技术总结
本发明涉及一种借助便携式终端设备识别操纵器的方法，其中，所述便携式终端设备包括3D相机。所述方法在此尤其包括借助所述便携式终端设备的3D相机从待识别的操纵器的至少一部分检测三维图像。基于被检测到的三维图像查明所述操纵器的实际状态。优选地，3D相机是全光相机，并且检测三维图像优选包括检测待识别的操纵器的至少一部分的四维光场。
技术研发人员：格哈德·希藤曼
受保护的技术使用者：库卡罗伯特有限公司
文档号码：201610365620
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.07