文档图像的方向检测装置及方法与流程

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种文档图像的方向检测装置及方法。
背景技术：
：随着信息技术的不断发展，对于文档图像的归档与识别的应用日益普遍。而对于文档图像的方向检测是实现文档图像归档与识别的前提之一。目前，有很多方法被用于文档图像的方向检测。例如，现有的第一种检测方法基于特征的连通域的形状和位置的分布来进行方向检测，现有的第二种检测方法通过仅关注拉丁字符并检测特殊的如“i”或“T”的特征来决定方向；现有的第三种检测方法通过使用光学字符识别(OCR,OpticalCharacterRecognition)的识别结果进行投票来检测方向。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的
背景技术：
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。技术实现要素：本发明的发明人发现，当使用现有的第一种检测方法时，由于亚洲语言的手稿包括很多不同形状的特征集，该方法的鲁棒性较差，并且，当例如纸张或分辨率等因素导致噪声水平较高时，基于特征的连通域变得不可靠，从而影响了检测精度；现有的第二种检测方法存在类似的问题；而当使用现有的第三种检测方法时，如果噪声文本行的去除功能强大，很多候选的正确文本行被去除，导致可用于投票的文本行很少，检测结果不可靠，另外，由于投票值为整数，因此即使某个方向的置信度不高，但仍然将值为1的投票投给具有最高置信度的该方向，因此图像噪声以及OCR识别错误对检测结果的影响很大。本发明实施例提供一种文档图像的方向检测装置及方法，根据文本行与各个候选 方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。根据本发明实施例的第一方面，提供一种文档图像的方向检测装置，包括：投票单元，所述投票单元用于对文档图像中的文本行逐行进行投票，所述投票单元包括：第一计算单元，所述第一计算单元用于计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；选择单元，所述选择单元用于在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；第二计算单元，所述第二计算单元用于计算当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比；加法单元，所述加法单元用于当所述差值比大于或等于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当所述差值比小于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加上所述差值比和与第一阈值相关的参数的乘积；所述装置还包括：确定单元，所述确定单元用于当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将所述文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。根据本发明实施例的第二方面，提供一种文档图像的方向检测方法，包括：对文档图像中的文本行逐行进行投票，其中，对于每一个文本行的投票包括：计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；计算当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比；当所述差值比大于或等于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当所述差值比小于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加上所述差值比和与第一阈值相关的参数的乘积；所述方法还包括：当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将所述文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。本发明的有益效果在于：根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以 及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本发明实施例1的文档图像的方向检测装置的结构示意图；图2是本发明实施例1的印刷文本行的示意图；图3是本发明实施例1的噪声文本行的示意图；图4是本发明实施例1的手写文本行的示意图；图5是本发明实施例2的电子设备的结构示意图；图6是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；图7是本发明实施例3的文档图像的方向检测方法流程图；图8是图7的步骤701中对于每一个文本行的投票方法流程图；图9是本发明实施例4的文档图像的方向检测方法流程图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包 括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1图1是本发明实施例1的文档图像的方向检测装置的结构示意图。图1所示，该装置100包括：投票单元101，用于对文档图像中的文本行逐行进行投票，投票单元101包括：第一计算单元102，用于计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；选择单元103，用于在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；第二计算单元104，用于计算当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比；加法单元105，用于当该差值比大于或等于第一阈值时，将该两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当该差值比小于第一阈值时，将该两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加上该差值比和与第一阈值相关的参数的乘积；该装置100还包括：确定单元106，用于当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将该文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。