建筑物围层和内部分级系统和方法与流程

本申请要求于2015年5月6日提交的第14/705,317号美国发明申请的优先权并且还要求于2014年5月7日提交的第61/989,713号美国临时申请的权益。以上所引用的这些申请的全部公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及环境舒适系统并且更具体涉及对住宅和轻商业环境舒适系统的远程监测和诊断。

背景技术：

本文中所提供的背景技术的描述是出于大体介绍本公开内容的背景的目的。目前署名的发明人在该背景技术部分中描述的所做的工作以及本说明书的在提交时不以其他方式限定作为现有技术的方面既没有明确地也没有隐含地被承认为本公开的现有技术。

住宅或轻商业HVAC(加热、通风或空气调节)系统控制建筑物的环境参数，例如温度和湿度。关于环境参数的目标值(例如，温度设定点)可以由建筑物的用户或者拥有者(例如，在建筑物中工作的雇员或者房主)指定。

在图1中，示出了示例性HVAC系统的框图。在这个特定的示例中，示出了具有燃气炉的强制空气系统。通过循环器风机108经由过滤器104从建筑物吸入回流空气。也被称为风扇的循环器风机108受控制模块112的控制。控制模块112接收来自恒温器116的信号。仅作为示例，恒温器116可以包括由用户指定的一个或更多个温度设定点。

恒温器116可以指示循环器风机108一直接通或者仅存在加热请求或制冷请求时接通(自动风扇模式)。在各种实现方式中，循环器风机108可以以多个速度工作或者可以以预定范围内的任意速度工作。可以使用一个或更多个开关继电器(未示出)来控制循环器风机108和/或选择循环器风机108的速度。

恒温器116向控制模块112提供加热请求和/或制冷请求。当进行加热请求时，控制模块112使燃烧器120点火。在热交换器124中燃烧的热引入到通过循环器风机108提供的回流空气中。加热的空气被提供到建筑物并且被称为供应空气。

燃烧器120可以包括常燃小火，其是用于点燃燃烧器120中的主火焰的小的恒定火焰。可替选地，可以使用在点燃燃烧器120中的主火焰之前首先被点燃的小的火焰的间歇性引燃。电火花器可以用于实现间歇引燃或者用于直接点燃燃烧器。另一点燃选择包括热表面点火器，其将表面加热至足够高的温度，当引入气体时，加热的表面引发气体的燃烧。用于燃烧的燃料(例如，天然气)可以通过气阀128提供。

燃烧的产物排放到建筑物外，并且可以在点燃燃烧器120之前接通导流风机132。在高效炉中，燃烧产物可能不足够热以具有足够的浮力经由传导排出。因此，导流风机132产生牵引力以排出燃烧产物。导流风机132可以在燃烧器120工作时保持运行。另外，导流风机132可以在燃烧器120断开之后继续运行设定的时间段。

一个将被称为空气处理器单元136的单独的外壳可以包括过滤器104、循环器风机108、控制模块112、燃烧器120、热交换器124、导流风机132、膨胀阀140、蒸发器144和冷凝盘146。在各种实现方式中，空气处理器单元136代替或者除了燃烧器120之外还包括电加热装置(未示出)。当与燃烧器120一起使用时，该电加热装置可以提供备用或二次热。

在图1中，HVAC系统包括分体式空调系统。制冷剂通过压缩机148、冷凝器152、膨胀阀140和蒸发器144循环。蒸发器144与供应空气相连布置使得当需要制冷时，蒸发器144从供应气体中去除热，从而使得供应空气冷却。在制冷期间，蒸发器144是冷的，使得水蒸气冷凝。水蒸气收集在冷凝盘146中，被排出或泵出。

控制模块156接收来自控制模块112的制冷请求并且因此控制压缩机148。控制模块156还控制冷凝器风扇160，其增加在冷凝器152与外部空气之间的热交换。在这样的分体系统中，压缩机148、冷凝器152、控制模块156和冷凝器风扇160通常位于建筑物的外部，经常在一个单独的冷凝单元164中。

在各种实现方式中，控制模块156可以简单地包括运行电容器、启动电容器和接触器或继电器。事实上，在某些实现方式中，例如当使用涡旋压缩机代替往复压缩机时，可以省略启动电容器。压缩机148可以是可变容量压缩机并且可以响应于多水平的制冷请求。例如，制冷请求可以表示中等容量的制冷请求或者高容量的制冷请求。

提供至冷凝单元164的电线可以包括240伏主电源线(未示出)和24伏开关控制线。24伏控制线可以对应于在图1中示出的制冷请求。24伏控制线控制接触器的操作。当控制线表示应该接通压缩机时，接触器触头闭合，将240伏电源连接至压缩机148。此外，接触器可以将240伏电源连接至冷凝器风扇160。在各种实现方式中，例如，当冷凝单元164位于地面作为地热系统的一部分时，可以省略冷凝器风扇160。240伏主电源线以两个支路实现时，如在美国常见的那样，接触器可以具有两组触头，并且可以被称为双刀单掷开关。

对在冷凝单元164和空气处理器单元136中部件操作的监测通常由单独测量各个部件的电流的多个离散传感器的昂贵阵列执行。例如，第一传感器可以感测电动机消耗的电流，另一传感器测量点火器的电阻或电流，以及又一传感器监测气阀的状态。然而，这些传感器的成本以及安装传感器所需要的时间，以及从传感器获取读数所需要的时间，使得监测成本过高。

技术实现要素：

在一个特征方面，公开了一种分级系统。差分模块确定在建筑物的室外环境温度与建筑物的室内温度之间的差异，确定第一天的差异的第一平均值，并且确定第二天的差异的第二平均值。存储模块存储关于第一天的第一数据点，第一数据点包括第一平均值和在第一天期间建筑物的加热、通风和/或空气调节(HVAC)系统的第一总运行时间，并且存储关于第二天的第二数据点，第二数据点包括第二平均值和在第二天期间建筑物的HVAC系统的第二总运行时间。拟合模块对第一数据点和第二数据点拟合线。围层分级模块基于线的第一特性生成关于建筑物的外部围层的等级。内部分级模块基于线的第二特性生成关于建筑物的内部的等级。报告模块生成关于建筑物的包括建筑物的外部围层的等级和建筑物的内部的等级的可显示的报告。

