图像的处理方法、装置、设备及用户界面系统与流程
本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种图像的处理方法、装置、设备及用户界面系统。
背景技术：
行车记录仪是记录车辆行驶途中影像及声音等相关信息的仪器，它不仅能够为交通事故提供证据，还能够记录用户旅途中的风景等。因此，越来越多的用户在车辆行驶过程中使用行车记录仪。
在现有技术中，行车记录仪一般采用循环拍摄和/或间隔拍摄的方式进行拍摄，因此，用户并不知道行车记录仪对哪些地理位置进行了拍摄并存储。当用户在路途中的一地理位置发现了趣事时，用于需要获知行车记录仪是否对该地理位置进行了拍摄，用户需要对行车记录仪所存储的图像进行画面回播，然后用户通过浏览回播的画面来确定行车记录仪是否在该地理位置进行了拍摄。具体地，用户需要先开启行车记录仪，然后启用行车记录仪的回播功能，并对回播的画面进行快进操作或后退操作，以确定行车记录仪是否对该地理位置进行了拍摄。
然而，用户在获知行车记录仪是否对一地理位置进行了拍摄时，需要对行车记录仪进行繁琐的操作，导致用户操作复杂度较高。
技术实现要素：
本申请提供一种图像的处理方法、装置、设备及用户界面系统，以解决用户在确知一地理位置被拍摄时，用户操作复杂度高的问题。
第一方面，本申请提供一种图像的处理方法，包括：
获取当前场景对应的第一图像；
获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
作为一种可实现的方式，所述获取当前场景对应的第一图像之后，还包括：
在显示屏所显示的地图界面的预设位置处显示至少一个第一图像。
所述在地图的所述第一地理位置上添加第一标记之后，还包括：
在显示屏所显示的地图界面的所述第一地理位置上显示所述第一标记。
作为一种可实现的方式，在显示屏所显示的地图界面的所述第一地理位置上显示所述第一标记之后，还包括：
接收用户操作所述第一标记触发的第一指令；
根据所述第一指令，在所述显示屏所显示的地图界面上显示一内容显示界面，所述内容显示界面中显示有与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像。
本申请通过在预设位置处显示第一图像，或者在收到第一指令后，在内容显示界面上显示第一图像，用户不需要进行繁琐的操作，就可以快速查看第一地理位置关联的至少一个第一图像。进一步地，由于用户可以及时查看第一图像，那么，对于用户不需要的第一图像，用户还可以进行删除操作，从而可以节省存储空间。
作为一种可实现的方式，在所述显示屏所显示的地图界面上显示一内容显示界面之后，还包括：
接收所述用户操作所述内容显示界面触发的第二指令；
根据所述第二指令，将所述第一地理位置以及与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备，以使所述网络设备进行至少一个第一图像的分享。
本申请通过接收用户操作内容显示界面触发的第二指令，即用户只需要与显示屏进行简单的互动，就可以将第一图像分享给其它用户，降低了用户操作的复杂度。
作为一种可实现的方式，所述将所述第一地理位置以及与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备之后，还包括：
将所述第一标记替换为第二标记，所述第二标记用于表征所述第一图像已分享。
作为一种可实现的方式，所述方法还包括：
接收用户操作预设用户接口触发的第三指令；
根据所述第三指令，将已获取的满足预设分享条件的第一图像与各所述第一图像关联的第一地理位置发送给网络设备，以使所述网络设备进行各所述第一图像的分享。
作为一种可实现的方式，所述满足预设分享条件的第一图像，包括：
显示屏所显示的地图界面上已显示的第一标记所关联的至少一个第一图像；或者
拍摄位置位于第一地理范围的至少一个第一图像。
作为一种可实现的方式，所述方法还包括：
接收服务器发送的第二图像和与所述第二图像关联的第二地理位置；
在所述地图的所述第二地理位置上添加第三标记，用于表征所述第二地理位置关联有所述第二图像。
作为一种可实现的方式，所述接收服务器发送的第二图像和与所述第二图像关联的第二地理位置之前，还包括：
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第二地理位置；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第二地理位置拍摄的图像；
或者
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第三地理位置，所述第三地理位置用于使所述服务器确定第三地理位置对应的第二地理范围；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第三地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，所述第二地理位置是所述第二图像的拍摄位置；
或者
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第二地理范围；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第二地理范围内拍摄的图像，所述第二地理位置是所述第二图像的拍摄位置
作为一种可实现的方式，在所述地图的所述第二地理位置上添加第三标记之后，还包括：
接收用户操作已显示的所述第三标记触发的第四指令；
根据所述第四指令，在所述显示屏上显示一内容显示界面，所述内容显示界面中显示有与所述第二地理位置关联的至少一个第二图像。
本申请通过接收服务器发送的第二图像和与第二图像关联的第二地理位置；在地图的第二地理位置上添加第三标记，用于表征第二地理位置关联有第二图像，使得用户可以获知第二地理位置有哪些有趣的地方，为用户的出行和旅游提供了参考，使得用户可以在一次出行中，不错过旅途中风景和趣事等。
作为一种可实现的方式，所述获取当前场景对应的第一图像之前，还包括：
确定需要启动摄像设备的拍摄功能；
向所述摄像设备发送第五指令以指示所述摄像设备进行拍摄；
所述获取当前场景对应的第一图像，包括：
获取所述摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像。
作为一种可实现的方式，所述确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能，包括：
接收传感设备发送的传感数据，根据所述传感数据确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收服务器发送的拍摄信息，所述拍摄信息包括待拍摄的地理位置，在交通工具所处的地理位置为所述待拍摄的地理位置时，确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收用户输入的语音信号，根据所述语音信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收第三图像，对所述第三图像进行图像分析，根据图像分析结果确定当前场景为预设场景，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能；或者
接收用户通过硬件设备触发的控制信号，根据所述控制信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能。
本申请通过在传感数据异常时，确定需要启动摄像设备的拍摄功能，可以保证在交通工具受到碰撞或剧烈震动时，摄像设备可以及时记录当前场景，为交通工具遇到的交通事故等事件提供证据。
本实施例通过语音的方式确定启动摄像设备的拍摄功能，用户在获取自己所需的图像时，不需要用手进行操作，解放了用户的双手，使得用户可以专心开车，提高了驾驶的安全性。
本申请通过从服务器获取拍摄位置，或者通过图像分析获取拍摄位置，可以主动为用户记录沿途风景，不干扰车主的注意力，用户不需要对沿途风景执行拍摄操作，就可以获取沿途有价值的瞬间和风景。
第二方面，本申请提供一种图像的处理方法，包括：
接收终端设备发送的第一地理位置；
确定第一图像，所述第一图像是其它终端设备在所述第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像；
向所述终端设备发送所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置，所述第二地理位置为所述第一图像的拍摄位置。
本申请通过确定其它终端设备在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的第一图像，并将第一图像以及该第一图像的拍摄位置第二地理位置发送给终端设备，使得使用该终端设备的用户可以方便快捷的获知当前地理位置周围用户分享的第一图像，以及第一图像关联的第二地理位置。同时该第一图像和第二地理位置可以及时为用户的出行或游玩提供参考，提高了用户出行的趣味性。
作为一种可实现的方式，所述确定第一图像之前，还包括：
接收其它终端设备发送的所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置；
将所述第一图像与所述第二地理位置进行关联。
作为一种可实现的方式，所述方法还包括：
在所述第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置；
向所述终端设备发送拍摄信息，所述拍摄信息包括所述第三地理位置，所述拍摄信息用于指示当交通工具位于所述第三地理位置时，需要启动摄像设备的拍摄功能。
本实施例通过在第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置，并向终端设备发送具有拍摄价值的包括该第三地理位置的拍摄信息，使得终端设备可以实现自动拍摄，不错过美好瞬间。
