行驶轨迹的处理方法和装置与流程

本发明涉及智能设备技术，尤其涉及一种行驶轨迹的处理方法和装置。

背景技术：

随着科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中必备的交通工具，很多用户都会驾车外出。

为了用户的行驶方便，很多汽车都设置了智能设备以采集用户的行驶数据，并根据所采集的行驶数据生成行驶轨迹，以供用户后续进行查看。例如，如果用户驾车发生碰撞，则可以根据行驶轨迹确定用户的责任。

现有技术中，智能设备是与汽车的供电装置连接的，当汽车开始启动时，智能设备上电，开始采集行驶数据，该行驶数据中可以包括汽车所在的位置信息和与位置信息对应的时间点，当汽车熄火时，智能设备关闭。智能设备会根据关闭之前所采集的行驶数据生成一条行驶轨迹，并能够在地图上显示，以供用户查看。用户通过点击该行驶轨迹，就会获取到相应的行驶数据。若用户再次启动汽车直至汽车熄火，则按照前述方式再生成一条行驶轨迹。这样，针对用户一天的行驶数据，可能会生成多条行驶轨迹，且每一条行轨迹都是独立的。用户如果要查询当天的全部行驶轨迹，只能逐条点击进行查看对应的固定的行驶轨迹，这样查看的方式较为繁琐，给用户带来较大的不便。

技术实现要素：

本发明提供一种行驶轨迹的处理方法和装置，以解决现有技术中查看行驶轨迹的方式较为繁琐给用户带来不便的问题。

一个方面，本发明提供一种行驶轨迹的处理方法，包括：

接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，所述实时查询指令中包括查询的目标时间；

根据所述交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

作为一种可实现的方式，在接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令之前，还包括：

显示时间轴，所述时间轴包括轴线和用于定位时间的游标，所述游标位于所述轴线上，所述时间轴的显示时间段与所显示出的所述历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

该方式中，用户通过拨动时间轴的游标，可以实现动态播放历史行驶轨迹。

作为另一种可实现的方式，接收用户通过移动操作输入的实时查询指令之前，还包括：

显示用于表示时间的指针，所述指针指示的显示时间段与所显示出的所述历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

该方式中，用户通过拨动指针，可以实现动态播放历史行驶轨迹。

另一方面，本发明提供一种行驶轨迹的处理装置，包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，所述实时查询指令中包括查询的目标时间；

第一显示模块，用于根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

再一方面，本发明提供一种行驶轨迹的处理装置，包括：

处理器和存储有计算机程序代码的存储器，所述处理器在调用所述计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，所述实时查询指令中包括查询的目标时间；

根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

另一方面，本发明提供一种终端设备，包括输入设备、处理器、显示屏；

所述输入设备，用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，所述实时查询指令中包括查询的目标时间；

所述处理器，耦合到所述输入设备和所述显示屏，用于根据所述交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，触发所述显示屏在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

再一方面，本发明提供一种用于交通工具的控制设备，包括；机载指令输入设备，机载处理器，机载显示装置；

所述机载指令输入设备，用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，所述实时查询指令中包括查询的目标时间；

所述机载处理器，耦合到所述输入设备和所述机载显示装置，用于根据所述交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，触发所述机载显示装置在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

又一方面，本发明提供一种车载互联网操作系统，包括：

第一显示控制单元，控制车载显示界面显示历史行驶轨迹，所述历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置，以供选择；

第二显示控制单元，根据接收的选择信号所对应的目标时间，控制车载显示界面在所述历史行驶轨迹上显示所述目标时间对应的交通工具行驶位置。

另一方面，本发明提供一种交通工具，包括以下装置中的至少一种：

前述任一项所述的行驶轨迹的处理装置、前述的终端设备、前述的用于交通工具的控制设备、前述的车载互联网操作系统。

在本发明中，用户输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要输入实时查询指令就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，用户体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明的一实施例的行驶轨迹的处理方法的流程示意图；

图1b为本发明的一实施例的行驶轨迹的示意图；

图1c为本发明的另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2a为本发明一实施例的行驶轨迹的处理方法的流程示意图；

图2b为本发明另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2c为本发明拖动图2b中的时间轴的游标后显示的一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2d为本发明拖动图2b中的时间轴的游标后显示的另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2e为本发明拖动图1b中的时间轴的滑块后显示的一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2f为本发明又一实施例的行驶轨迹的处理方法的流程示意图；

图2g为本发明又一实施例的行驶轨迹的示意图；

图2h为本发明拖动2g中的时间轴的轴线后显示的一实施例的行驶轨迹的示意图；

图3a为本发明一实施例的行驶轨迹的处理方法的流程示意图；

图3b为本发明另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图3c为本发明移动图3b中钟表的指针后显示的一实施例的行驶轨迹的示意图；

图3d为本发明拖动图3b中钟表的指针后显示的另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图3e为根据本发明另一实施例的行驶轨迹的示意图；

