在机器人系统中的动态交互展示方法及装置与流程

本发明涉及网络交互技术领域，尤其涉及一种在机器人系统中的动态交互展示方法及装置。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，越来越多的用户开始使用手机、平板电脑、智能机器人等智能终端系统。由于智能终端的功能多样性的优势越来越为明显，智能终端日益成为了人们学习、工作及娱乐中不可缺少的工具，使得人们对于进一步提高智能设备的智能化水平的需求变得更加迫切。

现有的较为普及的手机、平板电脑等智能移动终端的交互方式较少，且大部分的交互任务都是由触摸屏来完成的。当用户触摸显示屏的时候，触摸事件被发送给位于屏幕栈最上层的应用程序，进而只有该位于最上层的应用程序才有机会和用户交互。而如果某个触摸事件被触发，另一个应用程序需要与用户交互并且展示自己的UI(User Interface，用户界面)显示效果时，就需要将自身放到屏幕栈的最上层，同时接收用户的触摸输入。

作为比手机、平板电脑等智能化水平更高的智能机器人而言，在其应用场景中所实现的UI展示方式显然会更加多样化，可包括声音、动作、灯阵、屏幕显示等等。因此，目前亟待解决的技术问题之一即为：如何针对现有的机器人系统中交互方式的局限性，设计适用于具体场景的更加智能化的智能机器人的交互展示方式，以提升用户体验。

技术实现要素：

本发明提供一种在机器人系统中的动态交互展示方法及装置，用于解决现有机器人系统中交互方式过于局限，用户体验较低的问题。

第一方面，本发明提供一种在机器人系统中的动态交互展示方法，包括：

建立UI展示实例库，所述UI展示实例库存储了UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系；

当接收到交互事件的触发信号后，根据所述机器人系统的当前事件状态提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息；

根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的所述UI实例展示信息；

根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

可选地，所述对应关系的信息条目包括：UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件信息之间的优先级信息。

可选地，所述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，所述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息。

可选地，所述根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，包括：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则所述UI实例展示信息包括在当前事件展示信息中显示的所述交互事件展示信息；

否则，所述UI实例展示信息包括继续展示的当前事件展示信息，通过指示信号方式、语音提醒方式和/或设备振动方式调用的交互事件信息。

可选地，所述根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，包括：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则所述UI实例展示信息包括关闭当前事件展示信息，显示交互事件展示信息；

否则，所述UI实例展示信息包括继续展示的当前事件展示信息，通过指示信号方式、语音提醒方式和/或设备振动方式调用的交互事件信息。

可选地，还包括：在当前事件信息结束之后，若判断并获知未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作。

第二方面，本发明提供一种在机器人系统中的动态交互展示装置，包括：

设置模块，用于建立UI展示实例库，所述UI展示实例库存储了UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系，其中，所述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，所述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息；

获取模块，用于当接收到交互事件的触发信号后，根据所述机器人系统的当前事件状态提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息；

匹配模块，用于根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的所述UI实例展示信息；

执行模块，用于根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

可选地，所述对应关系的信息条目包括：UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件类型信息之间的优先级信息。

可选地，所述匹配模块，具体用于：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则得到的所述UI实例展示信息包括在当前事件展示信息中显示的所述交互事件展示信息。

可选地，所述匹配模块，具体用于：

若交互事件信息的优先级低于当前事件信息，则得到的所述UI实 例展示信息包括继续展示的当前事件展示信息，通过指示信号方式、语音提醒方式和/或设备振动方式调用的交互事件信息。

可选地，所述匹配模块，具体用于：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则得到的所述UI实例展示信息包括关闭当前事件展示信息，显示交互事件展示信息。

可选地，还包括：

状态同步模块，用于在当前事件信息结束之后，若判断并或者未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作。

由上述技术方案可知，本发明提供的在机器人系统中的动态交互展示方法及装置，通过建立UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系，在当前事件进行过程中检测到交互事件的触发信号后，获取当前事件信息和交互事件信息，并根据当前事件信息、交互事件信息和对应关系确定UI实例展示数据库中对应的UI实例展示信息并进行展示操作，可以实现根据具体场景展示多种不同的交互方式，可提升机器人系统的智能化水平，进而可提升用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的在机器人系统中的动态交互展示方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的在机器人系统中的动态交互展示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的一种在机器人系统中的动态交互展示方法，如图1所示，该方法包括：

