一种移动机旁操作方法及系统与流程

本发明涉及无线通讯技术领域，特别涉及一种移动机旁操作方法及系统。

背景技术：

当前，大部分工厂都设置有机旁操作系统。以烧结厂的机旁操作系统为例，烧结厂大概有两百多台电机，每台电机都有对应的机旁操作箱，或者多台电机共用一个机旁操作箱，全厂百台左右的机旁操作箱有百台左右(有多台电机共用操作箱的情况)共同组成了烧结厂的机旁操作系统。

现有的机旁操作系统如图1所示，其各个机旁操作箱aoc1、aoc2至aocn分别通过虚线所示的信号系统线路与计算机控制系统及各个起动元件km1、km2至kmn对应相连，各个起动元件km1、km2至kmn用于分别控制各个现场设备m1、m2至mn与实线所示的动力系统线路的通断。例如，现场设备m1由动力系统线路供电，在生产时，由起动元件km1控制设备起动或者停止；起动元件km1通过信号系统线路接收计算机控制系统传来的起动或者停止指令。现场设备m1的机旁操作箱aoc1通过信号系统线路，在设备检修时，将现场操作工的机旁操作请求传送至计算机控制系统，控制现场设备m1的起停，实现现场设备m1的机旁操作。

但是现有技术中的机旁操作箱在其安装过程中不仅需要置办箱体、电缆材料以及电气元件等设备材料，并且需要耗费安装工时，导致其安装成本较高；同时，现场的机旁操作箱内还需接入操作电源，对现场操作人员和工厂电气系统而言存在一定的危险性。

技术实现要素：

本发明提供一种移动机旁操作方法及系统，以解决现有技术中的安装成本高及存在危险性的问题。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种移动机旁操作方法，应用于移动机旁操作系统，所述移动机旁操作系 统包括：移动操作终端、nfc无线机旁操作服务器、计算机控制系统以及现场设备对应的nfc识别标签，所述移动机旁操作方法包括：所述nfc无线机旁操作服务器接收nfc识别标签信息；

所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；

所述nfc无线机旁操作服务器获取各个所述现场设备的设备编号；

所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签，得到各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系；

所述nfc无线机旁操作服务器依据各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系，创建nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库；

所述nfc无线机旁操作服务器依据所述关联数据库进行操作界面的开发；

所述nfc无线机旁操作服务器将所述操作界面发送给所述移动操作终端，以供所述移动操作终端对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，将从所述计算机控制系统获取的需要进行机旁控制的现场设备的状态信息，显示在所述操作界面上，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，将所述控制信息发送至所述计算机控制系统。

优选的，所述nfc无线机旁操作服务器包括：nfc标签阅读器；所述nfc无线机旁操作服务器接收nfc识别标签信息包括：

所述nfc无线机旁操作服务器通过所述nfc标签阅读器读取所述nfc识别标签信息。

优选的，所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签包括：

所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为每个所述现场设备分配至少一个所述nfc识别标签。

优选的，在所述nfc无线机旁操作服务器依所述关联数据库进行操作界面的开发之前还包括：

所述nfc无线机旁操作服务器接收移动终端发送的nfc识别标签更新信息，所述nfc识别标签更新信息中携带了需要进行nfc识别标签更新的现场设备的设备编号；

所述nfc无线机旁操作服务器依据所述nfc识别标签更新信息，为所述需要进行nfc识别标签更新的现场设备重新分配一个新的nfc识别标签，并更新所述nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库。

一种移动机旁操作系统，所述机旁操作系统包括：移动操作终端、nfc无线机旁操作服务器、计算机控制系统以及现场设备对应的nfc识别标签，其中，所述nfc无线机旁操作服务器包括：

第一获取单元，用于接收并根据nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；

第二获取单元，用于获取各个所述现场设备的设备编号；

分配单元，用于根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签，得到各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系；

创建单元，依据各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系，创建nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库；

开发单元，用于依据所述关联数据库进行操作界面的开发；

发送单元，用于将所述操作界面发送给所述移动操作终端，以供所述移动操作终端对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，将从所述计算机控制系统获取的需要进行机旁控制的现场设备的状态信息，显示在所述操作界面上，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，将所述控制信息发送至所述计算机控制系统。

