例中，可以向终端装置73传送一确认对象704的信息，并要求上传定位资料705。接着，或是同时可对对应的委托人71发出通知寻得对象706的信息，比如也将图像传递给委托人71，由委托人71确认其中是否为登录于系统的目标对象。

之后，伺服系统72可待委托人71响应确认对象707后，通知终端装置73已经完成寻找对象的任务，如通知完成708。

在此流程中，伺服系统72可以随时掌握终端装置71的位置，而未必需要终端装置73于确认对象时上传位置信息。当伺服系统72与委托人71确认对象是否为所希望寻找的对象的步骤中，可以不用先告知对象位置，而待委托人72确认要找回此对象时才提供对象位置信息。或者，当委托人72判断并非目标对象时，或是放弃寻回时，系统将可通知终端装置73放弃该对象。

图8接着显示对象识别与寻找方法的流程另一实施例。

此流程描述安装于终端装置内的软件程序的主要流程步骤，开始如步骤S801，软件程序开始撷取图像，并如步骤S803，定时或是持续上传图像到伺服系统，由伺服系统对这些图像进行对象识别，主要是比对其中数据库记载的图像特征，经识别后确认为目标对象之一时，将如步骤S805，发出通知，由终端装置接收对象确认信息。其中由终端装置所取的图像可经初步处理后，让图像包括至少一待识别的对象，如车牌、人脸。

若待识别的对象为一移动对象，步骤如S807，系统经对象识别后，若确认符合至少一目标对象时，通知用户继续追踪该对象。其中，于符合至少一目标对象并通知目标对象的委托人时，并且伺服系统接收 终端装置所传送移动对象最后停止状态的位置信息，如步骤S809。之后，当委托人确认回复后，伺服系统提供委托人目标对象的位置信息，终端装置可以在此时接收完成通报的信息，如步骤S811。

实施例流程再如图9所示描述伺服系统的步骤流程。在此流程中，开始如步骤S901，由伺服系统接收终端装置上传的至少一图像。

接着，经比对伺服系统内数据库，如步骤S903，以识别对象后，如步骤S905，能判断是否符合至少一目标对象？如步骤S907。

若并未符合(否)，步骤回到S901，即继续接收终端装置上传其他图像；若有符合至少一目标对象的图像(是)，此时可以要求终端装置上传目标对象位置信息。当如图8所示移动对象的实施例，可接着步骤S909通知继续追踪；或者，如步骤S911，伺服系统将此比对结果通知委托人，由委托人通过描述或是图像进行判断，系统将接着接收委托人确认回复，如步骤S913之后，将提供目标对象位置信息，如步骤S915。

因此，根据说明书所述对象识别与寻找的方法，其中提供的伺服平台可为一开放多人申请进行对象寻找的任务，并提供委托人通过此平台登录目标对象，其中应用的图像处理与辨识技术可为一般常见根据图像特征的的图像识别技术，而其特别之处是通过此平台所执行的对象识别与寻找的机制，通过伺服系统实时运算与图像比对，以及实时回馈终端用户是否有目标对象的信息，提供更有效率的寻找特定对象的方法。

本发明所公开的系统另可提供一商业模式，使得在此商业模式下更多用户愿意使用寻找对象的软件程序，使得寻找对象的机会增加，比如系统要求委托人提供一笔寻找到目标对象的奖金，以使终端用户在成功寻找到目标对象时分别取得一定比例的利益。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，凡是运用本发明申请范围所做的等效变化与修饰，均应包含于本发明的涵盖范围内。