S1：建立UI展示实例库，所述UI展示实例库存储了UI实例展示 信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系，优选地，当前事件信息可以包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，所述交互事件信息可以包括交互事件类型信息和交互事件展示信息；

可以理解的是，在机器人系统交互过程中系统需要根据具体事件的触发显示相应的UI效果，即每一个事件的触发应对应一个UI效果。因此，本实施例中建立UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系，并且在该对应关系中，每一条对应关系均对应唯一的打断触发过程。

举例来讲，上述的当前事件类型信息和交互事件类型信息可以指发生什么样的事件，例如播放音乐、播放视频、玩游戏、来电话、低电量、来信息、动作指令以及一些用户自定义提醒等等。

当前事件展示信息和交互事件展示信息可以指上述每个事件在智能机器人系统中所对应的UI展示效果。具体地，若当前事件类型为“播放视频”，则其对应的当前事件展示信息为“会在屏幕上显示播放视频的界面”；若交互事件类型信息为“来电话”，则其对应的交互事件展示信息为“会在屏幕上出现电话接听界面”。

进一步地，上述UI实例展示信息可以指在展示所述当前事件展示信息的过程中，交互事件展示信息该进行怎样的展示操作。具体地，若在播放视频中接收到信息，则对应的UI实例展示信息为“在当前的电影播放画面中出现对应的信息图标”。换而言之，UI实例展示信息实际上是一个实例展示的具体过程。

S2：当接收到交互事件的触发信号后，根据所述机器人系统的当前事件状态提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息；

在本步骤中，需要说明的是，分析在机器人系统当前正在运行时所处的当前事件状态，一旦监听到此时检测到另一事件(交互事件)打断了机器人系统的当前事件状态，则后台系统获取当前事件信息和交互事件信息。如在机器人系统正在播放视频，接收到发来的消息对当前时 间状态进行了打断，则后台系统会获取当前事件信息为播放视频，交互事件信息为接收到消息。

S3：根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的所述UI实例展示信息；

可以理解的是，由于在上述对应关系中已经存储了每个交互过程中的UI实例展示信息，因而只要根据所述当前事件信息、交互事件信息，即可从该对应关系中确定应该执行哪种UI实例展示信息。举例来说，本实施的UI展示实例库可如下表一所示：

表一UI展示实例库

从上表一可以看出，该库已存储了多条对应关系(其中每一行信息条目构成一条对应关系)，在进行匹配时，若获取到的当前事件信息为“播放视频(当前事件类型)”、“会在屏幕上显示播放视频的界面(当前事件展示信息)”，交互事件信息为“来电话(交互事件类型)”、“会在屏幕上出现电话接听界面(交互事件展示信息)”，则根据获得的当前事件信息和交互事件信息在上述库中匹配得到的UI实例展示信息，即“电话接听界面替换播放视频的界面”。

在其他实施例中，所述UI展示实例库为数据模型结构，在提取的所述当前事件信息和所述交互事件信息输入至数据模型结构后，以非结构化方式直接进行匹配，得到各UI实例展示信息分别对应的置信概率，并结合上传到服务器端的用户特征、终端对应的环境特征等个性化 因素进行筛选，综合得到分值最高的UI实例展示信息下发至机器人终端。

S4：根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

可以理解的是，获得上述UI实例展示信息后，根据UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对该UI实例展示信息进行展示。举例来说，若UI实例展示信息中涉及到指示信号灯，则后台系统可根据该UI实例展示信息控制与信号灯阵开启有关的模组进行指示信号灯闪动；若UI实例展示信息中涉及到语音播放，则后台系统可根据该UI实例展示信息控制与声音开启有关的模组进行语音播报。

本实施例提供的在机器人系统中的动态交互展示方法，通过建立存储了UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系的UI展示实例库，并在接收到交互事件的触发信号后提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息，以根据所述UI展示实例库中的对应关系的匹配结果确定对应的所述UI实例展示信息，并根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应，可以实现根据具体场景展示多种不同的交互方式，提升了机器人系统的智能化水平，进而可提升用户体验。