图4a为本发明一实施例的行驶轨迹的处理装置的结构示意图；

图4b为本发明又一实施例的行驶轨迹的处理装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例的行驶轨迹的处理装置的结构示意图；

图6a为根据本发明又一实施例的终端设备的结构示意图；

图6b为根据本发明再一实施例的行驶轨迹的处理装置硬件结构示意图；

图6c为根据本发明另一实施例的行驶轨迹的处理装置硬件结构示意图；

图7为根据本发明再一实施例的车载互联网操作系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本实施例提供一种行驶轨迹的处理方法，执行主体为行驶轨迹的处理装置，该处理装置可以设置在位于交通工具上的任一智能设备中，例如行驶记录仪、中空处理装置、手机等，例如应用在ios、android和yunos等系统中。

如图1a所示，为根据本实施例的行驶轨迹的处理方法，该方法包括：

步骤101，接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，实时查询指令中包括查询的目标时间。

本实施例的交通工具可以包括很多种，例如汽车、摩托车、船只、自行驶、飞船等等。交通工具移动后，会产生行驶轨迹。该行驶轨迹可以存储在处理装置中，用户需要进行查询时，可以向处理装置输入包括目标时间的实时查询指令，进而查询到相应时间内的行驶轨迹。

举例来说，用户可以向处理装置输入实时查询指令，例如在处理装置的显示屏上通过虚拟按键输入实时查询指令，或者是通过语音方式输入实时查询指令，用户还可以通过移动操作输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，具体输入方式有很多。

下面对通过移动操作输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令做具体举例，处理装置在显示屏上显示历史查询轨迹，除了历史行驶轨迹还可以显示有时间标识，该时间标识的形状和类型可以根据实际需要设定，例如为时间轴或者是钟表，时间轴可以采用多种显示形式，如图1b所示的时间轴采用列表形式，显示各时间段以及相应时间段内交通工具的行驶信息，例如起点与终点的相关、停车信息等，列表110上设置有滑块111作为游标，通过移动滑块111就能够输入实时查询指令，进而显示相应的历史行驶轨迹112，或者如图1c所示，时间轴113包括坐标轴和游标，横坐标上设置竖线光标114作为游标，通过移动竖线光标114就能够输入实时查询指令，进而显示对应的历史行驶轨迹115。当然，还可以通过移动历史行驶轨迹上的交通工具标识220来输入实时查询指令，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

步骤102，根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

当处理装置接收到实时查询指令后，就对应显示到目标时间对应的交通工具行驶位置。具体显示方法可以有多种，例如采用逐渐将历史行驶轨迹定位到目标时间来显示目标时间的历史行驶轨迹，举例来说，目标时间为前一天下午的9点，则可以按照预定的时间间隔，逐渐屏幕上回放历史行驶轨迹，直至显示出前一天下午9点时交通工具所在的行驶位置。当然，具体还可以有其它多种显示方式，在此不再赘述。

可选地，在步骤101之前，本实施例的行驶轨迹的处理方法还包括：

步骤a：接收用户输入的轨迹查询指令。

举例来说，可以在处理装置的面板上设置预设一物理按键，当用户按下该按键时，就向处理装置发送轨迹查询指令，或者是在处理装置的显示屏上设置触摸按键，当用户触摸该触摸按键时，处理装置就会识别出接收到用户发送轨迹查询指令。

步骤b，显示轨迹查询指令对应的历史行驶轨迹，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置。

举例来说，处理装置可以根据当前时间确定在显示屏上所显示历史行驶轨迹。例如，若用户输入的轨迹查询指令的时间为中午12点，该时间即为当前时间，处理装置所显示的历史行驶轨迹可以是以该当前时间为时间终点的预设时间段内的历史行驶轨迹，例如4个小时之内的历史行驶轨迹，即8点至12点之间的历史行驶轨迹。该历史行驶轨迹在地图上采用高亮或者与地图背景色不同的颜色显示出来，用户通过该历史行驶轨迹就能够看到交通工具行驶经过的各地理位置。当然，该步骤中所显示的历史行驶轨迹也可以是用户指定的某一天的历史行驶轨迹。

此外，在步骤a之前，首先需生成历史行驶轨迹。具体地，先获取交通工具的行驶数据，行驶数据包括交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，然后根据交通工具行驶经过的各地理位置生成历史行驶轨迹，并记录历史行驶轨迹中交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间的关联关系。行驶数据中所包括的各时间的时间间隔可以较短，例如1秒、2秒甚至更短的时间，这样所生成的历史行驶轨迹较为精确。

另外，行驶数据中还可以包括行驶状态，该行驶状态可以表示交通工具是在行驶状态还是静止状态，具体可以通过交通工具的速度来确定。这样，在接收到用户输入的实时查询指令之后，还包括显示目标时间对应的行驶状态信息，例如采用不同的图案显示不同的行驶状态信息，具体地，可以在时间轴上采用不同的颜色显示不同的形式状态信息，例如红色时间段表示交通工具为静止状态，蓝色时间段表示交通工具为行驶状态。