优选的，还包括：nfc标签阅读器，所述nfc无线机旁操作服务器通过 所述nfc标签阅读器读取所述nfc识别标签信息。

优选的，所述nfc无线机旁操作服务器还包括：

接收单元，用于接收移动终端发送的nfc识别标签更新信息，所述nfc识别标签更新信息中携带了需要进行nfc识别标签更新的现场设备的设备编号；

更新单元，用于依据所述nfc识别标签更新信息，为所述需要进行nfc识别标签更新的现场设备重新分配一个新的nfc识别标签，并更新所述nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库。

优选的，还包括：设置有所述nfc识别标签的无线操作感应板。

优选的，所述无线操作感应板包括：设置于所述nfc识别标签下方的终端摆放台，用于放置所述移动操作终端。

优选的，所述无线操作感应板还包括：覆盖所述nfc识别标签的保护后盖。

优选的，所述无线操作感应板设置于相应的所述现场设备附近的立柱或栏杆上。

优选的，所述无线操作感应板为非金属材质。

优选的，所述无线操作感应板设置的所述nfc识别标签的个数为一个或多个。

本发明提供的所述移动机旁操作方法及系统，通过nfc无线机旁操作服务器接收并根据nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；再根据所述nfc识别标签的标签号以及现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签；然后建立各个所述nfc识别标签与相应的各个所述现场设备之间的关联数据库；所述关联数据库用于进行操作界面的开发和发送，以供所述移动操作终端对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，再通过无线网络发送至所述计算机控制系统。以所述移动操作终端代替现有技术中的多个机旁操作箱，不仅无需置办箱体、电缆材料以及电气元件等设备材料，并且无需耗费多个机旁操作箱的安装工时；同时，所述移动操 作终端内无需接入操作电源，避免了对于现场操作人员和工厂电气系统带来的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的移动机旁操作系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移动机旁操作系统的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的移动机旁操作方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的另一种移动机旁操作方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的nfc无线机旁操作服务器的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一移动机旁操作系统的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的无线操作感应板的示意图；

图8是本发明另一实施例提供的另一无线操作感应板的示意图；

图9是本发明另一实施例提供的另一无线操作感应板与设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

本发明提供一种移动机旁操作方法，以解决现有技术中的安装成本高及存在危险性的问题。

具体的，所述移动机旁操作方法，应用于移动机旁操作系统，对各现场设备进行机旁操作，所述移动机旁操作系统通过无线网络与计算机控制系统相连；所述移动机旁操作系统如图2所示，包括：至少一个移动操作终端a，现场设备m1、m2至mn，与现场设备m1、m2至mn分别对应的nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通讯技术)识别标签nf1、nf2至nfn，工厂计 算机控制系统以及nfc无线机旁操作服务器，其中，所述至少一个移动操作终端a为支持nfc功能的手机，不仅能够读取nfc识别标签，其自身也携带nfc识别标签，可以被nfc读取设备读取其身份信息。所述机旁操作方法如图3所示，包括：

s101、nfc无线机旁操作服务器接收并根据所述nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；

所述nfc识别标签为一种较易获取的现有产品，其购买成本不高，且具有多种类型，便于应用。

并且，每个所述nfc识别标签都有全球唯一的id号，可以用nfc读取设备读取其id号，作为nfc识别标签的标签号，要建立所述nfc识别标签与所述现场设备的对应关系，首先需要获取其id号。

需要说明的是，本发明实施例中nfc无线机旁操作服务器可以通过向设置有所述nfc识别标签的无线操作感应板发送射频信号的方式获取各个无线操作感应板中的nfc识别标签的标签号。

优选的，所述移动机旁操作系统还包括：nfc标签阅读器；所述nfc标签阅读器可以设置在nfc无线机旁操作服务器内部，也可以设置在nfc无线机旁操作服务器外部，通过数据接口(例如usb接口等)与nfc无线机旁操作服务器相连。