在一个特征方面，公开了一种分级方法。该分级方法包括：确定在建筑物的室外环境温度与建筑物的室内温度之间的差异；确定第一天的差异的第一平均值；确定第二天的差异的第二平均值；存储关于第一天的第一数据点，第一数据点包括第一平均值和在第一天期间建筑物的加热、通风和/或空气调节(HVAC)系统的第一总运行时间；存储关于第二天的第二数据点，第二数据点包括第二平均值和在第二天期间建筑物的HVAC系统的第二总运行时间；对第一数据点和第二数据点拟合线；基于线的第一特性生成关于建筑物的外部围层的等级；基于线的第二特性生成关于建筑物的内部的等级；以及生成用于在显示器上显示的关于建筑物的报告，关于建筑物的报告包括建筑物的外部围层的等级和建筑物的内部的等级。

附图说明

根据详细的描述和附图，将更加充分地理解本公开内容，在附图中：

图1是根据现有技术的示例性HVAC系统的框图；

图2A是包括空气处理器监视器模块的实现的示例性HVAC系统的功能框图；

图2B是包括冷凝监视器模块的实现的示例性HVAC系统的功能框图；

图2C是基于热泵的示例性HVAC系统的功能框图；

图3是包括远程监测系统的实现的示例性系统的高级功能框图；

图4是对建筑物围层和建筑物内部进行分级的示例性分级模块的功能框图；以及

图5是示出对建筑物的围层和建筑物内部进行分级的示例性方法的流程图。

在附图中，可以重复使用相同的附图标记识别相似和/或相同的元件。

具体实施方式

根据本公开内容，监视系统可以与建筑物的住宅或轻商业HVAC(加热、通风或空气调节)系统集成。监视系统可以向与建筑物相关联的客户和/或承包商提供关于HVAC系统的状态、维护和效率的信息。例如，建筑物可以是单户住宅，并且客户可以是房主、房东或租户。在其他实现方式中，建筑物可以是轻商业建筑物，并且客户可以是建筑物所有者、租户或物业管理公司。

如在本申请中所使用的，术语HVAC可以包括建筑物中的所有环境舒适系统(包括加热、制冷、加湿、除湿和空气交换和净化)，并且覆盖诸如炉子、热泵、加湿器、除湿器和空调之类的设备。如在本申请中描述的HVAC系统不一定包括加热和空调两者，而是可以仅具有一个或另一个。

在具有空气处理器单元(通常位于室内)和冷凝单元(通常位于室外)的分体式HVAC系统中，可以分别使用空气处理器监视器模块和冷凝监视器模块。空气处理器监视器模块和冷凝监视器模块可以由HVAC系统的制造商集成，可以在安装HVAC系统时添加，和/或可以对现有的HVAC系统改装。

在热泵系统中，空气处理器单元和冷凝单元的功能根据热泵的模式而相反。因此，尽管本公开内容使用术语空气处理器单元和冷凝单元，但是术语室内单元和室外单元可以代替地用于热泵的上下文中。术语室内单元和室外单元强调部件的物理位置保持相同，而它们的作用根据热泵的模式而改变。换向阀根据系统是加热建筑物还是制冷建筑物而选择性地使图1中所示的制冷剂的流动反向。当制冷剂的流动反向时，蒸发器和冷凝器的作用相反，即制冷剂蒸发发生在标记为冷凝器的地方，而制冷剂冷凝发生在标记为蒸发器的地方。

空气处理器监视器和冷凝监视器模块监视HVAC系统的相关部件的操作参数。例如，操作参数可以包括电源电流、电源电压、内部空气和外部空气的操作温度和环境温度、制冷剂回路中各个点处的制冷剂温度、故障信号、控制信号以及内部空气和外部空气的湿度。

本公开内容的原理可以应用于监视其他系统，例如热水加热器、锅炉加热系统、冰箱、制冷箱、池加热器、池泵/过滤器等。作为示例，热水加热器可以包括点火器、气阀(其可以由螺线管操作)、点火器、导流风机和泵。监视系统可以分析总电流读数以评估热水加热器的各个部件的操作。

空气处理器监视器和冷凝监视器模块可以在彼此之间传送数据，而空气处理器监视器和冷凝监视器模块中的一个或两个将数据上传到远程位置。远程位置可以经由任意合适的网络(包括因特网)来访问。

远程位置包括一个或多个计算机，其将被称为服务器。服务器代表监视公司执行监视系统。监视系统接收并且处理来自安装有这种系统的客户的空气处理器监视器和冷凝监视器模块的数据。监视系统可以向客户和/或第三方(例如指定的HVAC承包商)提供性能信息、诊断警报和错误消息。

监视系统的服务器包括处理器和存储器。存储器存储用于处理从空气处理器监视器和冷凝监视器模块接收的数据并且确定现有的和/或即将发生的故障的应用代码，如下面更详细描述的。处理器执行该应用代码并且将接收到的数据存储在存储器或其他形式的存储器中，包括磁存储器、光学存储器、闪存存储器等。尽管在本申请中使用术语服务器，但是本申请不限于单个服务器。

服务器的集合可以一起操作以接收和处理来自多个建筑物的空气处理器监视器和冷凝监视器模块的数据。在服务器之间可以使用负载平衡算法来分配处理和存储。本申请不限于由监视公司拥有、维护和安置的服务器。尽管本公开内容描述了在远程监视系统中发生的诊断、处理和警报，但是这些功能中的一些或全部可以使用所安装的设备和/或客户资源(例如在客户计算机上)而在本地执行。

可以向客户和/或HVAC承包商通知影响HVAC系统的有效性或效率的当前和预测的问题，并且客户和/或HVAC承包商可以接收与例行维护有关的通知。通知的方法可以采取对应用的推送或拉取更新的形式，其可以在智能电话或其他移动设备上或在标准计算机上执行。还可以使用web应用或在本地显示器上，诸如在位于整个建筑物中的恒温器或其他显示器上或在在空气处理器监视器模块或冷凝监视器模块中实现的显示器(未示出)上查看通知。通知还可以包括文本消息、电子邮件、社交网络消息、语音邮件、电话呼叫等。

空气处理器监视器和冷凝监视器模块可以各自感测相应单元的总电流，而不测量各个部件各自的电流。可以使用频域分析、统计分析和状态机分析来处理总电流数据以基于总电流数据确定各个部件的操作。该处理可以部分地或完全地在远离客户的建筑物或住宅的服务器环境中发生。

频域分析可以允许确定HVAC系统部件的单个贡献。使用总电流测量的一些优点可以包括减少电流传感器的数量，否则将需要这些电流传感器来监视每个HVAC系统部件。这减少了材料成本的账单、以及安装成本和潜在的安装问题。另外，提供单个时域电流流可以减少上传当前数据所需的带宽量。然而，本公开内容也可以与附加的电流传感器一起使用。