更为具体地，本实施例的处理装置可以与交通工具的供电系统相连接，这样，当交通工具上电时，处理装置上电开始工作，当交通工具掉电时，处理装置掉电停止工作，这样，处理装置也能够获知交通工具是在行驶状态还是静止状态，这样，在显示目标时间对应的交通工具行驶位置的同时，还可以在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的行驶状态信息。此外，还可以采用不同的图案显示不同的行驶状态信息，能够用户较为直观的看到目标时间的行驶状态，为用户带来较大的便利。

本示例中，若处理装置的显示屏为触摸屏，则用户可以通过触摸该触摸屏执行移动操作，当然，也可以通过移动鼠标来执行移动操作，具体可以根据实际需要进行操作，在此不再赘述。

根据本实施例，用户输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要输入实时查询指令就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，用户体验好。

实施例二

本实施例对实施例一的行驶轨迹的处理方法做进一步补充说明。

如图2a所示，为根据本实施例的处理方法的流程示意图。该处理方法包括：

步骤201，接收用户输入的轨迹查询指令。

举例来说，可以在处理装置的面板上设置预设一查询按键，当用户按下该按键时，就向处理装置发送轨迹查询指令，或者是在处理装置的显示屏上设置触摸按键，当用户触摸该触摸按键时，处理装置就会识别出接收到用户发送轨迹查询指令。

步骤202，向用户显示轨迹查询指令对应的历史行驶轨迹以及时间轴，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置，时间轴包括轴线和用于定位时间的游标，游标位于轴线上，时间轴的显示时间段与所显示出的历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

举例来说，如图2b所示，为根据本实施例所显示的历史行驶轨迹的示意图。处理装置在接收到轨迹查询指令之后，就在显示屏上显示包括历史行驶轨迹211以及时间轴212，该时间轴212包括轴线2121和游标2122，游标2122位于轴线2121上。图2b所显示的时间轴所对应的时间段为早上8点至下午2点，所显示出的历史行驶轨迹211也对应早上8点至下午2点的时间段。

可选地，还可以采用不同的图案在时间轴212上显示不同的行驶状态。如图2b所示，早上8点至9点的时间段内交通工具为行驶状态，从北京化工大学到清华大学，早上9点至下午1点的时间段内，交通工具为静止状态，在下午1点至2点的时间段内交通工具为行驶状态，从清华大学到百望山，不同的行驶状态可以采用不同的颜色或者图形来表示。

需指出的是，在所显示的时间段内，若出现历史行驶轨迹重叠的情况，也可以采用不同的图案来表示不同的时间段内对应的历史行驶轨迹，例如采用不同的颜色来表示不同时间段内对应的历史行驶轨迹，具体地，若下午1点至2点的时间段内，交通工具从清华大学开回北京化工大学，则可以采用红色表示早上8点到9点之间对应的历史行驶轨迹，采用黄色表示下午1点至2点的时间段内对应的历史行驶轨迹，相应地，时间轴上表示早上8点到9点之间的时间段的颜色可以是红色，表示下午1点至2点的时间段的颜色为黄色。

步骤203，若检测到用户在时间轴上对游标的移动操作，则确定目标时间为游标在时间轴上移动所经过的时间点。

用户可以通过滑动时间轴上的游标来输入实时查询指令。该游标的形式有很多种，例如采用滑块或竖线光标的形式。

步骤204，在历史行驶轨迹上依次显示游标在时间轴上移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置。

假设，用户滑动时间轴上的游标，并最终停在下午3点30分钟的位置，则处理装置按照用户的滑动操作，逐渐显示各目标时间处的历史行驶轨迹，直至显示到用户在时间轴上停下来的位置所对应的目标时间处的位置。

如图2c所示，为用户在时间轴212上滑动游标2122到下午3点时屏幕上所显示的历史行驶轨迹211，交通工具停止在百望山，如图2d所示，为用户在时间轴212上滑动游标2122到下午3点30分钟时屏幕上所显示的历史行驶轨迹211，从百望山到香山。

如图2b至图2d所示，在历史行驶轨迹上依次显示游标在时间轴上移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置的同时，还可以在所显示的交通工具行驶位置处显示交通工具标识220，具体地，图2b所示，游标在上午9点20的位置，则交通工具标识220在清华大学的地理位置处显示，如图2c所示，游标2122位于3点的位置处，交通工具标识220在百望山的地理位置处显示。交通工具标识220可以采用任何形式，例如图2b至图2d所示的闪烁的五角形光标，还可以是交通工具形状的标识，具体可以根据实际需要设定。此外，图2b至图2d示出的是显示屏界面，不包括终端的非显示屏部分。