作为一种可实现的方式，在所述第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置之前，还包括：
接收其它终端设备发送的第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，所述第二图像为其它终端设备在所述第一地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，所述第四地理位置为所述第二图像的拍摄位置；
在所述第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置，包括：
根据其它终端设备发送的所述第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，确定各所述第四地理位置的被拍摄信息；
根据各所述第四地理位置的被拍摄信息，在所述第四地理位置中确定满足预设拍摄条件的第三地理位置。
作为一种可实现的方式，所述被拍摄信息包括：所述被拍摄信息包括：各所述第四地理位置在预设时间段内被拍摄的频次；
所述预设拍摄条件为被拍摄的频率大于预设值，或者被拍摄的频率在预设排名之前。
本实施例通过在第一地理位置对应的第二地理范围内，对其它终端设备拍摄的第二图像以及关联的第四地理位置进行分析，提取被拍摄数量多的第三地理位置，可以获取比较有价值的拍摄位置，并向终端设备发送具有拍摄价值的包括该第三地理位置的拍摄信息，使得终端设备可以实现自动拍摄，不错过美好瞬间。
第三方面，本申请提供一种图像的处理装置，该装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。具体地，该装置包括：
输入模块，用于获取当前场景对应的第一图像；
关联模块，用于获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
标记模块，用于在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
第四方面，本申请提供一种图像的处理装置，该装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。具体地，该装置包括：
输入模块，用于接收终端设备发送的第一地理位置；
处理模块，用于确定第一图像，所述第一图像是其它终端设备在所述第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像；
输出模块，用于向所述终端设备发送所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置，所述第二地理位置为所述第一图像的拍摄位置。
第五方面，本申请提供一种图像的处理设备，其特征在于，包括：输入设备和处理器；
所述输入设备，用于获取当前场景对应的第一图像；
所述处理器，耦合到所述输入设备，用于获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
所述处理器，还用于在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
第六方面，本申请提供一种图像的处理设备，其特征在于，包括：输入设备、处理器和输出设备；
所述输入设备，用于接收终端设备发送的第一地理位置；
所述处理器，耦合到所述输入设备和所述输出设备，用于确定第一图像，所述第一图像是其它终端设备在所述第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像；
所述输出设备，用于向所述终端设备发送所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置，所述第二地理位置为所述第一图像的拍摄位置。
第七方面，本申请提供一种用于交通工具的图像处理的设备，包括：机载输入设备和机载处理器；
所述机载输入设备，用于获取当前场景对应的第一图像；
所述机载处理器，耦合到所述机载输入设备，用于获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
所述机载处理器，还用于在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
第八方面，本申请提供一种用户界面系统，包括：
显示组件，用于显示地图界面；
处理器，用于触发所述显示组件在地图界面的第一地理位置上显示第一标记，用于表征第一地理位置关联有所述第一图像。
第九方面，本申请提供一种车载互联网操作系统，包括：
图像控制单元，控制车载输入设备获取当前场景对应的第一图像；
关联控制单元，获取所述第一图像对应的第一地理位置，得到在所述第一地理位置上添加有第一标记的地图，用于表征第一地理位置关联有第一图像，其中，所述添加有第一标记的地图是在原始地图的第一地理位置上添加第一标记得到的。
本申请提供的图像的处理方法、装置、设备及用户界面系统，在获取到当前场景对应的第一图像后，获取第一图像对应的第一地理位置，即确定了该第一图像的具体拍摄位置。然后将第一图像与第一地理位置进行关联，以便用户后续在查看该第一地理位置时，可以快速查看该第一地理位置关联的第一图像。在第一图像和第一地理位置建立关联关系后，在地图的第一地理位置上添加第一标记，由于该第一地理位置关联有当前场景对应的第一图像，使得用户可以通过观看该第一标记来直接获知摄像设备对第一地理位置进行了拍摄，避免了用户进行繁琐操作，降低了用户操作的复杂度。而且，由于本申请提供了具体的拍摄位置，因此不需要用户根据图像中的建筑物或道路进行识别来确定具体的拍摄位置，提高了用户确定该第一地理位置的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一种可选的组网方式的示意图；
图2为本申请一实施例提供的图像的处理方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图；
图4为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图；
图5为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图；
图6为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图；
图7为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图；
图8为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图；
图9为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图；
图10为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图；
图11为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程示意图；
图12为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程图；
图13为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程图；
图14为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图；
图15为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图；
图16为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图；
图17为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图；
图18为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图；
图19为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图；
图20为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图；
图21为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图。
图22为本申请一实施例提供的用户界面系统的结构示意；
图23为本申请一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请提供一种对图像进行处理的方法，该方法可以应用到交通工具行驶领域，本申请实施例所涉及的交通工具，可以是任意的车辆、还可以是其他具有相应的控制功能的交通工具。以车辆为例，该车辆可以为单一的油路车辆、还可以是单一的汽路车辆、还可以是油汽结合的车辆、还可以是助力的电动车辆，本申请实施例对车辆的类型并不做限定，该车辆具有相应的车载系统。
具体地，在交通工具行驶过程中，可控制摄像设备及时进行拍摄，并获取摄像设备拍摄的图像。在获取到该图像后，将该图像以及该图像被拍摄的地理位置进行关联存储。然后在地图界面上的该地理位置上添加标记，使得用户可以不进行任何操作，即可直观快速的通过该标记获知摄像设备对该地理位置进行了拍摄。可选地，显示屏所显示的地图界面上还可以显示与该地理位置关联的图像，以使用户可以观看摄像设备在该地理位置拍摄的图像。进一步地，在用户观看该图像后，想要将该图像分享给其它用户时，还可获取用户操作显示屏触发的指令，根据该指令将该图像发送给网络设备，从而使得该图像可以快速便捷的分享给其它用户。