基于来自空气处理器监视器和冷凝监视器模块的测量，监视公司可以确定HVAC部件是否以其峰值性能操作，并且可以在性能降低时建议客户和承包商。这种性能降低可以针对作为整体的系统测量，例如在效率方面，和/或可以针对一个或多个单独的部件进行监视。

另外，监视系统可以检测和/或预测系统的一个或多个部件的故障。当检测到故障时，可以通知客户并且可以立即采取可能的补救步骤。例如，可以关闭HVAC系统的部件以防止或最小化对HVAC部件的损害例如水损害。还可以通知承包商将需要服务呼叫。根据客户与承包商之间的合同关系，承包商可以立即安排对建筑物的服务呼叫。

监视系统可以向承包商提供具体信息，包括客户的HVAC系统的识别信息(包括制造商和型号)，以及出现故障的具体部件号的指示。基于该信息，承包商可以分配对具体HVAC系统和/或部件具有经验的合适的维修人员。此外，服务技术人员能够带来更换部件，避免诊断后的返程。

根据故障的严重程度，在确定是维修HVAC系统还是更换HVAC系统的一些或全部部件时可以告知客户和/或承包商相关因素。仅作为示例，这些因素可以包括维修相对于替换的相对成本，并且可以包括关于替换设备的优点的定量或定性信息。例如，可以提供新设备的效率和/或舒适度的预期增加。基于历史使用数据和/或电子或其他商品价格，比较还可以估计由效率改进所产生的年度节省。

如上所述，监视系统还可以预测即将发生的故障。这使得能够在实际故障之前进行预防性维护和维修。关于检测到的或即将发生的故障的警报减少了HVAC系统不工作的时间，并且使得能够对客户和承包商两者更灵活的安排。如果客户在城外，这些警报可以当客户不存在而检测到HVAC系统的故障时防止发生损害。例如，冬天的热量的故障可能导致管道冻结和爆裂。

关于潜在的或即将发生的故障的警报可以指定在预期到故障之前的统计时间帧。仅作为示例，如果传感器间歇地提供不良数据，则监视系统可以指定在传感器可能由于不良数据的普遍性有效地停止工作之前的预期时间量。另外，监视系统可以定量或定性地说明当前操作和/或潜在故障将如何影响HVAC系统的操作。这使客户能够优先处理和预算维修。

对于监视服务，监视公司可以收取周期费用，例如每月费用。这种费用可以直接向客户开帐单和/或可以向承包商开帐单。承包商可以将这些费用传递给客户和/或可以进行其他安排，例如通过在安装时要求预付款和/或对维修和服务访问收取附加费。

对于空气处理器监视器和冷凝监视器模块，监视公司或承包商可以在安装时向客户收取设备成本(包括安装成本)和/或可以将这些成本作为月费的一部分来补偿。可替代地，可以收取针对空气处理器监视器和冷凝监视器模块的租赁费，并且一旦监视服务停止，则可以返回空气处理器监视器和冷凝监视器模块。

监视服务可以使得客户和/或承包商能够远程监视和/或控制HVAC部件，诸如设定温度、启用或禁用加热和/或制冷等。此外，客户能够跟踪能量使用、HVAC系统的循环时间和/或历史数据。可以将客户的HVAC系统的效率和/或操作成本与其建筑物将经受相同或相似的环境条件的相邻的HVAC系统进行比较。因为诸如温度和风的环境变化受到控制，所以这使得能够对HVAC系统与整体建筑物效率进行直接比较。

安装者可以向远程监视系统提供信息，包括连接到空气处理器监视器模块和冷凝监视器模块的控制线的标识。此外，还提供诸如HVAC系统类型、安装年份、制造商、型号、BTU(英国热量单位)等级、过滤器类型、过滤器尺寸、吨位等信息。

此外，因为冷凝单元可以与炉子分开安装，所以安装者还可以记录并且向远程监视系统提供冷凝单元的制造商和型号、安装年份、制冷剂类型、吨位等。安装时，运行基线测试。例如，这可以包括运行加热循环和制冷循环，远程监视系统记录并且使用该加热循环和制冷循环来识别初始效率度量。另外，可以建立电流、功率和频域电流的基线分布。

服务器可以存储用于每个建筑物的HVAC系统的基线数据。基线可以用于检测指示即将发生或现有故障的变化。仅作为示例，各个部件的故障的频域电流特征可以被预编程，并且可以基于来自承包商的观察到的证据来更新。例如，一旦识别到HVAC系统中的故障，那么监视系统可以记录导致故障的频率数据，并且将该频率特征和与故障的潜在原因相关联的频率特征相关。仅作为示例，可以使用诸如神经网络或遗传算法的计算机学习系统来改善频率特征。频率特征对于不同类型的HVAC系统可以是唯一的，但是可以共享共同的特征。这些共同特征可以基于被监视的HVAC系统的具体类型来调整。

安装者可以从客户收取设备费、安装费和/或订购费。在各种实现方式中，订购费、安装费和设备费可以被整合成客户在安装时支付的单个系统费。系统费可以包括设定年数例如1年、2年、5年或10年的订购费，或者可以是由客户终生订购，其可以持续住宅或建筑物的所有权的终生。

在安装期间和之后以及在维修期间和之后，承包商可以使用监视系统(i)以验证空气处理器监视器和冷凝监视器模块的操作，以及(ii)以验证HVAC系统的部件的正确安装。此外，客户可以在监视系统中查看用于确保承包商正确地安装和配置HVAC系统的数据。除了被上传到远程监视服务(也被称为云)之外，被监视的数据还可以被传输到建筑物中的本地设备。例如，智能电话、膝上型计算机或专用便携式设备可以接收监视信息以诊断问题并且接收实时性能数据。可替代地，可以将数据上传到云，并且然后诸如经由互联网从交互式网站下载到本地计算设备上。

由监视系统收集的历史数据可以使得承包商能够适当地指定新的HVAC部件并且更好地调节配置，包括HVAC系统的风门和设定点。收集的信息可能有助于产品开发和评估故障模式。该信息可能与保修问题相关，例如确定具体问题是否涵盖在保修内。另外，该信息可以帮助识别可能潜在地使保修范围无效的条件，例如未经授权的系统修改。