可选地，若检测到用户在历史行驶轨迹上对交通工具标识的移动操作，则确定目标时间为交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点，在时间轴上对应于交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点处依次显示游标。即，若用户移动交通工具标识，则时间轴上的游标的显示位置与交通工具标识所对应的时间点一致。例如图1b所示，若时间轴采用时间列表形式，则通过拖动交通工具标识220，列表上所显示的时间、对应的行驶信息以及滑块111的位置也可以相应改变成与交通工具标识220所在位置对应的相关信息，如图2e所示，为拖动图1b中的交通工具标识220至下午1点时所显示的历史行驶轨迹115以及相对应的列表形式的时间轴110的示意图。

可选地，本示例的处理方法还可以包括一键播放历史行驶轨迹的方案。如图2b所示，处理装置可以生成播放按钮215，该播放按钮用于一键播放预设时间段内的历史行驶轨迹。当用户点击该播放按钮215时，处理装置接收用户输入的播放指令，目标时间为时间轴上对应的全部显示时间，进而在历史行驶轨迹上，与游标经过时间轴上的时间点对应的交通工具行驶位置上显示交通工具标识。即，本实施例能够回放用户在预设时间段内的全部历史行驶轨迹，用户可以通过历史行驶轨迹上的交通工具标识来观看交通工具的行驶路线以及行驶状态。

当然，本实施例中，用户也可以通过移动历史行驶轨迹来进行查询，由于所显示出的历史行驶轨迹对应的时间段是固定的，因此可以根据用户的移动操作确定应该显示哪个时间段的历史行驶轨迹，相应地改变所显示的时间轴上的时间段，具体不再赘述。

本实施例中，时间轴的显示位置可以根据实际需要进行调整，例如，当前的处理装置为手机，手机此时为横屏模式，则可以在历史行驶轨迹的旁边显示纵向的时间轴，或手机为水平模式，则可以在历史行驶轨迹的上面或下面显示横向的时间轴。

根据本实施例，用户在输入轨迹查询指令使历史行驶轨迹显示出来之后，通过移动时间轴上的游标输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要滑动时间轴上的游标就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，而且通过回放历史行驶轨迹的形式，用户能够更加直观的看到历史行驶轨迹。

实施例三

本实施例对实施例一的行驶轨迹的处理方法做进一步补充说明。

如图2f所示，为根据本实施例的处理方法的流程示意图。该处理方法包括：

步骤231，接收用户输入的轨迹查询指令。

举例来说，可以在处理装置的面板上设置预设一查询按键，当用户按下该按键时，就向处理装置发送轨迹查询指令，或者是在处理装置的显示屏上设置触摸按键，当用户触摸该触摸按键时，处理装置就会识别出接收到用户发送轨迹查询指令。

步骤232，向用户显示轨迹查询指令对应的历史行驶轨迹以及时间轴，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置，时间轴上包括轴线和用于定位时间的游标，游标位于轴线上，游标在显示界面上的位置固定，时间轴的显示时间段与所显示出的历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

所显示的历史行驶轨迹以及时间轴可以根据实际需要设定，例如显示当前时间点向前6个小时内的历史行驶轨迹和时间轴，或者显示前一天的历史行驶轨迹和时间轴，具体可以根据实际需要调整。

举例来说，如图2g所示，处理装置在接收到轨迹查询指令之后，就在显示屏上显示包括历史行驶轨迹241以及时间轴242，该时间轴242包括轴线2421和游标2422，游标2422位于轴线2421上。图2g所显示的时间轴所对应的显示时间段为早上8点至下午2点，所显示出的历史行驶轨迹241也对应早上8点至晚上8点的时间段。

可选地，还可以采用不同的图案在时间轴242上显示不同的行驶状态。如图2g所示，早上8点至9点的时间段内交通工具为行驶状态，从北京化工大学到清华大学，早上9点至下午1点的时间段内，交通工具为静止状态，在下午1点至2点的时间段内交通工具为行驶状态，从清华大学到百望山，不同的行驶状态可以采用不同的颜色或者图形来表示。

本实施例中，游标在显示屏上的位置是固定的，例如，如图2g所示，游标位于显示界面的中间位置，无论时间轴如何滑动，游标均在该位置保持不动。当然，游标的位置还可以根据实际需要调整至其他位置处，例如显示界面的边界处，调整方式可以在设置模式中调整游标在显示界面中默认出现的位置。

该步骤与实施例二的步骤202一致，例如采用不同的图案显示不同时间段内对应的相同历史行驶轨迹，只是游标需出现在设定位置，其它在此不再赘述。

步骤233，若检测到用户对轴线的移动操作，则将依次所显示的边界时间点作为目标时间，边界时间点为时间轴上所显示的最小时间点或最大时间点。

在移动轴线的过程中，会逐渐显示出时间轴上之前未显示出的时间点，例如所显示出来的最大时间点或最小时间点，对于该新显示出的时间点即可以作为目标时间。举例来说，若时间轴上的时间点从左到右依次增大，并检测出用户的移动操作为向右移动轴线，则目标时间为依次显示的最小时间点，若检测出用户的移动操作为向左移动轴线，则目标时间为依次显示的最大时间点。