本实施例的执行主体可以为图像的处理装置，该装置可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以被实现在交通工具或终端设备的基础架构中。当该装置执行如图2至图10所示的实施例时，该装置可以实现在终端设备的基础架构中，该终端设备包括移动终端、车载设备等。该移动终端例如可以是手机、平板、该车载设备例如可以是行车记录仪、车机、中控台、导航设备等。当该装置执行如图11至图13所示的实施例时，该装置可以被实现在服务器的基础架构中。
下面以交通工具为车辆，该图像的处理装置被实现到车机或服务器为例，即以车机或服务器为执行主体，对本申请的组网方式以及具体实现方式进行详细说明。
图1为本申请的一种可选的组网方式的示意图。本申请提供的对图像进行处理的方法可通过该组网实现。如图1所示，该组网包括：车机101、摄像设备102以及定位模块103。
其中，车机101指的是安装在车里面的车载信息娱乐产品。车机101大多安装在车的中控台里面，车机101的主机可以和显示屏一体设置，也可以与显示屏分离设置。车机101在功能上能够实现人与车，车与外界的信息通讯。车机的显示屏可以显示导航路径、行驶路径等。
摄像设备102可以为设置在车的任意位置的摄像头，也可以为行车记录仪，也可以为具有摄像功能的手机、平板等终端设备，即该摄像设备102为任意的具有摄像功能的设备。该摄像设备102在接收到车机101发送的用于指示拍摄的指令后，对当前场景进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送给车机101。
定位模块103可以为全球定位系统(globalpositioningsystem，简称gps)，也可以为北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，简称bds)等。该定位模块103可以为车辆自带的，也可以由其它外部设备来提供。该定位模块103用于向车机101提供位置信息。
车机101在获取到摄像设备102拍摄的第一图像后，从定位模块103获取当前场景所对应的第一地理位置。该车机101结合该第一地理位置，对该第一图像进行处理。例如，将第一图像与第一地理位置进行关联，然后在地图的第一地理位置上添加第一标记，用于表征第一地理位置关联有第一图像。对于车机101对第一图像进行的其它处理过程，在下述实施例中将进行详细说明。
图1所示的组网中还可以进一步包括传感设备104。传感设备104可以实时向车机101发送传感数据。车机101可以根据传感数据确定需要启动摄像设备的拍摄功能。本领域技术人员可以理解，上述车机启动拍摄功能的方式仅仅是车机101在确定需要启动摄像设备的拍摄功能时的一种可行的实现方式，对于其它可行的实现方式，在下述实施例中将进行详细说明。
在上述实施例的基础上，图1所示的组网中还可以进一步包括服务器105。该服务器105可以接收车机101发送的第一图像，并将该第一图像分享给其它用户。同理，该服务器105还可以将其它用户分享的第二图像发送给车机101。
本领域技术人员可以理解，该组网仅为示例性的组网。该组网中的实体设备还可以由其他设备来替代。例如，该传感设备104还可以为其它检测设备，只要该检测设备能够向车机101发送可以表征车辆受到碰撞或车辆猛烈震动的数据即可。对于该组网的可能的实现方式，本实施例此处不再赘述。下面以图1所示的组网为例，对本申请提供的图像的处理方法进行详细说明。
图2为本申请一实施例提供的图像的处理方法的流程示意图。如图2所示，该流程包括：
步骤201、获取当前场景对应的第一图像。
车机获取摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像。该摄像设备的实现方式可参照图1所示实施例。该第一图像包括照片和/或视频。可选地，用户可预先设置该第一图像所包括的具体内容，例如，用户预设先设置摄像设备同时拍摄照片和视频。
在一个可行的实施例中，车机可以按照预设周期获取该第一图像。具体地，车机可以获取用户输入的预设周期，然后车机向摄像设备发送该预设周期，摄像设备按照该预设周期向车机发送在一个周期内对当前场景进行拍摄的第一图像。例如，预设周期为5分钟，则摄像设备可以每5分钟向车机发送过去5分钟内摄像设备拍摄的第一图像。
在另一个可行的实施例中，车机在确定需要启动摄像设备的拍摄功能后，车机向摄像设备发送第五指令，以指示摄像设备进行拍摄。其中，该第五指令用于指示摄像设备进行拍摄，下述实施例中将该第五指令称为拍摄指令。然后车机接收摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像。具体地，车机向摄像设备发送拍摄指令，该拍摄指令中包括拍摄的方式，例如拍摄照片或拍摄视频，或者同时拍摄照片和视频。当该拍摄的方式为拍摄视频时，该拍摄指令中还可以包括拍摄时长。可选地，该拍摄时长也可以预先设置。摄像设备根据该拍摄指令对当前场景进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送给车机。本领域技术人员可以理解，本实施例中的拍摄功能，具体可以为摄像设备的抓拍功能，对应地，该第五指令用于指示摄像设备进行抓拍，摄像设备在接收到该该第五指令后，对当前场景进行抓拍。
需要说明的是，车机在没有向摄像设备发送拍摄指令时，摄像设备可以按照自身设定的模式来进行常规拍摄，并根据自身设定来对第一图像进行存储。
在本实施例中，确定需要启动摄像设备的拍摄功能包括以下可行的实现方式。
一种可行的实现方式，接收传感设备发送的传感数据，根据传感数据确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
具体地，该传感设备可以为加速度传感器或者重力传感器等。可选地，该传感设备可以为车辆内置的传感设备，车辆内置的传感设备相对于其它方式设置的车辆传感设备，具有更高的灵敏度，可以提高检测事件的真实性。
车机可以实时获取加速度传感器或者重力传感器发送的传感数据，并对该传感数据进行监控，当车机发现该传感数据发生异常时，确定车辆发生了突发事件，此时，确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
本实施例在传感数据异常时，确定需要启动摄像设备的拍摄功能，可以保证在交通工具受到碰撞或剧烈震动时，摄像设备可以及时记录当前场景，为交通工具遇到的交通事故等事件提供证据。
又一种可行的实现方式，接收用户输入的语音信号，根据语音信号确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
具体地，启动摄像设备的拍摄功能还可由用户来触发。例如，语音的唤醒词为“斑马”，当车机接收到用户输入的“斑马快拍”的语音信号时，则根据该语音信号，确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
本实施例通过语音的方式确定启动摄像设备的拍摄功能，用户在获取自己所需的图像时，不需要用手进行操作，解放了用户的双手，使得用户可以专心开车，提高了驾驶的安全性。
另一种可行的实现方式，车机接收服务器发送的拍摄信息，拍摄信息包括待拍摄的地理位置，在交通工具所处的地理位置为待拍摄的地理位置时，确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
具体地，车机在与服务器进行交互的过程中，车机可以实时向服务器发送车辆所处的地理位置，服务器确定该车辆所处的地理位置附近是否存在待拍摄的地理位置，如果有，则将该待拍摄位置发送给车机。例如，服务器可以通过互联网获取风景优美的地理位置，当车辆所处的地理位置附近存在风景优美的地理位置时，则服务器确定该车辆所处的地理位置附近存在待拍摄的地理位置(风景优美的地理位置)，服务器向车机发送拍摄信息，该拍摄信息中包括待拍摄的地理位置。车机实时获取车辆所处的地理位置，当车辆所处的地理位置为待拍摄的地理位置时，确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
再一种可行的实现方式，接收摄像设备发送的第三图像，对第三图像进行图像分析，根据图像分析结果确定当前场景为预设场景，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能。
具体地，车机对摄像设备发送第三图像的方式没有任何限制。车机在获取到该第三图像后，对第三图像进行色彩分析，得到第三图像的色彩信息，该色彩信息包括颜色的类型以及各颜色所占的面积比值，根据色彩信息确定当前场景是否为预设场景，若是，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能。例如，第三图像对应的颜色的类型包括红色、绿色、黄色、棕色、灰色。红色所占面积为25％，绿色所占面积为30％，黄色所占面积为25％，棕色所占面积为10％，灰色所占面积为10％。车机根据该色彩信息，确定当前场景为风景场景，为预设场景，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能。本实施例中的预设场景并不限于风景场景，还可以为满足一定建筑特色的建筑场景等，对于预设场景的具体实现方式，本实施例此处不做特别限制。
上述两种可行的实现方式，通过从服务器获取拍摄位置，或者通过图像分析获取拍摄位置，可以主动为用户记录沿途风景，不干扰车主的注意力，用户不需要对沿途风景执行拍摄操作，就可以获取沿途有价值的瞬间和风景。
又一种可行的实现方式，接收用户通过硬件设备触发的控制信号，根据控制信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能。
具体地，该硬件设备可以为交通工具的方向盘、交通工具的触摸屏、交通工具的中控台等。用户操作该些硬件设备，从而触发控制信号。以该硬件设备为方向盘为例，车机与交通工具的方向盘可以通过有线连接或者无线连接。方向盘上设置有预设按钮，当用户按压该预设按钮时，车机接收用户通过方向盘触发的控制信号，然后根据该控制信号，确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能。在交通工具的行驶过程中，用户需要一直操控方向盘，因此，通过方向盘触发控制信号，用户操作方便快捷。