原始设备制造商可以部分或全部补贴监视系统和空气处理器和冷凝监视器模块的成本，作为对访问该信息的回报。安装和服务承包商还可以补贴这些成本中的一些或全部，作为对访问该信息的回报，并且例如作为由监视系统推荐的交换。基于历史服务数据和客户反馈，监视系统可以向客户提供承包商的建议。

图2A至图2B是与建筑物的HVAC系统相关联的示例性监视系统的功能框图。示出图1的空气处理器单元136作为参照。因为本公开内容的监视系统可以用于改装应用中，所以空气处理器单元136的元件可以保持不修改。空气处理器监视器模块200和冷凝监视器模块204可以安装在现有系统中而不需要替换图1中所示的原始恒温器116。然而，为了实现某些附加功能，例如WiFi恒温器控制和/或警报消息的恒温器显示，可以用具有联网能力的恒温器208来替换图1的恒温器116。

在许多系统中，空气处理器单元136位于建筑物内，而冷凝器单元164位于建筑物外部。本公开内容不限于此，并且适用于其他系统，仅作为示例，所述其他系统包括其中空气处理器单元136和冷凝单元164的部件定位成彼此靠近地或甚至在单个外壳中的系统。单个外壳可以位于建筑物内部或外部。在各种实现方式中，空气处理器单元136可以位于地下室、车库或阁楼中。在与地面进行热交换的地源系统中，空气处理器单元136和冷凝单元164可以位于地面附近例如在地下室、狭小空间、车库中或在第一层上，例如当第一层仅通过混凝土板与地面分离时。

在图2A中，空气处理器监视器模块200被示出在空气处理器单元136外部，但是空气处理器监视器模块200可以物理地位于空气处理器单元136的外壳(例如金属片外壳)的外部、与空气处理器单元136的外壳(例如金属片外壳)接触或甚至空气处理器单元136的外壳(例如金属片外壳)的内部。

当将空气处理器监视器模块200安装在空气处理器单元136中时，向空气处理器监视器模块200提供电力。例如，变压器212可以连接至AC(交流电)线，以便向空气处理器监视器模块200提供AC电力。空气处理器监视器模块200可以基于该经变换的电源测量输入AC线的电压。例如，变压器212可以是10比1变压器，并且因此根据空气处理器单元136是在标称120伏还是标称240伏电源下操作而向空气处理器监视器模块200提供12V或24V AC供应。然后空气处理器监视器模块200从变压器212接收电力，并且基于从变压器212接收的电力来确定AC线电压。

例如，可以基于所测量的电压来计算频率、振幅、RMS(均方根)电压和DC(直流电)偏移。在使用3相功率的情况下，可以确定相位的顺序。关于何时电压过零的信息可以用于同步各种测量，并且基于在预定时间段内与零交叉的次数进行计数来确定AC电力的频率。

电流传感器216测量到空气处理器单元136的输入电流。电流传感器216可以包括围绕输入AC电力的一个电力线引导的电流变换器。电流传感器216可以交替地包括电流分流器或霍尔效应器件。在各种实现方式中，除了电流传感器216之外或代替电流传感器216，可以使用功率传感器(未示出)。

在各个其他实现方式中，可以在不同位置处例如在从电气设施向建筑物提供电力的电板处测量电参数(例如电压、电流和功率因数)。

为了简化说明起见，控制模块112未示出为连接至空气处理器单元136的各个部件和传感器。此外，为简单起见也未示出AC电力到空气处理器单元136的各个电力部件例如循环风机108、气阀128和导流风机132的走线。电流传感器216测量进入空气处理器单元136的电流，并且因此表示空气处理器单元136的耗电部件的总电流。

控制模块112响应于来自恒温器208的通过控制线接收的信号来控制操作。空气处理器监视器模块200监视控制线。控制线可以包括用于制冷请求、用于加热请求和用于风扇请求。控制线可以包括与热泵系统中的换向阀的状态相对应的线。

控制线还可以承载用于二次加热和/或二次制冷的请求，其可以在初级加热或初级制冷不足时被激活。在双燃料系统中，例如以电力或天然气操作的系统，可以监视与燃料的选择相关的控制信号。另外，可以监视附加的状态和错误信号例如除霜状态信号，其可以在压缩机关闭并且除霜加热器操作以融化来自蒸发器的霜时表现。

可以通过将引线附接到控制模块112处的接收风扇和热信号处的端子块来监视控制线。这些端子块可以包括附加的连接，其中引线可以附接在这些附加的连接器与空气处理器监视器模块200之间。可替代地，来自空气处理器监视器模块200的引线可以附接到与风扇和热信号的位置相同的位置处，例如通过将多个天线引线接线片放置在信号螺钉头下方。

在各种实现方式中，来自恒温器208的制冷信号可以与控制模块112断开并且附接到空气处理器监视器模块200。然后，空气处理器监视器模块200可以向控制模块112提供切换的制冷信号。这使得空气处理器监视器模块200能够中断空调系统的操作，例如在通过水传感器中之一检测到水时。空气处理器监视器模块200还可以基于来自冷凝监视器模块204的信息(例如检测压缩机中的锁定转子状态)中断空调系统的操作。

冷凝传感器220测量冷凝盘146中的冷凝水平。如果冷凝水平过高，则这可以指示冷凝盘146中的堵塞或阻塞或者用于从冷凝盘146排出的软管或泵的问题。冷凝传感器220可以与空气处理器监视器模块200一起安装或者可以已经存在。当冷凝传感器220已经存在时，电接口适配器可以用于使得空气处理器监视器模块200接收来自冷凝传感器220的读数。尽管在图2A中示出为冷凝传感器220在空气处理器单元136的内部接近冷凝盘146，然而冷凝传感器220的位置可以在空气处理器单元136的外部。

还可以安装附加的水传感器，例如传导(湿地板)传感器。空气处理器单元136可以位于捕集盘(catch pan)上，特别是在空气处理器单元136位于建筑物的居住空间之上的情况下。捕集盘可以包括浮控开关。当足够的液体积聚在捕集盘中时，浮控开关提供过电平信号，其可以由空气处理器监视器模块200感测。

回风传感器224位于回风室228中。回风传感器224可以测量温度并且还可以测量空气质量流量。在各种实现方式中，热敏电阻可以多路复用为温度传感器和热丝空气质量流量传感器两者。在各种实现方式中，回风传感器224在过滤器104的上游，但在回风室228中的任何弯曲部的下游。

供气传感器232位于供气室236中，供气传感器232可以测量空气温度并且还可以测量空气质量流量。供气传感器232可以包括热敏电阻，其被多路复用为测量温度和作为热丝传感器测量空气质量流量。在各种实现方式中，诸如图2A所示，供气传感器232可以位于蒸发器144的下游，但是位于供气室236中的任何弯曲部的上游。