步骤234，在历史行驶轨迹上依次显示目标时间所对应的交通工具行驶位置。

如图2h所示，用户向左滑动图2g中所示出的轴线2421，则轴线2421上依次显示的边界时间点逐渐变大，该逐渐变大的边界时间点就是目标时间，假设用户向左滑动轴线2421的距离为1小时的时间，轴线2421各时间点的间隔依次为1分钟，则所显示的目标时间依次为下午的2点01分、2点02分、2点03分…直至所显示出的目标时间为下午3点，如图2g所示，相应地，在历史行驶轨迹上依次显示目标时间所对应的交通工具行驶位置。

可选地，在历史行驶轨迹上依次显示游标经过时间轴的时间点所对应的交通工具行驶位置的同时，还包括：

在历史行驶轨迹上与当前的游标指示的时间点对应的地理位置处显示交通工具标识。

如图2g和2h所示，交通工具标识240可以采用任何形式，例如图2g和图2h所示的闪烁的五角形光标，还可以是汽车形状、轮船形状或摩托车形状的标识，具体可以根据实际需要设定。此外，图2g和2h示出的是显示界面，不包括终端的非显示屏部分。

当然，本实施例中，用户也可以通过移动历史行驶轨迹来进行查询，由于所显示出的历史行驶轨迹对应的时间段是固定的，因此可以根据用户的移动操作确定应该显示哪个时间段的历史行驶轨迹，相应地改变所显示的时间轴上的时间段，具体不再赘述。

本实施例中，时间轴的显示位置可以根据实际需要进行调整，例如，当前的处理装置为手机，手机此时为横屏模式，则可以在历史行驶轨迹的旁边显示纵向的时间轴，或手机为水平模式，则可以在历史行驶轨迹的上面或下面显示横向的时间轴。

可选地，本示例的处理方法还可以包括一键播放历史行驶轨迹的方案。如图2g所示，处理装置可以生成播放按钮245，该播放按钮用于一键播放预设时间段内的历史行驶轨迹。当用户点击该播放按钮245时，处理装置接收用户输入的播放指令，目标时间为时间轴上对应的全部显示时间，进而在历史行驶轨迹上，与游标经过时间轴上的时间点对应的交通工具行驶位置上显示交通工具标识。即，如同播放视频一样，能够回放用户在预设时间段内的全部历史行驶轨迹，用户可以通过历史行驶轨迹上的交通工具标识来观看交通工具的行驶路线以及行驶状态。

根据本实施例，用户在输入轨迹查询指令使历史行驶轨迹显示出来之后，通过移动时间轴的轴线输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要滑动时间轴的轴线就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，而且通过回放历史行驶轨迹的形式，用户能够更加直观的看到历史行驶轨迹。此外，采用轴线在显示界面上的位置可移动而游标在显示界面上的位置固定的方式，由于轴线所占的显示面积相对来说大于游标的显示面积，因此能够便于用户的移动操作，用户可以在轴线的任何位置执行移动操作。

实施例四

本实施例对实施例一的行驶轨迹的处理方法做进一步补充说明。

如图3a所示，为根据本实施例的处理方法的流程示意图。该处理方法包括：

步骤301，接收用户输入的轨迹查询指令。

举例来说，可以在处理装置的面板上设置预设一查询按键，当用户按下该按键时，就向处理装置发送轨迹查询指令，或者是在处理装置的显示屏上设置触摸按键，当用户触摸该触摸按键时，处理装置就会识别出接收到用户发送轨迹查询指令。

步骤302，向用户显示轨迹查询指令对应的历史行驶轨迹以及用于表示时间的指针，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置，指针指示的显示时间段与所显示出的历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

本实施例的指针可以为钟表的指针，如图3b至3d所示的指针313，还可以是数字指针350，如图3e所示，指针所指的具体时间点为8:00，虚线中的数字表示相邻的时间点，例如与8相邻的数字7表示上午7点，与00相邻的数字01表示01分，该指针可以通过用户的移动操作进而指示不同的时间。指针指示的显示时间段可以是包括指针当前指示的具体时间点的时间段，该显示时间段的长度可以根据实际需要设定。

举例来说，如图3b所示，为根据本实施例所显示的历史行驶轨迹的示意图。处理装置在接收到轨迹查询指令之后，就在显示屏上显示包括历史行驶轨迹311以及钟表312。图3b所显示的钟表的指针313指示早上8点，则可以将指针指示的显示时间段确定为早上8点至下午2点，历史行驶轨迹311也对应早上8点至下午2点的时间段，起点是北京化工大学，终点是清华大学。