进一步地，作为上述方法实施例的优选，所述对应关系中的信息条目可以包括UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件类型信息之间的优先级信息。

可以理解的是，在实际应用中，可能会存在用户不希望其他交互事件打断当前事件进行的情况。因此，本实施例针对所述当前事件信息与所述交互事件类型信息之间的优先级进行设定。

具体来说，所述对应关系中的信息条目可以包括：UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件类型信息之间的优先级信息。通过增加该优先级信息，可以根据实际应用场景更好的控制事件UI的展示效果。例如当前事件为“播放视频”，交互事 件信息是接收到一条消息，该消息是终端通讯录中标记为重要人员发送的消息，系统一旦检测到发送过来的消息对应的收件人为重要人员，则查询UI展示实例库中交互事件信息对应的优先级高于当前事件信息“播放视频”的优先级。

在此基础上，当接收到交互事件的触发信号后，根据所述机器人系统的当前事件状态提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息；进而可根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的所述UI实例展示信息。

可以理解的是，由于在上述对应关系中已经存储了每个交互过程中的UI实例展示信息，因而只要根据所述当前事件信息、交互事件信息以及所述优先级信息，即可从该对应关系中确定应该执行哪种UI实例展示信息。举例来说，本实施例的包含优先级信息的UI展示实例库可如下表二所示：

表二包含优先级信息的UI展示实例库

从上表二可以看出，该库已存储有多条对应关系(其中每一行信息条目构成一条对应关系)。本实施例中，为了描述方便，UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息均采用自然语言描述，实际工程中，分别采用唯一的指令标识对UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息进行标识，机器人系统根据指令标识在UI展示实例库中进行查询和匹配。

举例来说，若在进行匹配时，获取到的当前事件信息为“播放视频(当前事件类型)”“会在屏幕上显示播放视频的界面(当前事件展示信息)”，交互事件信息为“来电话(交互事件类型)”“会在屏幕上出现电话接听界面(交互事件展示信息)”，且获取到的优先级信息为““来电话”＞“播放视频””(其中“＞”表示“优先级别高于”)，则在库中匹配得到的UI实例展示信息为“电话接听界面替换播放视频的界面”；

若在进行匹配时，获得的当前事件信息为“播放视频(当前事件类型)”“会在屏幕上显示播放视频的界面(当前事件展示信息)”，交互事件信息为“来消息(交互事件类型)”“在设备上进行指示信号灯闪动(交互事件展示信息)”，并且获取的优先级信息为““来消息”＜“播放视频””(其中“＜”表示“优先级别低于”)，则根据该当前事件信息、交互事件信息和优先级信息在库中匹配得到UI实例展示信息为“在屏幕上继续播放视频，并进行指示信号灯闪动”。在此基础上，可根据该UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

进一步地，作为上述各个方法实施例的优选，所述方法还可包括：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则所述UI实例展示信息包括在当前事件展示信息中显示的所述交互事件展示信息。

举例来说，具有显示屏幕的智能机器人在播放电影过程中，系统会实时监测该智能机器人的动态，当系统监测到该机器人接收到一条消息时，后台系统获取当前事件信息和交互事件信息。

具体地，上述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，且该当前事件类型信息为“播放电影”，该当前事件展示信息为“在显示屏上进行电影播放”；

上述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息，且该交互事件类型信息为“接收A级消息”，交互事件展示信息为“在显示屏上显示浮动窗口”、“指示灯闪动”、“语音播报”或“机器人振动”。

系统将上述当前事件信息、交互事件信息在所述UI展示实例库中进行匹配，并在判断获知“接收A级消息”类型的优先级高于“播放电影”类型后，从所述UI展示实例库中获得记录有“接收A级消息”类型的优先级高于“播放电影”类型的对应关系，并在该对应关系中获得对应的UI实例展示信息，如“在显示屏上进行电影播放，并在显示屏上显示浮动窗口”。

进而，该系统根据上述UI实例展示信息控制智能机器人的显示屏幕继续对当前的电影进行播放；同时，调用一个浮动窗口在该显示屏幕上进行显示，以告知用户接收到一个重要消息，提醒用户进行查看。