可以通过将差压传感器(未示出)的相对的感测输入分别放置在回风室228和供气室236中来获得差分压力读数。仅作为示例，这些感测输入可以分别与回风传感器224和供气传感器232并置或集成。在各种实现方式中，离散的压力传感器可以放置在回风室228和供气室236中。然后可以通过减去各个压力值来计算差分压力值。

空气处理器监视器模块200还从吸入管线温度传感器240接收吸入管线温度。吸入管线温度传感器240测量图2A的蒸发器144与压缩机148之间的制冷剂管线中的制冷剂温度。液体管线温度传感器244测量从图2B的冷凝器152行进到膨胀阀140的液体管线中的制冷剂的温度。

空气处理器监视器模块200可以包括一个或多个扩展端口，以使得能够连接另外传感器和/或使得能够连接至其他设备，例如家庭安全系统、由承包商使用的专用手持设备或便携式计算机。

空气处理器监视器模块200还监视来自恒温器208的控制信号。因为这些控制信号中的一个或多个也被传输到冷凝单元164(图2B所示)，所以这些控制信号可以用于在空气处理器监视器模块200与冷凝监视器模块204(图2B所示)之间通信。

空气处理器监视器模块200可以传输与时间段相对应的数据帧。仅作为示例，7.5个帧可以跨越一秒(即，每帧0.1333秒)。每个数据帧可以包括电压、电流、温度、控制线状态和水传感器状态。可以对每个数据帧执行计算，包括平均值、乘方、RMS(均方根)和FFT(傅里叶变换)。然后将帧传输到监视系统。

电压和电流信号可以通过模拟数字转换器以某一速率(例如每秒1920个样本)进行采样。可以按照采样来测量帧长度。当帧为256个样本长时，在每秒1920个样本的采样率下，将存在每秒7.5个帧。

1920Hz的采样率具有960Hz的奈奎斯特频率，因此使得能够高达约960Hz的FFT带宽。可以针对每个帧计算限于单个帧的时间跨度的FFT。然后，对于该帧，代替传输所有原始电流数据，而是仅传输统计数据(例如平均电流)和频域数据。

这给出了具有7.5Hz分辨率的监视系统电流数据，并且给出了具有约960Hz带宽的频域数据。可以分析时域电流和/或时域电流的导数以检测即将发生的或现有的故障。此外，电流和/或导数可以用于确定要分析哪一组频域数据。例如，某些时域数据可以指示激活热表面点火器的近似窗口，而频域数据用于评估热表面点火器的维修的状态。

在各种实现方式中，空气处理器监视器模块200可以在某些时间段期间仅传输帧。这些时间段对于HVAC系统的操作可能是关键的。例如，当恒温器控制线改变时，空气处理器监视器模块200可以在该转换之后的预定时间段记录数据并且传输帧。然后，如果HVAC系统正在操作，那么空气处理器监视器模块200可以间歇地记录数据并且传输帧直至HVAC系统的操作已经完成。

空气处理器监视器模块200通过广域网248(诸如因特网(被称为因特网248))传输由空气处理器监视器模块200本身和冷凝监视器模块204两者测量的数据。空气处理器监视器模块200可以使用客户的路由器252访问因特网248。客户路由器252可以已经存在以向建筑物内的其他设备(未示出)诸如客户计算机和/或具有因特网连接的各种其他设备(例如DVR(数字视频记录器)或视频游戏系统)提供因特网访问。

空气处理器监视器模块200使用诸如蓝牙、ZigBee(IEEE802.15.4)、900兆赫、2.4千兆赫、WiFi(IEEE 802.11)之类的专有或标准化的有线或无线协议与客户路由器252通信。在各种实现方式中，实现网关256，其创建了与空气处理器监视器模块200的无线网络。网关256可以使用有线或无线协议(例如以太网(IEEE802.3))与客户路由器252接口。

恒温器208还可以使用WiFi与客户路由器252通信。可替代地，恒温器208可以经由网关256与客户路由器252通信。在各种实现方式中，空气处理器监视器模块200和恒温器208不直接通信。然而，因为它们都通过客户路由器252连接至远程监视系统，所以远程监视系统可以使得能够基于来自一者的输入对另一者进行控制。例如，基于来自空气处理器监视器模块200的信息来识别的各种故障可以使远程监视系统调节恒温器208的温度设定点和/或显示恒温器208上的警告或警报消息。

在各种实现方式中，可以省略变压器212，并且空气处理器监视器模块200可以包括由输入AC电力直接供电的电源。另外，可以在AC电力线上而不是在较低电压的HVAC控制线上进行电力线通信。

在各种实现方式中，可以省略电流传感器400，并且相反可以使用电压传感器(未示出)。电压传感器测量控制模块112内部的变压器输出的电压，内部变压器提供用于控制信号的电力(例如，24伏特)。空气处理器监视器模块200可以测量输入AC电力的电压并且计算输入到内部变压器的电压与从内部变压器输出的电压的比率。随着内部变压器上的电流负载增加，内部变压器的阻抗引起输出电力的电压降低。因此，来自内部变压器的电流消耗可以从测量的比率(也称为明显的变压器比率)中推断。推断的电流消耗可以用于代替本公开内容中描述的所测量的总电流消耗。

在图2B中，冷凝监视器模块204安装在冷凝单元164中。变压器260将输入的AC电压转换为用于为冷凝监视器模块204供电的阶梯递减的电压。在各种实现方式中，变压器260可以是10比1变压器。电流传感器264测量进入冷凝单元164的电流。冷凝监视器模块204还可以测量由变压器260提供的电源的电压。基于电压和电流的测量，冷凝监视器模块204可以计算电力和/或可以确定电力因数。

在各种实现方式中，冷凝监视器模块204可以从温度传感器(未示出)接收环境温度数据。当冷凝监视器模块204位于室外时，环境温度表示外部环境温度。提供环境温度的温度传感器可以位于冷凝单元164的外壳的外部。可替代地，温度传感器可以位于外壳内部，但暴露于循环空气。在各种实现方式中，温度传感器可以被遮盖以防止阳光直射，并且可以暴露于不被阳光直接加热的空气腔。可替代地或另外，基于建筑物的地理位置的在线(包括基于因特网)天气数据可以用于确定太阳负荷、外部环境空气温度、降水和湿度。