所述nfc无线机旁操作服务器接收nfc识别标签信息包括：所述nfc无线机旁操作服务器通过所述nfc标签阅读器读取所述nfc识别标签信息。所述nfc无线机旁操作服务器与所述nfc标签阅读器相连接，可以通过所述nfc标签阅读器读取所述nfc识别标签的信息，然后再由所述nfc标签阅读器将所述nfc识别标签的信息转发至所述nfc无线机旁操作服务器。

s102、nfc无线机旁操作服务器获取各个所述现场设备的设备编号；

s103、nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签，得到各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系；

所述各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的 对应关系的建立，还需要将各个所述nfc识别标签分别分配给各个所述现场设备。所述nfc无线机旁操作服务器内存储有所述现场设备的相关信息，所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的id号，为每一台所述现场设备分配所述nfc识别标签。

优选的，所述nfc无线机旁操作服务器根据所述nfc识别标签的id号，为每个所述现场设备分配至少一个所述nfc识别标签。

具体的，对于大型的所述现场设备，可以为一台所述现场设备分配多个所述nfc识别标签(例如表1中的设备m.4)；但是不允许为一个所述nfc识别标签分配多台所述现场设备。

s104、nfc无线机旁操作服务器依据各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系，创建nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库；

s105、nfc无线机旁操作服务器依据所述关联数据库进行操作界面的开发；

s106、nfc无线机旁操作服务器将所述操作界面发送给所述移动操作终端。

所述关联数据库用于进行操作界面的开发和发送，以供移动操作终端a对需要检修的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要检修的所述现场设备对应的所述操作界面，通过无线网络从计算机控制系统读取到需要检修的所述现场设备的状态信息，并通过所述操作界面接收对需要检修的所述现场设备的起动、停止或调节等控制信息后，再通过无线网络发送至所述计算机控制系统。

比如，以操作工要对设备m1进行机旁操作为例进行说明，操作工首先用移动操作终端a靠近设置在设备m1附近的nfc识别标签，移动操作终端a读取到nfc识别标签的id号(比如nf1)后，即可显示设备m1的操作界面；移动操作终端a并将从所述计算机控制系统获取的需要进行机旁控制的现场设备的状态信息显示在所述操作界面上，操作工即可依据现场设备的状态信息在设备m1的操作界面上输入对设备m1的控制信息，所述对设备m1的控制信息再通过无线网络被发送至所述计算机控制系统，由所述计算机控制系统控 制起动元件km1导通或断开，进而控制现场设备m1与实线所示的动力系统线路的通断，最终实现对于多个所述现场设备的机旁控制。

本实施例提供的所述移动机旁操作方法，通过nfc无线机旁操作服务器接收并根据nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；再根据所述nfc识别标签的标签号以及现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签；然后建立各个所述nfc识别标签与相应的各个所述现场设备之间的关联数据库；所述关联数据库用于进行操作界面的开发和发送，以供所述移动操作终端a对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，再通过无线网络发送至所述计算机控制系统。以移动操作终端a代替现有技术中的多个机旁操作箱，不仅无需置办箱体、电缆材料以及电气元件等设备材料，并且无需耗费多个机旁操作箱的安装工时；同时，移动操作终端a内无需接入操作电源，避免了对于现场操作人员和工厂电气系统带来的危险性。

优选的，移动机旁操作系统的nfc识别标签在实际使用中会有损耗，如果某现场设备的nfc识别标签损坏，需要对该现场设备的nfc识别标签进行更新。该现场设备的nfc识别标签更新后，移动操作终端中有关该现场设备的对应信息也需更新，不然会出现移动操作终端无法识别该现场设备的问题。基于此，如图4所示，本发明还公开了另一种实施例，具体内容如下：

s201、所述nfc无线机旁操作服务器接收移动终端发送的nfc识别标签更新信息；

需要说明的是，所述nfc识别标签更新信息中携带了需要进行nfc识别标签更新的现场设备的设备编号。

s202、所述nfc无线机旁操作服务器依据所述nfc识别标签更新信息，重新获取一个新的nfc识别标签；

s203、所述nfc无线机旁操作服务器读取所述新的nfc识别标签的id号，为所述需要进行nfc识别标签更新的现场设备重新分配所述新的nfc识别标签；

s204、所述nfc无线机旁操作服务器更新所述nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库；

s205、所述nfc无线机旁操作服务器根据更新后的关联数据库进行新的操作界面的开发；

s206、所述nfc无线机旁操作服务器将开发的新的操作界面推送至发送的nfc识别标签更新信息的移动终端。

需要说明的是，本发明实施例中的所述nfc无线机旁操作服务器将开发的新的操作界面推送至发送的nfc识别标签更新信息的移动终端是为了使所述发送的nfc识别标签更新信息的移动操作终端下载更新后的所述操作界面，并于下载成功后恢复功能；但是如果下载失败，则所述发送的nfc识别标签更新信息的移动操作终端再遇到无法识别的所述nfc识别标签后，将自动下载更新后的所述操作界面，并于下载成功后恢复功能。