由上述实施例可知，根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。在本实施例中，文档图像可利用现有的扫描方法对文档进行扫描而获得，另外，文档可以是垂直放置的，也可以是水平放置的。在本实施例中，文档图像的方向与该文档图像中文本行的方向相对应，其方向包括0度、180度、90度或270度，例如，当具有水平文本行的文档正常放置时，文本行的方向是水平的，即文本行的方向是0度或180度，那么文档图像的方向也是0度或180度，当该文档旋转90度或270度放置时，文本行的方向是垂直的，即文本行的方向是90度或270度，那么文档图像的方向也是90度或270度。在本实施例中，投票单元101对文档图像中的文本行逐行进行投票，其中，可以 按照文档图像中文本行的排列顺序逐行进行投票，也可以选取部分文本行逐行进行投票。在本实施例中，多个候选方向可以根据实际需要而设定，多个候选方向包括至少两个候选方向。例如，对于正常排版的文档图像，多个候选方向可包括0度方向、90度方向、180度方向以及270度方向这四个候选方向。在本实施例中，以这四个候选方向为例进行示例性的说明。在本实施例中，第一计算单元102计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度。在本实施例中，该参考样本为预先获得的参考样本，例如，该参考样本是标准样本或者预先收集的训练样本。在本实施例中，多个候选方向上的参考样本是指将参考样本旋转与候选方向相应的角度后的参考样本，例如，多个候选方向为0度方向、90度方向、180度方向以及270度方向，那么，0度方向上的参考样本为原始参考样本，90度方向上的参考样本为将原始参考样本旋转90度后的参考样本，180度方向上的参考样本为将原始参考样本旋转180度后的参考样本，270度方向上的参考样本为将原始参考样本旋转270度后的参考样本。在本实施例中，可使用现有方法计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度。例如，该相似度可以使用当前文本行与参考样本的平均识别距离或置信度来度量，也可以使用各个方向上确信的字的个数来度量，本发明实施例不对该相似度的度量方法进行限制。在本实施例中，可使用多种方法计算当前文本行与参考样本的平均识别距离或置信度。例如，可以基于光学字符识别(OCR)的结果计算当前文本行与参考样本的平均识别距离或置信度；可以基于笔画的上升和下降、基于笔画的朝向或基于笔画的垂直分量运行(VCR,VerticalComponentRun)计算当前文本行与参考样本的平均识别距离或置信度；还可以基于文本行的纹理特征计算当前文本行与参考样本的平均识别距离或置信度。其中，当前文本行与参考样本的平均识别距离越小，则相似度越大，而当前文本行与参考样本的置信度越大，则相似度越大。在本实施例中，在计算出当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度之后，选择单元103选择两个候选方向，使得当前文本行与选择的两个候选方向上的参 考样本具有最大相似度以及第二大相似度。在本实施例中，第二计算单元104用于计算当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比，其中，该差值比的分子为当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度之差，该差值为正数；该差值比的分母可以是最大相似度，也可以是第二大相似度，还可以是最大相似度和第二大相似度的平均值。在本实施例中，该差值比可以是当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度之差和最大相似度的比值。这样，能够进一步降低噪声文本行或低质量文本行对检测结果的影响。在本实施例中，加法单元105用于当该差值比大于或等于第一阈值时，将选择的两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当该差值比小于第一阈值时，将选择的两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加上该差值比和与第一阈值相关的参数的乘积。这样，通过判断相似度的差值比是否大于等于第一阈值来进行差别化的投票，并且当该差值比小于第一阈值时的投票值是一个较小的值，从而能够保证正确的文本行不被去除并获得合理的投票，并且，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响。在本实施例中，还可以具有第一判断单元(未图示)，用于判断该差值比是否大于或等于第一阈值，该第一判断单元可设置在投票单元101中，也可以设置在检测装置100中，本发明实施例不对第一判断单元的位置进行限制。在本实施例中，该第一阈值可根据实际需要而设定。例如，该第一阈值用T1表示，T为0.5以下的数值，例如T＝0.1。在本实施例中，该与第一阈值相关的参数的范围可根据实际需要而设定，例如，该参数用C表示，0<C<1/T，T为第一阈值。在本实施例中，当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比用R表示，由于当该差值比R<T时才计算该差值比R和与第一阈值相关的参数C的乘积，而C<1/T，因此，R×C是小于1的数值。例如，C＝1/(2T)，此时R×C是小于0.5的数值。在本实施例中，投票单元101对文档图像的各个文本行逐行进行投票，其中对当前文本行进行投票时，当该差值比R≥T时，加法单元105将两个候选方向中与最大 相似度对应的候选方向的投票值V加1，当该差值比R<T时，将两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值V加R×C。在本实施例中，确定单元106用于当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将该文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。在本实施例中，该第二阈值可根据实际需要而设定。例如，该第二阈值为大于等于2的整数，例如该第二阈值取值为2。在本实施例中，还可以具有第二判断单元(未图示)，用于判断多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差是否大于或等于第二阈值，该第二判断单元可设置在确定单元106中，也可以设置在检测装置100中，本发明实施例不对第二判断单元的位置进行限制。