在各种实现方式中，冷凝监视器模块204可以从位于各个点处的制冷剂温度传感器(未示出)接收制冷剂温度数据，例如在压缩机148之前(称为吸入管线温度)，在压缩机148之后(称为压缩机排出温度)，在冷凝器152之后(称为液体管线出口温度)，和/或沿冷凝器152的盘管的一个或多个点处。温度传感器的位置可以通过冷凝器盘管的物理布置来指示。对液体管线出口温度传感器的附加或替代，可以使用温度传感器中的液体管线。可以计算接近温度，该接近温度是冷凝器152能够使液体管线出口温度接近环境空气温度的程度的测量。

在安装期间，可以记录温度传感器的位置。另外或替代地，数据库可以保持为指定温度传感器所放置的位置。该数据库可以由安装者参考并且可以使得能够对温度数据的精确远程处理。数据库可以用于空气处理器传感器和压缩机/冷凝器传感器。数据库可以由监视公司预先填充或可以由可信安装者开发，并且然后与其他安装承包商共享。

如上所述，冷凝监视器模块204可以通过来自恒温器208的一个或更多个控制线来与空气处理器监视器模块200进行通信。在这些实现方式中，来自冷凝监视器模块204的数据被传输到空气处理器监视器模块200，其进而通过因特网248上传数据。

在各种实现方式中，可以省略变压器260，并且冷凝监视器模块204可以包括由输入AC电力直接供电的电源。另外，可以在AC电力线上而不是在较低电压的HVAC控制线上进行电力线通信。

在图2C中，示出了用于热泵实现的示例冷凝单元268。冷凝单元268可以与图2B的冷凝单元164类似地配置。类似于图2B，在各种实现方式中，可以省略变压器260。虽然被称为冷凝单元268，但是热泵的模式确定冷凝单元268的冷凝器152实际上是作为冷凝器还是作为蒸发器操作。换向阀272由控制模块276控制，并且确定压缩机148是朝向冷凝器152(制冷模式)还是远离冷凝器152(加热模式)排放压缩的制冷剂。

在图3中，示出了空气处理器监视器模块200和恒温器208，其使用客户路由器252经由互联网248与远程监视系统304通信。在其他实现方式中，冷凝监视器模块204可以将数据从空气处理器监视器模块200和冷凝监视器模块204传输到外部无线接收器。外部无线接收器可以是用于建筑物所在的附近的专有接收器，或者可以是基础设施接收器，诸如城域网(例如WiMAX)、WiFi接入点或移动电话基站。

远程监视系统304包括监视服务器308，监视服务器308接收来自空气处理器监视器模块200和恒温器208的数据，并且维持和验证与空气处理器监视器模块200的网络连续性。监视服务器308执行各种算法以识别问题例如故障或效率降低，并且预测即将发生的故障。

监视服务器308可以在识别问题或预测故障时通知查看服务器312。这种程序性评估可以称为建议。技术人员可以对一些或所有的建议进行分类，以减少误报并且潜在地补充或修改对应于建议的数据。例如，由技术人员操作的技术设备316用于查看建议并且经由监视服务器308监视来自空气处理器监视器模块200的数据(在各种实现方式中，实时的)。

技术人员使用技术设备316查看建议。如果技术人员确定问题或故障已经存在或即将发生，那么技术人员指示查看服务器312向承包商设备320或客户设备324中的任一个或两者发送警报。技术人员可以确定，虽然存在问题或故障，然而原因更可能是与自动建议指定的不同的内容。因此，技术人员可以在基于建议发出警报之前发出不同的警报或修改建议。技术人员还可以评注发送给承包商设备320和/或客户设备324的警报以及可以有助于识别解决警报的紧急性并且呈现可以有助于诊断或故障排除的数据的附加信息。

在各种实现方式中，可以仅向承包商设备320报告次要问题以便不警告顾客或不泛泛地向顾客发出警报。该问题是否被认为是次要的可以基于阈值。例如，大于预定阈值的效率降低可以向承包商和客户两者报告，而小于预定阈值的效率降低仅向承包商报告。

在一些情况下，技术人员基于该建议可以不认可警报。该建议可以存储用于将来使用、用于报告目的、和/或用于建议算法和阈值的自适应学习。在各种实现方式中，大多数生成的建议可以由技术人员关闭而不发送警报。

基于从建议和警报收集的数据，某些警报可以被自动化。例如，随时间分析数据可以指示某个警报是否由技术人员根据数据值是在阈值的一侧还是另一侧响应于某个建议而发送。然后可以开发启发式算法，其使得能够在没有技术人员查看的情况下自动处理这些建议。基于其他数据，可以确定某些自动警报具有超过阈值的误报率。这些警报可以在技术人员的控制下放回。

在各种实现方式中，技术设备316可以远离远程监视系统304，但是经由广域网连接。仅作为示例，技术设备可以包括诸如膝上型计算机、台式计算机或平板计算机的计算设备。

利用承包商设备320，承包商可以访问承包商门户328，承包商门户328从空气处理器监视器模块200提供历史数据和实时数据。使用承包商设备320的承包商还可以联系使用技术设备316的技术人员。使用客户设备324的客户可以访问客户门户332，其中示出了系统状态的图形视图以及警报信息。承包商门户328和客户门户332可以根据本公开内容以各种方式实现，包括作为交互式网页、计算机应用和/或用于智能手机或平板电脑的应用。

在各种实现方式中，当与承包商门户328中可见的数据相比时，由客户门户显示的数据可能更有限和/或更延迟。在各种实现方式中，承包商设备320可以用于从空气处理器监视器模块200中请求数据，例如在调试新安装时。

图4包括示例性分级模块404的功能框图。可以例如在监测服务器308中实现分级模块404。分级模块404确定关于建筑物的围层的等级和关于建筑物的内部活动性的等级。建筑物的围层可以包括例如将建筑物的内部与环境条件隔离的建筑物的墙、隔离、窗和其他部件。建筑物的内部活动性可以包括例如在建筑物内的内部热负荷(例如，耗电装置、人等)、建筑物内的热缺陷(例如，管道系统泄漏、制冷单元故障/尺寸不合适等)以及HVAC系统的缺陷(例如，低电荷、高电荷、脏的过滤器等)。

差分模块408基于一天期间建筑物的室外环境温度(OAT)和建筑物的室内温度(IDT)确定该天的平均温差(X)。室内温度可以是例如建筑物的恒温器的设定点温度或者建筑物的回流空气温度(RAT)。可以利用如上所述的温度传感器测量OAT和RAT。