本发明实施例通过nfc无线机旁操作服务器接收移动终端发送的nfc识别标签更新信息；依据所述nfc识别标签更新信息，为所述需要进行nfc识别标签更新的现场设备重新分配一个新的nfc识别标签，并更新所述nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库，从而根据更新后的关联数据库进行新的操作界面的开发；将开发的新的操作界面推送至发送的nfc识别标签更新信息的移动终端，实现了对现场设备的所述nfc识别标签进行更新，从而解决了由于nfc识别标签在实际使用中损坏导致移动操作终端无法对现场设备进行识别的问题。

本发明另一实施例还提供了一种移动机旁操作系统，用于对多个现场设备进行机旁控制，所述移动机旁操作系统如图2所示，包括：至少一个移动操作终端a、现场设备m1、m2至mn、与现场设备m1、m2至mn分别对应的nfc识别标签nf1、nf2至nfn、nfc无线机旁操作服务器以及计算机控制系统，其中，nfc无线机旁操作服务器如图5所示，包括：

第一获取单元11、第二获取单元12、分配单元13、创建单元14、开发单元15以及发送单元16。

具体的工作原理为：

第一获取单元11用于接收并根据nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；

第二获取单元12，用于获取各个所述现场设备的设备编号；

分配单元13用于根据所述nfc识别标签的标签号以及所述现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签，得到各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系；

创建单元14用于依据各个nfc识别标签的标签号与各个所述现场设备的设备编号之间的对应关系，创建nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库；

开发单元15，用于依据所述关联数据库进行操作界面的开发；

发送单元16，用于将所述操作界面发送给所述移动操作终端，以供所述移动操作终端对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，将从所述计算机控制系统获取的需要进行机旁控制的现场设备的状态信息，显示在所述操作界面上，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，将所述控制信息发送至所述计算机控制系统。

本实施例提供的所述移动机旁操作系统，以移动操作终端a代替现有技术中的多个机旁操作箱，不仅无需置办箱体、电缆材料以及电气元件等设备材料，并且无需耗费多个机旁操作箱的安装工时；同时，移动操作终端a内无需接入操作电源，避免了对于现场操作人员和工厂电气系统带来的危险性。

优选的，如图6所示，所述移动机旁操作系统还包括：nfc标签阅读器。

所述nfc无线机旁操作服务器通过所述nfc标签阅读器读取所述nfc识别标签信息。

优选的，所述nfc无线机旁操作服务器还包括：

接收单元，用于接收移动终端发送的nfc识别标签更新信息，所述nfc识别标签更新信息中携带了需要进行nfc识别标签更新的现场设备；

更新单元，用于依据所述nfc识别标签更新信息，为所述需要进行nfc识别标签更新的现场设备重新分配一个新的nfc识别标签，并更新所述nfc识别标签和现场设备之间的关联数据库。

优选的，如图6所示，所述移动机旁操作系统还包括：设置有所述nfc识别标签的无线操作感应板。

在所述现场设备附近设置所述无线操作感应板，所述无线操作感应板上设置该现场设备对应的所述nfc识别标签(即已在所述nfc无线机旁操作服务器中录入id的所述nfc识别标签)，因为所述nfc识别标签是无源的，所以所述无线操作感应板不需要供电。