下面以将文本行与参考样本的平均识别距离作为对相似度的度量为例，对本实施例的投票方法进行示例性的说明。在本实施例中，将第一阈值T设为0.1，将第二阈值设为2，将C设为1/(2T)，即C＝5。图2是本发明实施例1的印刷文本行的示意图。该印刷文本行与0度方向以及180度方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度，表1给出了图2所示的印刷文本行与0度方向和180方向上的参考样本的平均识别距离。表1序号0度方向的识别距离180度方向的识别距离08351040154551421120103837797844816103655735126857908786576084861079910741255105181128111036791平均识别距离792906由表1可以看出，该印刷文本行与0度方向上的参考样本具有最小的平均识别距离，该印刷文本行与180度方向上的参考样本具有第二小的平均识别距离，即该印刷文本行与0度方向上的参考样本具有最大相似度，该印刷文本行与0度方向上的参考样本具有第二大的相似度。这样，该印刷文本行与0度方向和180度方向上参考样本的相似度的差值比R＝(906-792)/792≈0.144。那么此时R>T，将0度方向的投票值V加1。图3是本发明实施例1的噪声文本行的示意图。如图3所示，该文本行并不是一个实际的文本行，而是多个图形排列形成的文本行。该噪声文本行与0度方向以及180度方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度，表2给出了图3所示的噪声文本行与0度方向和180方向上的参考样本的平均识别距离。表2序号0度方向的识别距离180度方向的识别距离015851679115101506216361568316711600平均识别距离16001588由表2可以看出，该噪声文本行与180度方向上的参考样本具有最小的平均识别距离，该噪声文本行与0度方向上的参考样本具有第二小的平均识别距离，即该噪声文本行与180度方向上的参考样本具有最大相似度，该噪声文本行与0度方向上的参考样本具有第二大的相似度。这样，该噪声文本行与180度方向和0度方向上参考样本的相似度的差值比R＝(1600-1588)/1588≈0.008。那么此时R<T，R×C＝0.008×5＝0.04，将180度方向的投票值加上0.04。可以看出，图3所示的噪声文本行产生的投票值很小，能够有效降低噪声文本行对方向检测的影响。图4是本发明实施例1的手写文本行的示意图。该手写文本行与0度方向以及180度方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度，表3给出了图4所示的手写文本行与0度方向和180方向上的参考样本的平均识别距离。表3序号0度方向的识别距离0度方向的识别距离0106063111137137421224106131267130545091412511595686166759979151490811911067913641431101227139811125514611282310681314008691414781519151450919161141153817138094718103314411912211130205261600平均识别距离12541283由表3可以看出，该手写文本行与0度方向上的参考样本具有最小的平均识别距离，该手写文本行与180度方向上的参考样本具有第二小的平均识别距离，即该印刷文本行与0度方向上的参考样本具有最大相似度，该印刷文本行与0度方向上的参考样本具有第二大的相似度。这样，该手写文本行与0度方向和180度方向上参考样本的相似度的差值比R＝(1283-1254)/1254≈0.023。那么此时R<T，R×C＝0.023×5≈0.12，将0度方向的投票值加上0.12。在本实施例中，假设文档图像的文本行第1行至第3行分别为图2至图4所示的文本行，第4-6行重复图2至图4所示的文本行，候选方向为0度方向、90度方向、180度方向以及270度方向，各个候选方向的投票初始值均为0。那么，对第1行进行投票时，将0度方向的投票值加1，对第2行进行投票时，将180度方向的投票值加0.04，对第3行进行投票时，将0度方向的投票值加0.12，此时，0度方向的投票累计值为1.12，180度方向的投票累计值为0.04，接着对第4 行进行投票，将0度方向的投票值加1，此时0度方向的投票累计值为2.12，其与180度方向的投票累计值之差为2.08，超过了第二阈值2，此时停止投票，将文档图像的方向确定为0度方向。由上述实施例可知，根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。实施例2本发明实施例还提供了一种电子设备，图5是本发明实施例2的电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备500包括文档图像的方向检测装置501，其中，文档图像的方向检测装置501的结构和功能与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。在本实施例中，该电子设备例如是扫描仪。图6是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图。如图6所示，电子设备600可以包括中央处理器601和存储器602；存储器602耦合到中央处理器601。该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。如图6所示，该电子设备600还可以包括：输入单元603、显示器604、电源605。在一个实施方式中，实施例1所述的文档图像的方向检测装置的功能可以被集成到中央处理器601中。其中，中央处理器601可以被配置为：对文档图像中的文本行逐行进行投票，其中，对于每一个文本行的投票包括：计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；计算当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比；当所述差值比大于或等于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当所述差值比小于第一阈值时，将所述两个候选方向中与所述最大相似度对应的候选方向的投票值加上所述差值比和与第一阈值相关的参数的乘积；中央处理器601还可以被配置为：当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将所述文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。