1.一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:包括服务器、车辆终端;所述服务器分别与所述车辆终端进行通信;
所述车辆终端固定在深松机上;所述车辆终端包括控制器、GPS、GPRS、深度传感器、速度传感器、机具识别传感器;所述GPS、GPRS、深度传感器、速度传感器均与所述控制器通信;所述GPS、深度传感器、速度传感器均与机具识别传感器一一绑定;
所述服务器包括权限管理模块、处理模块、存储模块;
按照深松机所属管辖区域不同,多所有深松机进行访问权限设定;所述权限管理模块根据用户登陆指令向用户推送权限范围内深松机作业信息;
所述处理模块对车辆终端发送来的信息进行处理后存入所述存储模块;
所述处理模块包括深松机信息管理单元、深度监测单元、图表制作单元;
通过所述实时监控单元对该深松机的位置进行实时监控;
通过所述深度监测单元计算得出该深松机深松深度是否达标;
通过所述图表制作单元对该深耕机采集的信息进行处理,并形成图表。
2.根据权利要求1所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:在所述机具识别传感器内输入深松机身份信息,并在所述服务器内设定该深松机的访问权限;所述身份信息包括机型、车牌信息、幅宽、车主信息。
3.根据权利要求1所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:所述深松机具有犁耙;所述深度传感器实时获取所述犁耙的下压角度α;作业深度计算公式为:
z=α×π/180*r;其中z为作业深度、r为拖拉机三点悬挂下拉杆长度。
4.根据权利要求1所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:所述深度传感器固定在所述下拉杆上。
5.根据权利要求3所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:所述GPS实时采集深松机的经度x、纬度y;所述控制器将深松机的x、y、z信息与深松机身份信息匹配后传输给所述服务器的处理模块。
6.根据权利要求5所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:在所述深度监测单元先设定标准深松深度阈值n;当z≥n时,表示作业达标;当z<n时,表示作业不达标,并将结果信息传送给所述图表制作单元。
7.根据权利要求6所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:所述图表制作单元通过MATLAB的图形算法计算绘出预估地块外圈轨迹及面积、深耕面积及轨迹、浅耕面积及轨迹、复耕面积及轨迹、漏耕面积及轨迹。
8.根据权利要求7所述的一种多台深松机智能管理系统,其特征在于:所述漏耕面积=预估地块面积-深耕面积-浅耕面积+复耕面积。
9.一种根据权利要求1至8任一所述的智能深松机管理系统的管理方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)网络架构搭建
11)车辆终端安装
在深松机上安装控制器、GPS、GPRS、深度传感器、速度传感器、机具识别传感器;并调试合格;
12)权限设置
在服务器内录入各深松机身份信息并在服务器内设置访问不同深松机的权限;
2)车辆终端信息采集与传输
GPS、深度传感器、速度传感器采集深松机作业信息后,控制器将该信息与该深松机身份信息绑定后通过GPRS传输给服务器;
3)信息处理
服务器通过MATLAB的图形算法对车辆终端采集的信息进行处理,并绘出预估地块外圈轨迹及面积、深耕面积及轨迹、浅耕面积及轨迹、复耕面积及轨迹、漏耕面积及轨迹。