步骤202、获取第一图像对应的第一地理位置，并将第一图像与第一地理位置进行关联。
在车机获取到当前场景拍摄的第一图像之后，车机获取第一图像所对应的第一地理位置，即获取第一图像的拍摄位置。例如，车机向车辆中设置的定位模块发送位置获取请求，车机接收定位模块返回的第一图像所对应的第一地理位置。或者，定位模块实时向车机提供当前场景的第一地理位置，车机通过该第一地理位置在显示屏上实时显示行驶路径，车机可以根据当前的行驶路径，来获取第一图像对应的第一地理位置。本领域技术人员可以理解，车机还可以通过其它方式获取第一图像对应的第一地理位置。例如，车机可以与其它终端设备进行交互，获取第一图像对应的第一地理位置。本实施例对第一地理位置的具体获取方式，不做特别限制。
在车机获取到第一地理位置之后，车机将第一图像与第一地理位置进行关联。在具体实现过程中，可将该第一图像和第一地理位置关联存储到内存中，然后建立第一图像和第一地理位置的映射关系，也可以在存储第一图像时，在第一图像的属性中增加位置属性，该位置属性包括第一地理位置。上述仅为示意性的列出了第一图像与第一地理位置进行关联的实现方式，对于其它的实现方式，本实施例此处不做特别限制。本实施例通过将第一图像与第一地理位置进行关联，后续用户可以快速查看在该第一地理位置拍摄的第一图像。
步骤203、在地图的第一地理位置上添加第一标记，用于表征第一地理位置关联有第一图像。
车机在获取到第一地理位置之后，在地图的第一地理位置上添加第一标记。由于第一图像与第一地理位置具有关联关系，因此，在第一地理位置上添加第一标记的操作，可以表征第一地理位置关联有第一图像。
本领域技术人员可以理解，在地图的第一地理位置上添加第一标记之后，可以直接在显示屏上的地图界面上显示该第一标记，也可以在用户浏览地图界面时，再显示该第一标记。
图3为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图。如图3所示，在显示屏所显示的地图界面的第一地理位置上显示第一标记
可选地，在显示屏所显示的地图界面上，还可以实时显示车辆的行驶路径。车机在获取到第一地理位置之后，在显示屏所显示的交通工具的行驶路径对应的该地图界面上，在第一地理位置上显示第一标记。图4为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图。如图4所示，车机在车辆的行驶路径上的箭头所处的位置附近，在第一地理位置上显示第一标记
本申请提供的图像的处理方法，在获取到当前场景对应的第一图像后，获取第一图像对应的第一地理位置，即确定了该第一图像的具体拍摄位置。然后将第一图像与第一地理位置进行关联，以便用户后续在查看该第一地理位置时，可以快速查看该第一地理位置关联的第一图像。在第一图像和第一地理位置建立关联关系后，在地图的第一地理位置上添加第一标记，由于该第一地理位置关联有当前场景对应的第一图像，使得用户可以通过观看该第一标记来直接获知摄像设备对第一地理位置进行了拍摄，避免了用户进行繁琐操作，降低了用户操作的复杂度。而且，由于本申请提供了具体的拍摄位置，因此不需要用户根据图像中的建筑物或道路进行识别来确定具体的拍摄位置，提高了用户确定该第一地理位置的效率。
在上述实施例的基础上，本申请还对第一图像进行显示，具体可通过如下可行的实现方式来实现。
一种可行的实现方式，在获取摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像之后，在显示屏所显示的地图界面的预设位置处显示至少一个第一图像。具体实现过程参见图5。
图5为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图。如图5所示，在该地图界面上，显示有第一标记，同时在该地图界面的右下角还显示至少一个第一图像。本领域技术人员可以理解，本实施例可以在地图界面上显示所有的第一图像，也可以在地图界面显示部分第一图像，并在地图界面上标明第一图像的总个数，以及当前显示的个数。在当前显示的个数为部分第一图像时，用户可以通过点击或滑动显示屏等方式，来获取其它第一图像。本实施例中的预设位置，不仅可以为右下角，还可以为左下角、左上角、右上角等位置。可选地，该预设位置还可以随着车辆的行驶路径而改变，即该第一图像不遮盖车辆的行驶路径。
另一种可行的实现方式，在显示屏所显示的地图界面的第一地理位置上显示所述第一标记之后，接收用户操作第一标记触发的第一指令；根据第一指令，在显示屏所显示的地图界面上显示一内容显示界面，内容显示界面中显示有与第一地理位置关联的至少一个第一图像。其中，第一指令用于指示在地图界面上显示一内容显示界面。第一指令例如可以是用于查看第一图片的查看指令。具体实现过程参见图6。本领域技术人员可以理解，本实施例可以在内容显示界面显示所有的第一图像，也可以在内容显示界面上显示部分第一图像，并在内容显示界面上标明第一图像的总个数，以及当前显示的个数。在当前显示的个数为部分第一图像时，用户可以通过点击或滑动显示屏等方式，来获取其它第一图像。
图6为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图。如图6所示，在用户想要查看该第一地理位置关联的第一图像时，用户对该第一标记
上述两种可行的实现方式，使得用户不需要进行繁琐的操作，就可以快速查看第一地理位置关联的第一图像。进一步地，由于用户可以及时查看该第一图像，那么，对于用户不需要的第一图像，用户还可以进行删除操作，从而可以节省存储空间。
在上述实施例的基础上，在本申请中，还可以与网络设备进行交互，实现分享功能。该网络设备可以为移动网络设备，例如车载设备、移动终端等，也可以为服务器、计算机等。即实现将该第一图像分享给其它网络设备，同时获取其它网络设备分享给该车机的第二图像。下面采用具体的实施例，对本申请的分享过程进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
首先，来说明如何将该第一图像分享给网络设备，即从车机的角度，来说明车机将第一图像分享给其它网络设备。
一种可行的实现方式，接收用户操作内容显示界面触发的第二指令；
根据第二指令，将第一地理位置以及与第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备，以使网络设备进行至少一个第一图像的分享。第二指令用于指示将第一地理位置以及与第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备。第二指令例如可以是用于分享第一图像的分享指令。本领域技术人员可以理解，第一地理位置关联的第一图像是多个，用户可以在内容显示界面上选择将其中的至少一个第一图像发送给网络设备。
具体地，车机可以通过多种方式接收用户在内容显示界面上触发的第二指令。例如，请继续参照图6最终显示的地图界面，用户可以单击或双击任一第一图像，然后车机接收用户在内容显示界面上通过单击或双击触发的第二指令，再或者，为了防止用户误点击，在用户单击或双击任一第一图像时，在内容显示界面上还可以显示用于提示的窗口(未示出)，在该窗口上显示“是”、“否”对话框，当用户点击“是”时，车机接收到用户在内容显示界面上触发的第二指令。
本申请还提供其他实现方式，例如，图7为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图。如图7所示，本实施例在内容显示界面上还显示有用户接口，该用户接口例如可以是窗口、图标、对话框、悬浮框、按钮控件等。用户在对该用户接口进行操作时，可触发第二指令。例如，在图7的内容显示界面上，设置有“丢图钉”图标，在用户点击“丢图钉”图标之后，车机接收用户在内容显示界面上触发的第二指令。
在车机接收到用户的第二指令后，将第一地理位置以及与第一地理位置关联的第一图像发送给网络设备。本领域技术人员可以理解，在用户点击“丢图钉”之后，可以将所有的第一图像发送给网络设备，或者，用户先选中需要分享的至少一个第一图像，然后在用户点击“丢图钉”之后，可以将用户选中的至少一个第一图像发送给网络设备。
本申请通过获取用户在内容显示界面上触发的第二指令，即用户只需要与显示屏进行简单的互动，就可以将第一图像分享给其它用户，降低了用户操作的复杂度。
可选地，在本实施例中，当第一图像分享给其它用户时，将第一标记
另一种可行的实施例，接收用户在显示屏上操作预设用户接口触发的第三指令；根据第三指令，将已获取的满足预设分享条件的第一图像与各第一图像关联的第一地理位置发送给网络设备，以使网络设备进行各第一图像的分享。第三指令用于指示将满足预设分享条件的第一图像与各第一图像关联的第一地理位置发送给网络设备。第三指令例如可以是用于分享满足预设条件的第一图片的分享指令。
具体地，该满足预设分享条件的第一图像包括如下可行的实现方式。
一种可行的实现方式，显示屏所显示的地图界面上已显示的第一标记所关联的至少一个第一图像。
具体地，在地图界面上显示有很多第一标记，用户对自己感兴趣的地理位置进行浏览，此时，在显示屏上只显示地图界面的一部分，若用户操作预设用户接口，则触发第三指令，车机在获取到该第三指令后，将显示屏所显示的地图界面上显示的与第一标记关联的至少一个第一图像进行分享。本领域技术人员可以理解，本实施例可以将第一标记关联的所有的第一图像发送给网络设备，也可以将至少一个第一图像发送给网络设备。
另一种可行的实现方式，拍摄位置位于第一地理范围的至少一个第一图像。该第一地理范围可以为用户预先设置的，也可以为系统默认的。车机可以将拍摄位置位于第一地理范围的所有第一图像发送给网络设备，也可以将至少一个第一图像发送给网络设备。
图8为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图。如图8所示，在显示屏上还显示有按钮控件