可选地，还可以采用不同的图案在钟表312上显示不同的行驶状态。如图3b所示，早上8点至9点的时间段内交通工具为行驶状态，早上9点至下午1点的时间段内，交通工具为静止状态，在下午1点至2点的时间段内交通工具为行驶状态，从清华大学到百望山，不同的行驶状态可以采用不同的颜色或者图形来表示。

需指出的是，在所显示的时间段内，若出现历史行驶轨迹重叠的情况，也可以采用不同的图案来表示不同的时间段内对应的历史行驶轨迹，例如采用不同的颜色来表示不同时间段内对应的历史行驶轨迹，具体地，若下午1点至2点的时间段内，交通工具从清华大学开回北京化工大学，则可以采用红色表示早上8点到9点之间对应的历史行驶轨迹，采用黄色表示下午1点至2点的时间段内对应的历史行驶轨迹，相应地，时间轴上表示早上8点到9点之间的时间段的颜色可以是红色，表示下午1点至2点的时间段的颜色为黄色。

步骤303，若检测到用户对指针的移动操作，则确定目标时间为指针移动所经过的时间点。

用户可以通过滑动指针来输入实时查询指令。例如，图3b中的指针313，该指针可以包括时针、分针和秒针，图3b仅示出钟表312包括时针和分针的情形。

步骤304，在历史行驶轨迹上依次显示指针移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置。

假设，用户转动钟表上的指针，并最终停在下午4点的位置，则处理装置按照用户的转动操作，逐渐显示各目标时间处的历史行驶轨迹，直至显示到用户在钟表上停下来的位置所对应的目标时间处的位置。

如图3c所示，为用户在钟表312上转动指针313到下午3点时屏幕上所显示的历史行驶轨迹311，如图3d所示，为用户在钟表312上转动指针313到下午3点30分钟时屏幕上所显示的历史行驶轨迹311。

如图3b至图3d所示，在历史行驶轨迹上依次显示游标在时间轴上移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置的同时，还可以在历史行驶轨迹311上，与指针在钟表上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置处显示交通工具标识320。交通工具标识320可以采用任何形式，例如图3b至图3d所示的闪烁的光标，还可以是交通工具形状的标识，具体可以根据实际需要设定。

可选地，本示例的处理方法还可以包括一键播放历史行驶轨迹的方案。如图3b所示，处理装置可以生成播放按钮315，该播放按钮用于一键播放预设时间段内的历史行驶轨迹。当用户点击该播放按钮315时，处理装置接收用户输入的播放指令，目标时间为钟表上对应的全部显示时间，进而在历史行驶轨迹上，与指针在钟表上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置处显示交通工具标识。即，如同播放视频一样，能够回放用户在预设时间段内的全部历史行驶轨迹，用户可以通过历史行驶轨迹上的交通工具标识来观看交通工具的行驶路线以及行驶状态。钟表上对应的全部显示时间可以是12小时之内的时间，也可以是显示时间段内的时间，还可以是全部的历史行驶轨迹所对应的时间，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

本实施例中，钟表的显示位置可以根据实际需要进行调整，例如，当前的处理装置为手机，手机此时为横屏模式，则可以在历史行驶轨迹的旁边显示钟表，或手机为水平模式，则可以在历史行驶轨迹的上面或下面显示钟表。

根据本实施例，用户在输入轨迹查询指令使历史行驶轨迹显示出来之后，通过移动指针输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要转动指针就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，而且通过回放历史行驶轨迹的形式，用户能够更加直观的看到历史行驶轨迹。

实施例五

本实施例提供一种行驶轨迹的处理装置，用于执行实施例一的行驶轨迹的处理方法。该处理装置可以设置在交通工具上的任一智能设备中，例如行驶记录仪、中空处理装置等。

如图4a所示，为根据本实施例的处理装置的结构示意图。该处理装置500包括：第一接收模块401和第一显示模块402。

其中，第一接收模块401用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，实时查询指令中包括查询的目标时间；第一显示模块402用于根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

可选地，如图4b所示，处理装置400还可以包括第二接收模块403和第二显示模块404，第二接收模块403用于接收用户输入的轨迹查询指令；第二显示模块404用于显示轨迹查询指令对应的历史行驶轨迹，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置。

可选地，如图5所示，处理装置500还包括获取模块501，该获取模块501用于：

获取交通工具的行驶数据，行驶数据包括交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间；

根据交通工具行驶经过的各地理位置生成历史行驶轨迹，并记录历史行驶轨迹中交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间的关联关系。

可选地，本实施例的第一显示模块402还用于显示目标时间对应的行驶状态信息，具体为采用不同的图案显示不同的行驶状态信息。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例的处理装置500，用户输入包括目标时间的实时查询指令，进而触发处理装置显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要输入实时查询指令就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，用户体验好。