可以通过空气处理器监视器模块200和/或冷凝监视器模块204每预定时间段对OAT和IDT进行采样。差分模块408可以确定每次对OAT和IDT进行采样时在OAT和IDT之间的样本差。仅作为示例，差分模块408可以将样本差设置为等于在给定时间处OAT与IDT的一组样本之间的差的绝对值。

在各种实现方式中，差分模块408可以在制冷期间将样本差设置为等于OAT减去IDT并且在加热期间将样本差设置为等于IDT减去OAT。差分模块408可以例如在OAT小于第一预定温度(例如，约45华氏度(°F)或另一合适温度)时确定在执行加热。差分模块408可以例如在OAT大于第二预定温度(例如，约75华氏度(°F)或大于所述第一预定温度的另一合适温度)时确定在执行制冷。

差分模块408对在一天期间获得的样本差进行平均以确定当天的平均温差。差分模块408可以舍弃那些为负的样本差使得那些值不包括在平均温差的确定中。差分模块408可以确定每一天的平均温差的值。

差分模块408可以表示各个样本差是关于制冷还是加热。对于包括仅表示为制冷的样本差的一些天，差分模块408可以表示那些天的平均温差是关于制冷的。对于包括仅关于加热的样本差的一些天，差分模块408可以表示那些天的平均温差是关于加热的。对于包括表示为制冷的样本差和表示为加热的样本差两者的一些天，差分模块408可以表示那些天的平均温差是混合加热/制冷的。可以省略表示为关于混合加热/制冷的那些天的平均温差。

存储模块412存储在一天期间用建筑物的HVAC系统的总的运行时间(Y)确定的关于该天的平均温差(X)。在各种实现方式中，存储模块412可以省略存储并且舍弃混合加热/制冷的那些天的平均温差和总的运行时间。分级模块404可以监测HVAC系统的工作并且确定每一天建筑物的HVAC系统的总的运行时间。例如，对于加热的天，分级模块404可以基于在由建筑物的恒温器输出加热请求时的这一天期间的总的时间段确定HVAC系统的总的运行时间。对于制冷的天，分级模块404可以基于在由建筑物的恒温器输出制冷请求时的这一天期间的总的时间段确定HVAC系统的总的运行时间。另外地或可替选地，空气处理器监视器模块200或冷凝监视器模块204可以追踪每一天的HVAC系统的总的运行时间并且向分级模块404提供HVAC系统的每一天的总的运行时间。

在各种实现方式中，可以用每单位时间的功耗(例如，千瓦时)或能耗(例如，kBtu)代替总的运行时间。所使用的度量可以用建筑物的面积(例如，平方英尺)来归一化。在各种实现方式中，HVAC系统可以包括多个加热和/或制冷系统。在这样的实现方式中，所使用的度量可以是关于所有的加热和制冷系统的总的运行时间、功耗或能耗。

存储模块412存储关于各天的数据点。各个数据点包括关于该天的平均温差和在该天期间建筑物的HVAC系统的总的运行时间。各个数据点可以利用诸如笛卡尔X-Y坐标系的也可以被称为直角坐标系的二维坐标系表示。例如，关于天的数据点可以表示为(X,Y)，其中X表示在该天期间样本差的平均，并且Y是在该天期间HVAC系统的总的运行时间。

每个预定时间段，围层分级模块416和内部分级模块420分别生成建筑物的围层和内部活动性的等级。围层分级模块416和内部分级模块420基于存储的关于落在预定时间段内的那些天的数据点生成关于该预定时间段的等级。围层分级模块416和内部分级模块420可以基于所存储的关于落在预定时间段内的加热的天的数据点生成关于该预定时间段的加热的等级。围层分级模块416和内部分级模块420可以基于所存储的关于落在预定时间段内的制冷的天的数据点生成关于该预定时间段的制冷的等级。

例如，围层分级模块416和内部分级模块420可以每月地、每预定天数地和/或每季度地生成等级。围层分级模块416和内部分级模块420基于所存储的关于在一个月内的那些天的数据点生成关于这个月的等级。围层分级模块416和内部分级模块420基于所存储的关于在预定天数期间的那些天的数据点生成关于预定天数的等级。围层分级模块416和内部分级模块420基于所存储的关于在一个季度期间的那些天的数据点生成关于这个季度的等级。如下面进一步详细地讨论地那样由围层分级模块416和内部分级模块420执行等级的确定。对于仅具有存储的关于加热的数据点的时间段，可以省略关于制冷的等级。相反地，对于仅具有存储的关于制冷的数据点的时间段，可以省略关于加热的等级。

拟合模块424对存储的关于落在预定时间段(例如，月、季度或预定天数)内的那些天的数据点拟合线。存储的数据点可以被分组成存储的加热数据点和存储的制冷数据点的集合。拟合模块424可以利用线性最小二乘线拟合或者对给定的一组数据点拟合线的另一合适的方法来对所存储的关于在预定时间段内的那些天的数据点拟合线。因此，拟合模块424可以对所存储的制冷数据点拟合线并且对所存储的加热数据点拟合线。

对预定的时间段内的那些天的数据点的线拟合可以通过诸如以下的线性公式表示：

Y＝mX+b。

斜率模块428确定对预定时间段内的那些天的数据点的线拟合的斜率。例如，在上述线性公式中，m是斜率。截距模块432确定对预定时间段内的那些天的数据点的线拟合的Y-截距。Y-截距对应于数据点的线拟合与二维坐标系的Y-轴相交处的点。换言之，Y-截距对应于当X(平均温差)的值等于零处Y(总的运行时间)的值。

第一归一化模块436对所述线的斜率进行归一化以确定归一化的斜率。第一归一化模块436可以例如基于预定的增益对所述线的斜率进行归一化。仅作为示例，第一归一化模块436可以将归一化的斜率设置为等于所述线的斜率与所述预定增益的乘积。所述预定增益可以是例如固定的校准值。第一归一化模块436还可以用乘积乘以100。

第二归一化模块440对所述线的Y-截距进行归一化以产生归一化的Y-截距。第二归一化模块440可以例如基于在一天中的小时数对线的Y-截距进行归一化。仅作为示例，第二归一化模块440可以将归一化的Y-截距设置为等于所述线的Y-截距除以24。第二归一化模块440还可以将除法的结果乘以100。