上述仅示意性的列出了预设分享条件可行的实现方式，该预设分享条件还可以为其它条件，例如，该预设分享条件还可以为已获取的所有未分享的第一图像，或者拍摄时间满足预设条件的第一图像等。
本领域技术人员可以理解，满足预设分享条件的第一图像不包括已经分享的第一图像。
可选地，在本实施例中，当满足预设分享条件第一图像分享给其它用户时，将第一标记
本实施例通过将满足预设分享条件的第一图像分享给其它用户，使得用户能够快速便捷的将大批量的第一图像分享给其它用户。
其次，在说明如何获取其它终端设备分享的第二图像，即从车机的角度，来说明车机获取其它终端设备分享的第二图像。
在一个具体的实施例中，接收服务器发送的第二图像和与第二图像关联的第二地理位置，在地图的第二地理位置上添加第三标记，用于表征第二地理位置关联有第二图像。
可选地，在接收服务器发送的第二图像和与第二图像关联的第二地理位置之前，车机还向服务器上报地理位置信息。车机向服务器上报地理位置信息的实现方式如下：
一种可行的实现方式，向服务器上报地理位置信息，地理位置信息包括：第二地理位置；对应地，第二图像是其它终端设备在第二地理位置拍摄的图像。
具体地，该第二地理位置可以是车机实时向服务器发送的车辆当前所处的地理位置，也可以是车机按照预设周期向服务器发送的车辆当前所处的地理位置，还可以是车机向服务器发送的用户选择的地理位置。
另一种可行的实现方式，向服务器上报地理位置信息，地理位置信息包括：第三地理位置，第三地理位置用于使服务器确定第三地理位置对应的第二地理范围；对应地，第二图像是其它终端设备在第三地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，第二地理位置是第二图像的拍摄位置。
具体地，该第三地理位置可以为车辆当前所处的地理位置，也可以为用户选择的地理位置。车机将该第三地理位置发送给服务器之后，服务器确定该第三地理位置对应的第二地理范围，该第二地理范围可以通过用户来预先设定，也可以为车机默认的。该第二地理范围，具体可以是第三地理位置及其附近的区域。例如，该第二地理范围具体可以是以第三地理位置为中心，预设距离为半径，所覆盖的区域；还可以是第三地理位置所处的行政区域，例如，第三地理位置位于上海市淮海东路，则第二地理范围为上海市黄浦区。对于第二地理范围的划分方式，本实施例此处不做特别限制。需要说明的是，该第二地理位置位于该第二地理范围内，该第二地理位置是第二图像的拍摄位置，该第二地理位置也可能与第三地理位置为同一地理位置。
又一种可行的实现方式，向服务器上报地理位置信息，地理位置信息包括：第二地理范围；对应地，第二图像是其它终端设备在第二地理范围内拍摄的图像，第二地理位置是第二图像的拍摄位置。
在获取到第二图像和第二地理位置之后，将第二图像与第二地理位置进行关联，具体的关联的方式，可参见第一图像与第一地理位置进行关联的方式，本实施例此处不再赘述。
然后，在地图的第二地理位置上添加第三标记，用于表征第二地理位置关联有第二图像。图9为本申请一实施例提供的用户界面状态示意图。如图9所示，在添加第三标记之后，车机在地图界面的第二地理位置上显示第三标记
可选地，用户还可以查看第二图像。具体地，车机接收用户操作已显示的第三标记触发的第四指令；根据第四指令，在显示屏上显示一内容显示界面，内容显示界面中显示有与第二地理位置关联的至少一个第二图像。其中，第四指令用于指示在地图界面上显示一内容显示界面。第四指令例如可以是用于查看第二图片的查看指令。用户查看第二图像的方式与查看第一图像的方式类似，本实施例此处不再赘述，仅以一个具体的例子为例。
图10为本申请一实施例提供的用户界面状态变化示意图。如图10所示，在用户想要查看该第二地理位置关联的第二图像时，用户点击该第三标记
本申请通过标记其它用户分享的第二地理位置，并显示该第二地理位置关联的第二图像，使得用户可以获知第二地理位置有哪些有趣的地方，为用户的出行和旅游提供了参考，使得用户可以在一次出行中，不错过旅途中风景和趣事等。
需要说明的是，上述各种标记符号，仅为示例性的标记符号，并不形成对本申请的限制，对于其它的标记符号，也可以应用到本申请中。
下面以图像的处理装置被实现到服务器的基础架构为例，以服务器作为执行主体，从服务器的角度，来说明服务器与终端设备的交互，以实现分享过程。在本实施例中，以该终端设备为车机、该交通工具为车辆为例，进行详细说明。
图11为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程示意图。如图11所示，该流程包括：
s11、车机向服务器发送第一地理位置。
本实施例中的第一地理位置，具体可以是车机实时向服务器发送的车辆所处的第一地理位置，也可以是车机按照预设周期向服务器发送的车辆所处的第一地理位置，也可以是车机向服务器发送的用户感兴趣的第一地理位置。
s12、服务器确定第一图像，第一图像是其它车机在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像。
第一地理范围的实现方式，可参见上述实施例中所描述的地理范围，此处不再赘述，本领域技术人员可以理解，该确定的第一图像，可以为所有其它车机在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的所有图像，也可以为部分其它车机在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像，还可以为至少一个车机在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的至少一个图像。
可选地，本实施例在s12之前，还可以包括s10a和s10b，s10a和s10b具体为：
s10a、其它车机向服务器发送第一图像以及与第一图像关联的第二地理位置。
需要说明的是，第二地理位置即第一图像的拍摄位置，第二地理位置位于该第一地理范围内。
s10b、服务器将第一图像与第二地理位置进行关联。
s13、服务器向车机发送第一图像以及与该第一图像关联的第二地理位置。
服务器向车机发送第一图像以及第二地理位置，车机可以将第一图像和第二地理位置进行关联。其中，第二地理位置为第一图像的拍摄位置。
本实施例的服务器确定存在其它车机在第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的第一图像，并将第一图像以及该第一图像的拍摄位置第二地理位置发送给车机，使得使用该车机的用户可以通过该车机方便快捷的获知当前地理位置周围用户分享的第一图像，以及第一图像关联的第二地理位置。同时该第一图像和第二地理位置可以及时为用户的出行或游玩提供参考，提高了用户出行的趣味性。
图12为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程图。该流程包括：
s21、车机向服务器发送车辆所处的第一地理位置。
s21与s11的实现过程类似，具体可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
s22、服务器在第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置。
该第二地理范围与第一地理范围的确定方式类似，本实施例此处不再赘述。需要说明的是，该第二地理范围与第一地理范围，可以相同，也可以不同。
预设拍摄条件可以为该地理位置的被拍摄次数或频次高于预设值，或者还可以为该地理位置在互联网社交社区中，被评论次数超过预设值，或者该地理位置为国家级风景区等。
服务器对该第二地理范围内的各地理位置进行查看，以确定是否存在满足预设拍摄条件的第三地理位置。
s23、服务器向车机发送拍摄信息，拍摄信息包括第三地理位置，该拍摄信息用于指示当车辆位于第三地理位置时，需要启动摄像设备的拍摄功能。
本实施例通过在第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置，并向终端设备发送具有拍摄价值的包括该第三地理位置的拍摄信息，使得终端设备可以实现自动拍摄，不错过美好瞬间。
下面以一个具体的实施例为例，来说明本申请如何确定第三地理位置。
图13为本申请一实施例提供的图像的处理方法的信令流程图。该流程包括：
s31、车机向服务器发送车辆所处的第一地理位置。
s31与s11的实现过程类似，具体可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
s32、服务器根据其它车机发送的第二图像以及与第二图像关联的第四地理位置，确定各第四地理位置的被拍摄信息。
需要说明的是，第二图像为其它车机在第一地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，第四地理位置为第二图像的拍摄位置。
可选地，在s32之前，还包括s30a与s30b，具体如下：
s30a、其它车机向服务器发送第二图像以及与第二图像关联的第四地理位置。
s30b、服务器将第二图像与第四地理位置进行关联。
s33、服务器根据各第四地理位置的被拍摄信息，在第四地理位置中确定满足预设拍摄条件的第三地理位置。
被拍摄信息具体可以为第四地理位置在预设时间段内被拍摄的频次或概率等。预设拍摄条件具体可以为拍摄的频次或概率大于预设值，被拍摄的频次或概率排名在预设排名之前等。
s34、服务器向车机发送拍摄信息，拍摄信息包括第三地理位置，拍摄信息用于指示当车辆位于第三地理位置时，需要启动摄像设备的拍摄功能。
服务器对该第二地理范围内的各地理位置进行查看，来确定是否存在满足预设拍摄条件的第三地理位置。
本实施例通过在第一地理位置对应的第二地理范围内，对其它终端设备拍摄的第二图像以及关联的第四地理位置进行分析，提取被拍摄数量多的第三地理位置，可以获取比较有价值的拍摄位置，并向终端设备发送具有拍摄价值的包括该第三地理位置的拍摄信息，使得终端设备可以实现自动拍摄，不错过美好瞬间。