实施例六

本实施例提供对实施例五的处理装置做进一步补充说明，用于执行实施例二至实施例四的行驶轨迹的处理方法。

方案一：本实施例的第二显示模块还用于：

显示时间轴，时间轴包括轴线和用于定位时间的游标，游标位于轴线上，时间轴的显示时间段与所显示出的历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

具体地，该第二显示模块用于：采用不同的图案显示不同时间段内对应的相同历史行驶轨迹。

相应地，第一接收模块具体用于若检测到用户在时间轴上对游标的移动操作，则确定目标时间为游标在时间轴上移动所经过的时间点；

第一显示模块具体用于在历史行驶轨迹上依次显示游标在时间轴上移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置。

可选地，第一显示模块还用于：在所显示的交通工具行驶位置处显示交通工具标识。

可选地，如图5所示，本示例的处理装置500还包括第三接收模块502和第三显示模块503，第三接收模块502用于接收用户输入的播放指令，目标时间为时间轴上对应的全部显示时间；第三显示模块503具体用于：

在历史行驶轨迹上依次显示游标经过时间轴上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置。

可选的，本示例的第一接收模块还用于若检测到用户在移动轨迹上对交通工具标识的移动操作，则确定目标时间为交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点；

第一显示模块还用于：在时间轴上对应于交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点处依次显示游标。

方案二：

本实施例的第二显示模块还用于：

显示时间轴，时间轴包括轴线和用于定位时间的游标，游标位于轴线上，时间轴的显示时间段与所显示出的历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

具体地，该第二显示模块用于：采用不同的图案显示不同时间段内对应的相同历史行驶轨迹。

相应地，游标在显示界面上的位置固定，第一接收模块具体用于若检测到用户对轴线的移动操作，则将依次所显示的边界时间点作为目标时间，边界时间点为时间轴上所显示的最小时间点或最大时间点；

第一显示模块具体用于在历史行驶轨迹上依次显示目标时间所对应的交通工具行驶位置。

可选地，第一显示模块还用于：在历史行驶轨迹上，与游标经过时间轴上的时间点对应的交通工具行驶位置上显示交通工具标识。

可选地，如图5所示，本示例的处理装置500还包括第三接收模块502和第三显示模块503，第三接收模块502用于接收用户输入的播放指令，目标时间为时间轴上对应的全部显示时间；第三显示模块503具体用于：

在历史行驶轨迹上依次显示游标经过时间轴上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置。

可选的，本示例的第一接收模块还用于若检测到用户在移动轨迹上对交通工具标识的移动操作，则确定目标时间为交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点；

第一显示模块还用于：在时间轴上与交通工具标识在历史行驶轨迹上移动所经过的时间点处依次显示游标。

方案三：本实施例的第二显示模块404还用于：

显示用于表示时间的指针，所述指针指示的显示时间段与所显示出的所述历史行驶轨迹的交通工具行驶时间相对应。

相应地，第一接收模块401具体用于若检测到用户对所述指针的移动操作，则确定所述目标时间为所述指针移动所经过的时间点；

第一显示模块具体用于在在所述历史行驶轨迹上依次显示所述指针移动所经过的时间点对应的交通工具行驶位置。

该第一显示模块还用于在历史行驶轨迹上，与指针在钟表上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置处显示交通工具标识。

可选地，如图5所示，第三接收模块502具体用于：

接收用户输入的播放指令，目标时间为钟表上对应的全部显示时间；

第三显示模块503具体用于：

在历史行驶轨迹上依次显示指针在钟表上全部的显示时间点对应的交通工具行驶位置。

根据本实施例的处理装置，在接收到用户输入的轨迹查询指令之后，显示历史行驶轨迹，在接收到用户通过移动操作输入的实时查询指令之后，显示包括目标时间的历史行驶轨迹，这样，用户只需要执行移动操作就可以查询任意时间段内的历史行驶轨迹，操作方便快捷，用户体验好，而且通过回放历史行驶轨迹的形式，用户能够更加直观的看到历史行驶轨迹。

实施例七

本实施例提供一种终端设备，用于前述的方法实施例中。

如图6a所示，为根据本实施例的终端设备的结构示意图，该终端设备包括输入设备610、处理器611和显示屏612。

其中，输入设备610用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，实时查询指令中包括查询的目标时间；处理器611耦合到输入设备610和显示屏612，用于根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，触发显示屏612在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

可选地，输入设备610具体用于：

接收用户通过移动操作输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令。

可选的，上述处理器611例如可以为中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器611通过有线或无线连接耦合到上述输入设备610。

可选的，上述输入设备610可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。

本发明实施例中的终端设备为一通用的终端设备。该终端设备例如可以是移动终端，车载终端等。该移动终端或车载终端具体还可以为用于交通工具的控制设备，对于该终端设备为用于交通工具的控制设备的实施例，本发明提供了另一实施例来进行介绍，请参见后面的实施例，在此不再详述。

