复杂环境下多机动目标跟踪方法与流程

文档序号:12787337阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种复杂环境下多机动目标跟踪方法,包含:步骤1:获取多个运动目标的多个运动目标信息,根据所述多个运动目标信息构建估计模型,根据所述估计模型获取所述多个运动目标的多个当前运动目标信息;步骤2:通过联合概率数据关联算法对所述多个运动目标信息及所述多个当前运动目标信息进行关联后获得跟踪模型;步骤3:根据所述跟踪模型对所述多个运动目标进行滤波跟踪。

技术研发人员:高世伟;赵力;王忠民;倪源;沈熙婷;范学英;魏薇;刘占强;杨朝辉;蒋曼芳
受保护的技术使用者:中国石油天然气股份有限公司
文档号码:201510964728
技术研发日:2015.12.21
技术公布日:2017.06.30

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