以下将详细描述根据本申请的一个或多个实施例的图像的处理装置。这些图像的处理装置可以被实现在交通工具或终端设备的基础架构中，也可以被实现在服务器和客户端的交互系统中。本领域技术人员可以理解，这些图像的处理装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。例如，处理器组件(或处理模块、处理单元)可以使用来自德州仪器公司、英特尔公司、arm公司、等企业的单片机、微控制器、微处理器等组件。
图14为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图。如图14所示，该装置包括：
输入模块1401，用于获取当前场景对应的第一图像；
关联模块1402，用于获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
标记模块1403，用于在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
本实施例提供的图像的处理装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图15为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图。本实施例在图14实施例的基础上实现，具体如下：
可选地，还包括：第一显示模块1404，用于在显示屏所显示的地图界面的预设位置处显示至少一个第一图像。
可选地，还包括：第二显示模块1405，用于在显示屏所显示的地图界面的所述第一地理位置上显示所述第一标记。
可选地，所述输入模块1401还用于，接收用户操作所述第一标记触发的第一指令；
所述第二显示模块1405还用于，根据所述第一指令，在所述显示屏所显示的地图界面上显示一内容显示界面，所述内容显示界面中显示有与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像。
可选地，还包括：第一输出模块1406，
所述输入模块1401还用于，接收所述用户操作所述内容显示界面触发的第二指令；
所述第一输出模块1406，用于根据所述第二指令，将所述第一地理位置以及与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备，以使所述网络设备进行至少一个第一图像的分享。
可选地，所述标记模块1403，还用于将所述第一标记替换为第二标记，所述第二标记用于表征所述第一图像已分享。
可选地，还包括：第二输出模块1407；
所述输入模块1401还用于，接收用户操作预设用户接口触发的第三指令；
所述第二输出模块1407，用于根据所述第三指令，将已获取的满足预设分享条件的第一图像与各所述第一图像关联的第一地理位置发送给网络设备，以使所述网络设备进行各所述第一图像的分享。
可选地，所述输入模块1401还用于，接收服务器发送的第二图像和与所述第二图像关联的第二地理位置；
所述标记模块1403还用于，在所述地图的所述第二地理位置上添加第三标记，用于表征所述第二地理位置关联有所述第二图像。
可选地，还包括：第三输出模块1408，
所述第三输出模块1408用于：
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第二地理位置；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第二地理位置拍摄的图像；
或者
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第三地理位置，所述第三地理位置用于使所述服务器确定第三地理位置对应的第二地理范围；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第三地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，所述第二地理位置是所述第二图像的拍摄位置；
或者
向所述服务器上报地理位置信息，所述地理位置信息包括：第二地理范围；
对应地，所述第二图像是其它终端设备在所述第二地理范围内拍摄的图像，所述第二地理位置是所述第二图像的拍摄位置。
可选地，还包括：第三显示模块1409，
所述输入模块1401还用于，接收用户操作已显示的所述第三标记触发的第四指令；
所述第三显示模块1409，用于根据所述第四指令，在所述显示屏上显示一内容显示界面，所述内容显示界面中显示有与所述第二地理位置关联的第二图像。
可选地，还包括：拍摄模块1410和第四输出模块1411；
所述拍摄模块1410，用于确定需要启动摄像设备的拍摄功能；
所述第四输出模块1411，用于向所述摄像设备发送第五指令以指示所述摄像设备进行拍摄；
所述输入模块1401具体用于：获取所述摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像。
可选地，所述拍摄模块1410具体用于，
接收传感设备发送的传感数据，根据所述传感数据确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收服务器发送的拍摄信息，所述拍摄信息包括待拍摄的地理位置，在交通工具所处的地理位置为所述待拍摄的地理位置时，确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收用户输入的语音信号，根据所述语音信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
接收第三图像，对所述第三图像进行图像分析，根据图像分析结果确定当前场景为预设场景，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能；或者
接收用户通过硬件设备触发的控制信号，根据所述控制信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图16为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图。如图16所示，该装置包括：
输入模块1601，用于接收终端设备发送的第一地理位置；
处理模块1602，用于确定第一图像，所述第一图像是其它终端设备在所述第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像；
输出模块1603，用于向所述终端设备发送所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置，所述第二地理位置为所述第一图像的拍摄位置。
本实施例提供的图像的处理装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图17为本申请一实施例提供的图像的处理装置结构示意图。本实施例在图17实施例的基础上，
所述输入模块1601还用于，接收其它终端设备发送的所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置；
所述处理模块1602还用于，用于将所述第一图像与所述第二地理位置进行关联。
可选地，还包括：拍摄模块1604，
所述拍摄模块1604，用于在所述第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置；
所述输出模块1603还用于，向所述终端设备发送拍摄信息，所述拍摄信息包括所述第三地理位置，所述拍摄信息用于指示当交通工具位于所述第三地理位置时，需要启动摄像设备的拍摄功能。
可选地，所述输入模块1601还用于，接收其它终端设备发送的第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，所述第二图像为其它终端设备在所述第一地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，所述第四地理位置为所述第二图像的拍摄位置；
所述拍摄模块1604具体用于，根据其它终端设备发送的所述第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，确定各所述第四地理位置的被拍摄信息；根据各所述第四地理位置的被拍摄信息，在所述第四地理位置中确定满足预设拍摄条件的第三地理位置。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图18为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图。如图18所示，本实施例提供的设备包括：输入设备181、处理器182、输出设备183、显示屏184、存储器185和至少一个通信总线186。通信总线186用于实现元件之间的通信连接。存储器185可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，存储器185中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。
可选的，上述处理器182例如可以为中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器182通过有线或无线连接耦合到上述输入设备181和输出设备183。
可选的，上述输入设备181可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。
可选的，该图像处理的设备可以是用于交通工具的图像处理的设备，例如，可以是用于车辆的图像处理的设备、用于飞行器的图像处理的设备、用于水路运输工具的图像处理的设备等。关于用于交通工具的图像处理的设备的具体内容，本申请提供了另一实施例来进行介绍，请参见后面的实施例，在此不再详述。
可选地，所述输入设备181，用于获取当前场景对应的第一图像；
所述处理器182，耦合到所述输入设备181，用于获取所述第一图像对应的第一地理位置，并将所述第一图像与所述第一地理位置进行关联；
所述处理器182，还用于在地图的所述第一地理位置上添加第一标记，用于表征所述第一地理位置关联有所述第一图像。
