技术总结
本发明涉及一种摄像头实时标定方法，其通过步骤S110，获取摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的初始值；步骤120，获取摄像头在所述摄像头坐标系中沿坐标轴方向旋转的角速度；步骤121，根据所述角速度通过对时间积分获得额定时间内所述夹角的角度变化量；步骤130，将所述夹角的初始值与所述角度变化量进行叠加，获得摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的调节值，用以标定所述摄像头的外部参数。因此，用户无需使用标定板方法对摄像头进行标定，可由用户自行安装。此外，还提供一种摄像头实时标定系统和装置。
技术研发人员：杨广
受保护的技术使用者：深圳佑驾创新科技有限公司
文档号码：201510864294
技术研发日：2015.11.30
技术公布日：2017.06.09