对象跟踪方法和系统与流程

文档序号:11142353阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统,该系统包括:

至少一个计算机系统,其被配置成:

确定所述至少一个运载工具的至少一个位置;

确定所述至少一个对象的至少一个位置;

基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置;以及

确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

2.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成周期性地更新所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。

3.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成确定所述至少一个运载工具的负载的重量,并且基于所确定的重量来确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

4.权利要求3的系统,还包括在所述至少一个运载工具上提供的至少一个重量确定设备,所述至少一个重量确定设备被配置成确定所述至少一个运载工具的负载的重量。

5.权利要求3的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成当所确定的重量在阈值以上时确定所述至少一个运载工具的负载包括所述至少一个对象。

6.权利要求5的系统,其中,所述至少一个计算机系统被配置成从用户接收用以定义阈值的输入。

7.权利要求1的系统,还包括:

多个标签,其包括用于附着到所述至少一个对象的至少一个对象标签和用于附着到所述至少一个运载工具的至少一个运载工具标签;以及

至少一个读取器,其被配置成从所述多个标签接收信号,并基于所接收的信号将信息传送到所述至少一个计算机系统,

其中,所述计算机系统被进一步配置成基于从所述至少一个读取器接收到的信息来确定所述至少一个运载工具的所述至少一个位置和所述至少一个对象的所述至少一个位置。

8.权利要求7的系统,其中,所述至少一个对象标签是以被配置成被施加于所述至少一个对象的至少一个签条的形式。

9.权利要求7的系统,其中,所述至少一个运载工具包括第一运载工具,并且所述至少一个运载工具标签包括位于第一运载工具上的多个运载工具标签。

10.权利要求9的系统,其中,所述至少一个计算机系统基于从所述多个运载工具标签接收到的信号而确定中心点,并基于该中心点来确定第一运载工具的位置。

11.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成将所述至少一个运载工具的所述至少一个位置和所述至少一个对象的所述至少一个位置传送到所述至少一个运载工具。

12.权利要求1的系统,还包括至少一个显示设备,其被提供在所述至少一个运载工具中并被配置成与所述至少一个计算机系统通信,所述至少一个显示设备被配置成显示所述至少一个对象是否被装载在所述至少一个运载工具上和从所述至少一个运载工具卸载。

13.权利要求12的系统,其中,在所述至少一个计算机系统确定所述至少一个运载工具的负载包括至少一个对象之后,所述至少一个显示设备被配置成显示至少一个被装载的对象的目的地。

14.权利要求12的系统,其中,所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象、所述至少一个运载工具以及所述至少一个地理围栏的位置的地图。

15.权利要求12的系统,其中,所述至少一个显示设备被配置成显示用于所述至少一个运载工具的装载和卸载历史。

16.权利要求12的系统,其中,所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象被从哪里装载或被卸载到哪里的信息。

17.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成确定所述至少一个运载工具的方向并基于所述至少一个运载工具的所确定的方向来确定所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。

18.权利要求17的系统,还包括:

至少一个方向确定设备,其被配置成确定所述至少一个运载工具的方向,并将所确定的方向传送至所述至少一个计算机系统;

其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成基于从所述至少一个方向确定设备接收到的所确定的方向来确定所述至少一个运载工具的方向。

19.权利要求18的系统,其中,所述方向确定设备包括数字指南针。

20.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成确定所述至少一个地理围栏的面积,该面积具有在所述至少一个运载工具前面的托盘的尺寸。

21.权利要求1的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成自动地调整所述至少一个地理围栏的面积。

22.权利要求21的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成:

确定所述至少一个运载工具的负载的重量;以及

当所述至少一个计算机系统确定没有对象位于所述至少一个地理围栏内且所述至少一个运载工具的负载的重量超过阈值时增加所述至少一个地理围栏的面积。

23.权利要求22的系统,其中,所述至少一个计算机系统被进一步配置成递增地增加所述至少一个地理围栏的面积直至所述至少一个对象位于所述至少一个地理围栏内为止。

24.权利要求1的系统,其中,所述至少一个运载工具包括铲车、手推车、拖车或机动运载工具中的至少一个。

25.权利要求1的系统,其中,所述至少一个对象包括装运货物或包裹。

26.一种用于使用至少一个计算机系统来跟踪至少一个装运货物的方法,该方法包括:

使用所述至少一个计算机系统来确定至少一个铲车的至少一个位置;

使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物的至少一个位置;

使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述至少一个位置来确定在所述铲车前面的至少一个地理围栏的至少一个位置;以及

使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个铲车的负载是否包括所述至少一个装运货物。

27.权利要求26的方法,还包括:

在所述至少一个装运货物上放置至少一个装运货物标签;以及

从所述至少一个装运货物标签接收至少一个信号以确定所述至少一个装运货物的至少一个位置。

28.权利要求27的方法,其中,所述至少一个装运货物标签被作为至少一个签条施加于所述至少一个装运货物上。

29.权利要求26的方法,还包括确定所述至少一个铲车的负载的重量,并且基于所确定的重量来确定所述至少一个铲车的负载是否包括所述至少一个装运货物。

30.权利要求26的方法,还包括确定所述至少一个铲车的方向并基于所述至少一个铲车的所确定的方向来确定所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。

31.权利要求26的方法,还包括向所述铲车的操作员显示所述至少一个装运货物是否被装载在所述至少一个铲车上和从所述至少一个铲车卸载。

32.权利要求26的方法,还包括在确定所述至少一个铲车的负载包括所述至少一个装运货物之后,向所述铲车的操作员显示关于所述至少一个被装载的装运货物的信息。

33.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令在被计算机执行时执行一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的方法,该方法包括:

确定所述至少一个运载工具的至少一个位置;

确定所述至少一个对象的至少一个位置;

基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置;以及

基于所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内来确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

34.权利要求33的非暂时性计算机可读介质,其中,所述方法还包括:

确定所述至少一个运载工具的负载的重量;以及

当所述至少一个对象位于所述至少一个地理围栏内时且当所确定的重量在阈值以上时,确定所述至少一个运载工具的负载包括所述至少一个对象。

35.权利要求33的非暂时性计算机可读介质,其中,所述方法还包括:

在所述至少一个对象上放置至少一个对象标签;

在所述至少一个运载工具上放置至少一个运载工具标签;

从所述至少一个对象标签和所述至少一个运载工具标签接收至少一个信号以确定所述至少一个对象和所述至少一个运载工具的所述至少一个位置。

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