可选地，还包括：显示屏184，所述显示屏184耦合到所述处理器182，所述处理器182还用于控制所述显示屏184在所显示的地图界面的预设位置处显示至少一个第一图像。
可选地，还包括：显示屏184，所述显示屏184耦合到所述处理器182，所述处理器182还用于控制所述显示屏184在所显示的地图界面的所述第一地理位置上显示所述第一标记。
可选地，所述输入设备181还用于，接收用户操作所述第一标记触发的第一指令；
所述处理器182还用于，根据所述第一指令，控制所述显示屏184在所显示的地图界面上显示一内容显示界面，所述内容显示界面中显示有与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像。
可选地，还包括：输出设备183，所述输出设备183耦合到所述处理器182；
所述输入设备181还用于，接收所述用户操作所述内容显示界面触发的第二指令；
所述处理器182还用于根据所述第二指令，控制所述输出设备183将所述第一地理位置以及与所述第一地理位置关联的至少一个第一图像发送给网络设备，以使所述网络设备进行至少一个第一图像的分享。
可选地，所述处理器182还用于，将所述第一标记替换为第二标记，所述第二标记用于表征所述第一图像已分享。
可选地，还包括：输出设备183，所述输出设备183耦合到所述处理器182；
所述输入设备181还用于，接收用户操作预设用户接口触发的第三指令；
所述处理器182还用于，根据所述第三指令，控制所述输出设备183将已获取的满足预设分享条件的第一图像与各所述第一图像关联的第一地理位置发送给网络设备，以使所述网络设备进行各所述第一图像的分享。
可选地，所述输入设备181还用于，接收服务器发送的第二图像和与所述第二图像关联的第二地理位置；
所述处理器182还用于，在所述地图的所述第二地理位置上添加第三标记，用于表征所述第二地理位置关联有所述第二图像。
可选地，还包括：输出设备183，所述输出设备183耦合到所述处理器182；
所述处理器182，还用于确定需要启动摄像设备的拍摄功能；
所述输出设备183，用于向所述摄像设备发送第五指令以指示所述摄像设备进行拍摄；
所述输入设备181具体用于，获取所述摄像设备对当前场景进行拍摄得到的第一图像。
可选地，所述输入设备181还用于接收传感设备发送的传感数据，所述处理器182还用于根据所述传感数据确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
所述输入设备181还用于接收服务器发送的拍摄信息，所述拍摄信息包括待拍摄的地理位置，所述处理器182还用于在交通工具所处的地理位置为所述待拍摄的地理位置时，确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
所述输入设备181还用于接收用户输入的语音信号，所述处理器182还用于根据所述语音信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能；或者
所述输入设备181还用于接收第三图像，所述处理器182还用于对所述第三图像进行图像分析，根据图像分析结果确定当前场景为预设场景，则确定需要启动摄像设备的拍摄功能；或者
所述输入设备181还用于接收用户通过硬件设备触发的控制信号，所述处理器182还用于根据所述控制信号确定需要启动所述摄像设备的拍摄功能。
本实施例提供的设备，可用于执行上述图2至图10所述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图19为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图。如图19所示，该设备可以包括输入设备191、处理器192、输出设备193、存储器194和至少一个通信总线195。通信总线195用于实现元件之间的通信连接。存储器194可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，存储器194中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。
可选地，所述输入设备191，用于接收终端设备发送的第一地理位置；
所述处理器192，耦合到所述输入设备191和所述输出设备193，用于确定第一图像，所述第一图像是其它终端设备在所述第一地理位置对应的第一地理范围内拍摄的图像；
所述输出设备193，用于向所述终端设备发送所述第一图像以及与所述第一图像关联的第二地理位置，所述第二地理位置为所述第一图像的拍摄位置。
可选地，所述处理器192，还用于在所述第一地理位置对应的第二地理范围内，确定满足预设拍摄条件的第三地理位置；
所述输出设备193，还用于向所述终端设备发送拍摄信息，所述拍摄信息包括所述第三地理位置，所述拍摄信息用于指示当车辆位于所述第三地理位置时，需要启动摄像设备的拍摄功能。
可选地，所述输入设备191，还用于接收其它终端设备发送的第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，所述第二图像为其它终端设备在所述第一地理位置对应的第二地理范围内拍摄的图像，所述第四地理位置为所述第二图像的拍摄位置；
所述处理器192，还用于根据其它终端设备发送的所述第二图像以及与所述第二图像关联的第四地理位置，确定各所述第四地理位置的被拍摄信息，根据各所述第四地理位置的被拍摄信息，在所述第四地理位置中确定满足预设拍摄条件的第三地理位置。
本实施例提供的设备，可用于执行上述图11至图13所述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图20为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图。图20是对图18在实现过程中的一个具体的实施例。该图像的处理设备例如可以是终端设备。如图20所示，本实施例的图像的处理设备包括处理器11以及存储器12。
处理器11执行存储器12所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图2至图10的图像的处理方法。
可选地，处理器11设置在处理组件10中。该图像的处理设备还可以包括：通信组件13，电源组件14，多媒体组件15，音频组件16，输入/输出接口17，传感器组件18。
处理组件10通常控制图像的处理设备的整体操作。处理组件10可以包括一个或多个处理器11来执行指令，以完成图2至图10的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件10可以包括一个或多个模块，便于处理组件10和其他组件之间的交互。例如，处理组件10可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件15和处理组件10之间的交互。
电源组件14为图像的处理设备的各种组件提供电力。电源组件14可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为图像的处理设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件15包括在图像的处理设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。该显示屏可以显示上述实施例中的地图界面。该显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户操作用户接口输入的指令。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件16被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件16包括一个麦克风(mic)，当图像的处理设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号，例如上述的“斑马”。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器12或经由通信组件13发送。在一些实施例中，音频组件16还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口17为处理组件10和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件18包括一个或多个传感器，用于为图像的处理设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件18可以检测到图像的处理设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与图像的处理设备接触的存在或不存在。传感器组件18可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感器组件18还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，重力传感器等。
通信组件13被配置为便于图像的处理设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。图像的处理设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个实施例中，该图像的处理设备中可以包括sim卡插槽，该sim卡插槽用于插入sim卡，使得图像的处理设备可以登录gprs网络，通过互联网与服务器建立通信。
在示例性实施例中，图像的处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在上述图19所示实施例的图像的处理设备的描述的基础上，本申请还提供了另一实施例，本申请具体公开了一种用于交通工具的图像处理的设备。可选的，该用于交通工具的图像处理的设备可以为车机设备、交通工具出厂后附加的设备等等。