实施例八

本发明还提供一种行驶轨迹的处理装置，如图6b所示，该处理装置包括处理器601和存储有计算机程序代码的存储器602，处理器601在调用计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的实时查询指令，实时查询指令中包括查询的目标时间；

根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

该行驶轨迹的处理装置的操作方法与有益效果与前述示例一致，再次不再赘述。

处理器601执行存储器602所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1a至图3e的行驶轨迹的处理方法。

存储器602被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器602可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，处理器601设置在处理组件20中。如图6c所示，该终端设备还可以包括：通信组件23，电源组件24，多媒体组件25，音频组件26，输入/输出接口27，传感器组件28。

处理组件20通常控制终端设备的整体操作。处理组件20可以包括一个或多个处理器601来执行指令，以完成上述图1a至图3e方法的全部或部分步骤。此外，处理组件20可以包括一个或多个模块，便于处理组件20和其他组件之间的交互。例如，处理组件20可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件25和处理组件20之间的交互。

电源组件24为终端设备的各种组件提供电力。电源组件24可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件25包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件26被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件26包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或经由通信组件23发送。在一些实施例中，音频组件26还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口27为处理组件20和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件28包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件28可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件28可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感器组件28还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，重力传感器等。

通信组件23被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括sim卡插槽，该sim卡插槽用于插入sim卡，使得终端设备可以登录gprs网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图6c实施例中所涉及的通信组件23、音频组件26以及输入/输出接口27均可以作为图6a实施例中的输入设备的实现方式。

在上述图6a所示实施例的通用的终端设备的描述的基础上，本申请还提供一种用于交通工具的控制设备，该控制设备是终端设备用于交通工具的具体实现方式。

可选的，该交通工具的控制设备可以为车机设备、交通工具出厂后附加的控制设备等等。

具体地，该用于交通工具的控制设备可以包括：机载指令输入设备、机载处理器和机载显示装置；可选地，还可以包括机载输出设备以及其他附加设备。

其中，机载指令输入设备用于接收用户输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令，实时查询指令中包括查询的目标时间；机载处理器耦合到输入设备和机载显示装置，用于根据交通工具行驶经过的各地理位置及其对应的时间，触发机载显示装置在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

可选地，机载指令输入设备具体用于：

接收用户通过移动操作输入的针对交通工具的历史行驶轨迹的实时查询指令。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载指令输入设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载指令输入设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载指令输入设备”以及“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载指令输入设备可以是机载指令输入设备、机载处理器可以是车载处理器。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载指令输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的车载用户接口、面向设备的车载设备接口、软件的车载可编程接口、收发信机中的至少一个，还可以是中控台控制按键、方向盘控制按键、语音接收设备以及触摸感知设备中的至少一个。举例来说，该面向设备的车载设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行驶记录仪的连接接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的车载用户接口例如可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音接收设备(例如，安置在方向盘或操作舵上的麦克风、中央声音采集设备、等等)、以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的车载可编程接口例如可以是车辆控制系统中可供用户编辑或者修改的入口，例如车辆中涉及的大、小芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。该机载指令输入设备还用于接收用户触发的各种指令。对应地，当该用于交通工具的控制设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该机载指令输入设备可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)等。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理器(cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载指令输入设备和机载显示装置。上述机载处理器可以执行上述图1a至3e对应的实施例中的方法。

本实施例的用于交通工具的控制设备，可以执行上述图1a至图3e对应的实施例中的方法。

实施例八

本实施例还提供一种车载互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该车载互联网操作系统可以管理和控制上述的终端设备的硬件或者本发明所涉及的交通工具的控制设备的硬件以及本发明所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述终端设备或交通工具的控制设备上的系统软件。该操作系统是用户与上述终端设备或者交通工具的控制设备的接口，也是硬件与其它软件的接口。

本发明提供的车载互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。

具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该终端设备为车载终端设备为例，基于本发明提供的车载互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以与服务端互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。

下面详细说明本发明提供的车载互联网操作系统的结构示意图。图7为本发明一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。如图7所示，该车载互联网操作系统包括第一显示控制单元701和第二显示控制单元702。

其中，第一显示控制单元701控制车载显示界面显示历史行驶轨迹，历史行驶轨迹包括交通工具行驶经过的各地理位置，以供选择；第二显示控制单元702根据接收的选择信号所对应的目标时间，控制车载显示界面在历史行驶轨迹上显示目标时间对应的交通工具行驶位置。

本实施例提供的车载互联网操作系统，可用于上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明还提供一种交通工具，包括以下装置中的至少这一种：

前述任意实施例的行驶轨迹的处理装置、前述任意实施例的终端设备、前述任意实施例的用于交通工具的控制设备、前述任意实施例的车载互联网操作系统。

该交通工具包括但不限于，内燃机汽车或摩托车、电动汽车或摩托车、电动助力车、电动平衡车、遥控车辆、小型飞行器(例如，无人驾驶飞行器、有人小型飞行器、遥控飞行器)等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。