建立的所述nfc识别标签与所述现场设备的对应关系见表1：

表1nfc识别标签与现场设备对应表

优选的，所述无线操作感应板包括：设置于所述nfc识别标签下方的终端摆放台，用于放置所述移动操作终端。

图6所示的所述无线操作感应板在设置时，设置为外倾方式，其感应区下设置终端摆放台100，可以放稳所述移动操作终端。

所述移动操作终端放到终端摆放台100上，即完成读取标签信息，所述移动操作终端将自动进入对应现场设备的操作界面，显示设备信息，此时，操作工可以解放双手，进行其他操作；所述移动操作终端与终端摆放台100组成了机旁操作箱；当然操作工也可以读卡后不将所述移动操作终端放到终端摆放台上，所述移动操作终端是否放在终端摆放台100上，并不影响所述移动操作终端的操作界面的显示和操作功能。

优选的，所述无线操作感应板还包括：覆盖所述nfc识别标签的保护后盖。

所述无线操作感应板可设有保护后盖(例如类似相框的结构)，以保护所 述nfc识别标签和便于清洁。

优选的，所述无线操作感应板设置于相应的所述现场设备附近的立柱或栏杆上。

所述无线操作感应板以鲜明颜色标志，安装于相应的所述现场设备附近便于操作的柱上、栏杆上，也可以设立柱安装在相应的所述现场设备附近，并且设置在便于观察设备状态的位置。在具体的操作中，所述无线操作感应板的设置高度可以为所述现场设备地坪以上1米至1.2米处，便于感应操作。

优选的，所述无线操作感应板为非金属材质。

所述无线操作感应板的基本形式可以如图7所示，所述无线操作感应板为一块面积大于所述nfc识别标签(如nf.1)的平板，可以是玻璃、塑料等非金属材质，所述nfc识别标签固定于所述无线操作感应板上(比如固定在所述无线操作感应板的背面)。

所述无线操作感应板上以明显标志标出相应的所述现场设备的感应区(如m.1感应区)。

所述无线操作感应板上的所述nfc识别标签可以更换(所述nfc识别标签损坏时更新用)，在所述无线操作感应板上标明机旁操作感应板的名称(如104.1)。

优选的，所述无线操作感应板设置的所述nfc识别标签的个数为一个或多个。

图7所示为所述无线操作感应板的基本形式，所述无线操作感应板上也可以设置多个nfc标签，如图8所示，当所述无线操作感应板104.1位于现场设备m.1和现场设备m.2两者附近时，所述无线操作感应板104.1上可以设置有两个现场设备的感应区(如m.1感应区和m.2感应区)，两个感应区上分别设置两个所述nfc识别标签(如nf.1和nf.2)，在两个所述nfc识别标签下方设置有两个终端摆放台。

另外，在具体的实际应用中，类似烧结机这样的大型设备，其长度可达百米，有些胶带机长度可达千米，实际生产中需要在多点进行机旁操作，可以为1台需要多点操作的大型设备在其需要操作的位置设置多个无线操作感应板，其设置方式如图9所示，对应表1中的现场设备m.4，其三个无线操作感应板 (如104.4a、104.4b及104.4c)

本实施例所述的所述无线操作感应板与传统的机旁操作箱相比较，具有坚固轻巧、无需电源、价格低廉、可以灵活设置、对现场无危险、安装时无需配管配线、更换时不需要停电、不影响工厂正常生产及更换方便快捷的特点。

综上所述：

本发明提供的所述移动机旁操作方法及系统，通过nfc无线机旁操作服务器接收并根据nfc识别标签信息，获取所述nfc识别标签的标签号；再根据所述nfc识别标签的标签号以及现场设备的设备编号，为相应的所述现场设备分配所述nfc识别标签；然后建立各个所述nfc识别标签与相应的各个所述现场设备之间的关联数据库；所述关联数据库用于进行操作界面的开发和发送，以供所述移动操作终端对需要进行机旁控制的所述现场设备对应的nfc识别标签进行信息读取后，显示需要进行机旁控制的所述现场设备对应的所述操作界面，并通过所述操作界面接收对需要进行机旁控制的所述现场设备的控制信息后，再通过无线网络发送至所述计算机控制系统。以所述移动操作终端代替现有技术中的多个机旁操作箱，不仅无需置办箱体、电缆材料以及电气元件等设备材料，并且无需耗费多个机旁操作箱的安装工时；同时，所述移动操作终端内无需接入操作电源，避免了对于现场操作人员和工厂电气系统带来的危险性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。