具体地，该用于交通工具的图像处理的设备可以包括：机载输入设备、机载处理器；可选地，还可以包括机载输出设备以及其他附加设备。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载输入设备”、“车载输出设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载输入设备可以是车载输入设备、机载处理器可以是车载处理器、机载输出设备可以是车载输出设备。
取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述车载输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的车载用户接口、面向设备的车载设备接口、软件的车载可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的车载设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行车记录仪的连接接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的车载用户接口例如可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备(例如，安置在方向盘或操作舵上的麦克风、中央声音采集设备、等等)、以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的车载可编程接口例如可以是车辆控制系统中可供用户编辑或者修改的入口，例如车辆中涉及的大、小芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。按照上述图2至图10对应的实施例中的方法，该机载输入设备用于获取当前场景对应的第一图像。对应地，当该用于交通工具的图像处理的设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该车载输入设备可以是与车辆内部的各个业务来源进行通信的设备传输接口，还可以是具有通信功能的收发信机。该机载输入设备还用于接收用户触发的各种指令。对应地，当该用于交通工具的图像处理的设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该车载输入设备可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)等。
取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理器(cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载输入设备和机载输出设备。上述机载处理器可以执行上述图2至10对应的实施例中的方法。
取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输出设备可以是与用户的手持设备等建立无线传输的收发信机，也可以是交通工具上的各种显示装置。该显示装置可以为业内使用的各种显示设备，也可以是具有投影功能的平视显示器。本实施例的机载输出设备，可以执行上述图2至图10对应的实施例中的方法。
图21为本申请一实施例提供的图像的处理设备的硬件结构示意图。图21是对图19在实现过程中的一个具体的实施例。该图像的处理设备例如可以是服务器，如图21所示，本实施例提供的图像的处理设备包括处理器以及存储器22。可选地，处理器设置在处理组件20中。
处理器执行存储器22所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图11至图13所示的图像的处理方法。
可选地，该图像的处理设备还可以包括：电源组件23，网络接口24，输入/输出接口25。
其中，处理组件20，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器22所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件20的执行的指令，例如应用程序。存储器22中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件20被配置为执行指令，以执行上述图11至图13实施例中的图像的处理方法。
图像的处理设备还可以包括一个电源组件23被配置为执行图像的处理设备的电源管理，一个有线或无线网络接口24被配置为将图像的处理设备连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口25。图像的处理设备可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
图22为本申请一实施例提供的用户界面系统的结构示意。如图22所示，包括：
显示组件2201，用于显示地图界面；
处理器2202，用于触发所述显示组件2202在地图界面的第一地理位置上显示第一标记，用于表征第一地理位置关联有所述第一图像。
本实施例提供的地图界面状态示意图具体可如上述图3所示，在地图界面的第一地理位置上显示有第一标记
可选地，所述处理器2202，还用于触发所述显示组件2201在所述地图界面的预设位置处显示与所述第一地理位置关联的第一图像。具体可如上述图5所示，在该地图界面上，显示有第一标记，同时在该地图界面的右下角还显示第一图像。
可选地，所述处理器2202，还用于触发所述显示组件2201在所述地图界面的第二地理位置上显示第二标记，所述第二标记用于表征所述第二地理位置关联的第二图像已分享。具体可如上述图7右侧的用户界面示意图所示，在地图界面的第二地理位置上还显示有第二标记
可选地，所述处理器2202，还用于触发所述显示组件2201在所述地图界面的第三地理位置上显示第三标记，用于表征所述第三地理位置关联有其它用户分享的第三图像。具体可如上述图9所示，在地图界面的第三地理位置上还显示有第三标记
可选地，所述处理器2202，还用于基于用户操作，触发所述显示组件2201在所述地图界面上显示一内容显示界面2201，所述内容显示界面2201上显示有与各所述标记对应的图像。具体可如上述图6以及图10所示。
可选地，所述处理器2202，还用于触发所述显示组件2201在所述内容显示界面2201上显示用户接口，所述用户接口用于用户触发各种指令。具体可如上述图7所示的“丢图钉”图标。
本实施例提供的用户界面系统，可以在地图界面上向用户形象直观的展示被拍摄图像的地理位置，以及是否存在其它用户分享的图像。并且，用户在地图界面上对用户接口进行操作，就可以将该图像分享给其它用户，操作流程简单，有利于用户在驾驶环境下，快速将已拍摄的图像分享给其它用户，提高用户驾驶的安全性。
本申请还提供一种车载互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该车载互联网操作系统可以管理和控制上述图18或图20所示的图像处理的设备的硬件或者本申请所涉及的用于交通工具的图像处理的设备的硬件以及本申请所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述设备上的系统软件。该操作系统是用户与上述设备的接口，也是硬件与其它软件的接口。
本申请提供的车载互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。
具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该图像处理的设备为车载终端设备为例，基于本申请提供的车载互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以通过车载终端设备与服务端互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。
下面详细说明本申请提供的车载互联网操作系统的结构示意图。图23为本申请一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。如图23所示，本申请提供的操作系统包括：图像控制单元231和关联控制单元232。
图像控制单元231，控制车载输入设备获取当前场景对应的第一图像；
关联控制单元232，获取所述第一图像对应的第一地理位置，得到在所述第一地理位置上添加有第一标记的地图，用于表征第一地理位置关联有第一图像，其中，所述添加有第一标记的地图是在原始地图的第一地理位置上添加第一标记得到的。
具体地，本实施例中的车载输入设备可以包括上述实施例中的输入设备，图像控制单元231可以控制车载输入设备获取当前场景对应的第一图像。
具体地，关联控制单元232可以通过图像处理系统在原始地图的第一地理位置上添加第一标记。其中，图像处理系统可以是操作系统实现的功能，或者，该图像处理系统可以是上述实施例中的处理器实现的功能。
进一步地，该车载互联网操作系统可以通过上述的图像控制单元231以及关联控制单元232，或者在上述两种单元的基础上，结合其它单元，控制相应的组件以执行上述图2至图10所述的方法。
本申请还提供一种处理器可读存储介质，存储介质中存储有程序指令，程序指令用于使图像的处理设备的处理器执行上述图2至图10实施例中的图像的处理方法。
本申请还提供一种处理器可读存储介质，存储介质中存储有程序指令，程序指令用于使图像的处理设备的处理器执行上述图11至图13实施例中的图像的处理方法。
上述可读存储存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
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