围层分级模块416基于归一化的斜率确定在预定时间段期间建筑物的围层等级。例如，围层分级模块416可以通过从100减去归一化的斜率确定围层等级。围层等级因此可以是在0与100之间的数值，其中100对应于最好的围层等级并且0对应于最差的围层等级。可以针对所存储的加热数据样本确定围层等级，并且针对所存储的制冷数据样本确定围层等级。

数值可以被转换成例如字母等级，例如A、B、C、D或E。可以限定关于各个可能的字母等级的预定的数值范围。围层分级模块416可以根据数值所落在的预定范围确定关于建筑物的字母等级和预定时间段。可以针对所存储的加热数据样本确定字母围层等级，并且可以针对所存储的制冷数据样本确定字母围层等级。

内部分级模块420基于归一化的Y-截距确定在预定的时间段期间关于建筑物的内部等级。例如，内部分级模块420可以通过从100减去归一化的Y-截距确定内部等级。因此，内部等级可以是在0与100之间的数值，其中100对应于最好的内部等级并且0对应于最差的内部等级。可以针对所存储的加热数据样本确定内部等级，并且可以针对所存储的制冷数据采样确定内部等级。

数值可以被转换成例如字母等级，例如A、B、C、D或E。可以限定关于各个可能的字母等级的预定的数值范围。该预定范围可以与用于确定外部等级的预定范围相同或不同。内部分级模块420可以根据数值所落在的预定范围确定关于建筑物的字母等级和预定时间段。可以针对所存储的加热数据样本确定字母内部等级，并且可以针对所存储的制冷数据样本确定字母内部等级。

报告模块444基于建筑物的围层和内部等级生成关于建筑物的可显示的报告。例如，在确定内部和围层等级时，报告模块444可以每月地、每季度地或者每预定天数地生成报告。报告包括围层和内部等级(例如，数值的和/或字母的)。报告还可以包括其他信息，例如，在确定的关于先前的预定时间段的等级和/或确定的关于在预定时间段期间位于建筑物附近的其他建筑物的等级中的一个或更多个的改变。报告可以显示在显示器上，例如承包商设备320和/或客户设备324。

图5是示出对建筑物的围层和内部进行分级并且生成包括在一个月的时间段内建筑物的围层和内部等级的报告的示例性方法的流程图。虽然图5的示例以一个月的时间段进行讨论，如上所述，但是可以使用另一合适的时间段，例如一个季度或者预定天数。

在控制追踪HVAC系统的运行时间并且确定在OAT与IDT之间的样本差的504处控制开始。如上所述，样本差可以被识别为加热或制冷值。在508处，控制确定一天是否完成。如果508为真，则控制继续512。如果508为假，则控制返回508以继续追踪运行时间并且确定样本差。在512处，控制对在该天期间确定的样本差(在OAT与IDT之间)进行平均以确定该天的平均温差。如上所述，如果在该天期间确定了仅加热样本差，则平均温差可以被识别为加热平均温差。如果在该天期间确定了仅制冷样本差，则平均温差可以被识别为制冷平均温差。如果确定了加热和制冷样本差两者，则平均温差可以被识别为是混和的。

在516处，控制存储包括平均温差和总的运行时间的关于该天的数据点。可以存储制冷和加热温差，然而可以省略并且不存储混合的平均温差。在520处控制确定该月是否已经结束。如果520为真，则控制继续524。如果520为假，则控制返回至504以追踪关于另一天的运行时间和样本差。

在524处，控制对所存储的关于在这个月中的那些天的数据点拟合线。可以对所存储的关于加热的数据点拟合线并且可以对所存储的关于制冷的数据点拟合线。所存储的数据点中的每一个包括该天的平均温差和该天的总的运行时间。控制可以利用例如线性最小二乘线拟合或者对给定组的数据点拟合线的另一合适的方法来拟合线。

在528处控制确定拟合线的斜率和拟合线的Y-截距。在532处，控制对拟合线的斜率进行归一化以确定归一化的斜率并且对拟合线的Y-截距进行归一化以确定归一化的Y-截距。仅作为示例，可以控制通过对Y-截距除以24并且对结果乘以100来对Y-截距进行归一化。可以例如通过使斜率乘以预定的增益并且将结果乘以100来控制对斜率进行归一化。

在536处，控制确定在该月期间关于建筑物的围层等级并且确定在该月期间关于建筑物的内部等级。如上所述，可以确定关于加热的围层等级和内部等级，并且可以确定关于制冷的围层等级和内部等级。控制基于归一化的斜率确定围层等级。例如，控制可以基于或者等于100减去归一化的斜率设置围层等级。控制基于归一化的Y-截距确定内部等级。例如，控制可以基于或等于100减去归一化的Y-截距设定内部等级。如上所述，控制还可以将数值中的一个或更多个转换成字母等级。

在540处，控制生成关于该建筑物的该月的包括围层等级和内部等级的报告。控制可以生成包括其他信息的报告，例如，在来自一个或多个先前的月的建筑物的围层等级和/或内部等级和/或在该月期间在该区域内的其他建筑物的围层和内部分级信息(例如，平均)的一个或更多个改变。该报告可以显示在显示器上，例如，客户设备324的显示器和/或承包商设备320的显示器上。

前面的描述在本质上仅是说明性的并且决不意在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式来实现。因此，尽管本公开内容包括具体示例，但是由于其他修改将根据对附图、说明书和所附权利要求的研究而变得明显，因此本公开内容的真实范围不应当被如此限制。如本文所使用的那样，短语“A、B和C中的至少一个”应该被解释为使用非排他性逻辑或来表示逻辑(A或B或C)，而不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。应当理解的是，可以在不改变本公开内容的原理的情况下以不同的顺序(或同时)执行方法中的一个或多个步骤。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”可以用术语“电路”来替换。术语“模块”可以指代下述各项、作为下述各项的一部分或者包括下述各项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用或组)；存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或组)；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或者上述中的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。

如以上所使用的那样，术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指的是程序、例程、函数、类和/或对象。术语“共享处理器”包括执行多个模块中的部分或全部代码的单个处理器。术语“组处理器”包括与附加处理器联合执行一个或多个模块中的一些或全部代码的处理器。术语“共享存储器”包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器。术语“组存储器”包括与附加存储器联合存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器。术语“存储器”可以是术语“计算机可读介质”的子集。术语“计算机可读介质”不包括通过介质传播的瞬态的电信号和电磁信号，并且因此可以被认为是有形的和非瞬态的。非瞬态有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储器和光学存储器。

本申请中所描述的装置和方法可以部分地或者完全地通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序实现。计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质中的处理器可执行的指令。计算机程序还可以包括和/或依赖存储的数据。