其中，所述当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本的相似度的差值 比是当前文本行与选择的所述两个候选方向上的参考样本的相似度之差和所述最大相似度的比值。其中，所述与第一阈值相关的参数C满足：0<C<1/T，T为所述第一阈值。其中，C＝1/(2T)，T为所述第一阈值。其中，根据以下的任一种方法计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度：基于光学字符识别；基于笔画的上升和下降、基于笔画的朝向或基于笔画的垂直分量运行；基于文本行的纹理特征。在另一个实施方式中，实施例1所述的文档图像的方向检测装置可以与中央处理器601分开配置，例如可以将文档图像的方向检测装置配置为与中央处理器601连接的芯片，通过中央处理器601的控制来实现文档图像的方向检测装置的功能。在本实施例中电子设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件。如图6所示，中央处理器601有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其它处理器装置和/或逻辑装置，中央处理器601接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。存储器602，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。并且中央处理器601可执行该存储器602存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其它部件的功能与现有类似，此处不再赘述。电子设备600的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本发明的范围。由上述实施例可知，根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。实施例3本发明实施例还提供一种文档图像的方向检测方法，其对应于实施例1的文档图像的方向检测装置。图7是本发明实施例3的文档图像的方向检测方法流程图。如图7所示，该方法包括：步骤701：对文档图像中的文本行逐行进行投票；步骤702：当多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差大于或等于第二阈值时，将文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票 累计值的候选方向。图8是图7的步骤701中对于每一个文本行的投票方法流程图。如图8所示，该方法包括：步骤801：计算当前文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；步骤802：在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；步骤803：计算当前文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比；步骤804：当该差值比大于或等于第一阈值时，将两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加1，当该差值比小于第一阈值时，将两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加上该差值比和与第一阈值相关的参数的乘积。在本实施例中，对每个文本行进行投票的方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。由上述实施例可知，根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。实施例4本发明实施例还提供一种文档图像的方向检测方法，其对应于实施例1的文档图像的方向检测装置。图9是本发明实施例4的文档图像的方向检测方法流程图。如图9所示，该方法包括：步骤901：将文本行的序号i的初始值设为1，i为正整数；步骤902：计算第i文本行与多个候选方向上的参考样本的相似度；步骤903：在多个候选方向中选择两个候选方向，其中，第i文本行与选择的两个候选方向上的参考样本具有最大相似度以及第二大相似度；步骤904：计算第i文本行与选择的两个候选方向上的参考样本的相似度的差值比R；步骤905：判断该差值比R是否大于或等于第一阈值；当判断结果为“是”时，进入步骤906，当判断结果为“否”时，进入步骤907；步骤906：将两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加1；步骤907：将两个候选方向中与最大相似度对应的候选方向的投票值加上该差值比R和与第一阈值相关的参数C的乘积；步骤908：判断多个候选方向的投票累计值中最大投票累计值与第二大投票累计值之差是否大于或等于第二阈值；当判断结果为“否”时，进入步骤909，当判断结果为“是”时，进入步骤910；步骤909：将文本行的序号i加1；步骤910：将该文档图像的方向确定为多个候选方向中具有最大投票累计值的候选方向。在本实施例中，对每个文本行进行投票的方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。由上述实施例可知，根据文本行与各个候选方向上参考样本的相似度的差值比，设定对候选方向进行投票的投票值，能够有效降低噪声文本行、低质量文本行以及不支持的文本行等对方向检测的影响，实现文档图像方向的精确检测。本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在文档图像的方向检测装置或电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述文档图像的方向检测装置或电子设备中执行实施例3或实施例4所述的文档图像的方向检测方法。本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在文档图像的方向检测装置或电子设备中执行实施例3或实施例4所述的文档图像的方向检测方法。本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。当前第1页1 2 3