进一步地，作为上述各个方法实施例的优选，所述方法还可包括：

若交互事件信息的优先级低于当前事件信息，则所述UI实例展示信息包括继续展示的当前事件展示信息，通过指示信号方式、语音提醒方式和/或设备振动方式调用的交互事件信息。

举例来说，具有显示屏幕的智能机器人在播放电影过程中，系统会实时监测该智能机器人的动态，当系统监测到机器人接收到一条消息时，后台系统获取当前事件信息和交互事件信息。

具体地，上述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，且该当前事件类型信息为“播放电影”，该当前事件展示信息为“在显示屏上进行电影播放”。

上述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息，且该交互事件类型信息为“接收B级消息”类型(上述的A级消息的优先级高于B级)，交互事件展示信息为“在显示屏上显示浮动窗口”、 “指示灯闪动”、“语音播报”或“机器人振动”。

系统将上述当前事件信息、交互事件信息在所述UI展示实例库中进行匹配，并在判断获知“接收B级消息”类型的优先级低于“播放电影”类型后，从所述UI展示实例库中获得记录有“接收B级消息”类型的优先级低于“播放电影”类型的对应关系，并在该对应关系中获得对应的UI实例展示信息，如“在显示屏上进行电影播放，并进行指示灯闪动”。

进而，该系统根据上述UI实例展示信息控制智能机器人的显示屏幕继续对当前电影进行播放；同时，控制灯阵模块开启灯阵闪动模式，以提醒用户接收到一个消息。

进一步地，作为上述各个方法实施例的优选，所述方法还可包括：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则所述UI实例展示信息包括关闭当前事件展示信息，显示交互事件展示信息。

举例来说，具有显示屏幕的智能机器人在播放电影过程中，系统会实时监测智能机器人的动态，当系统监测到机器人接收到来电时，后台系统获取当前事件信息和交互事件信息。

具体地，上述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，且该当前事件类型信息为“播放电影”，该当前事件展示信息为“在显示屏上进行电影播放”。

上述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息，且该交互事件类型信息为“接收来电”类型，交互事件展示信息为“在显示屏上显示来电接听界面”。

系统将上述当前事件信息、交互事件信息在所述UI展示实例库中进行匹配，并在判断获知“接听来电”类型的优先级低于“播放电影”类型后，从所述UI展示实例库中获得记录有“接听来电”类型的优先级低于“播放电影”类型的对应关系，并在该对应关系中获得对应的UI实例展示信息，如“关闭电影播放界面，显示来电接听界面”。

进而，该系统根据上述UI实例展示信息控制界面更换模块，在智 能机器人的显示屏幕上，以来电接听界面覆盖或替换电影播放界面，以提醒用户接听电话。

需要说明的是，上述几种情况仅是本发明实施例的部分UI展示方式，实际交互展示方式不局限于此。

本实施例提供的在机器人系统中的动态交互展示方法，通过在UI展示实例库中设置UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件类型信息之间的优先级信息，可以更好地根据实际场景实现多种交互方式的展示，进一步提升用户体验。

进一步地，作为上述各个方法实施例的优选，所述方法还可以包括：在当前事件信息结束之后，若判断并获知未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作。

举例来说，交互事件发生后，若用户不想中止当前事件，且在该当前事件结束后，用户又启动了另一个事件，并没有处理上一次的交互事件，则此时该交互事件在另一个事件的UI展示基础上继续执行展示操作。

例如，具有显示屏幕的智能机器人在播放电影过程中，系统会实时监测该智能机器人的动态，当系统监测到机器人接收到一条消息时，后台系统获取当前事件信息和交互事件信息。

具体地，上述当前事件信息包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，且该当前事件类型信息为“播放电影”，该当前事件展示信息为“在显示屏上进行电影播放”。

上述交互事件信息包括交互事件类型信息和交互事件展示信息，且该交互事件类型信息为“接收B级消息”类型，交互事件展示信息为“在显示屏上显示浮动窗口”、“指示灯闪动”、“语音播报”或“机器人振动”。

系统将上述当前事件信息、交互事件信息在所述UI展示实例库中进行匹配，并在判断获知“接收B级消息”类型的优先级低于“播放 电影”类型后，从所述UI展示实例库中获得记录有“接收B级消息”类型的优先级低于“播放电影”类型的对应关系，并在该对应关系中获得对应的UI实例展示信息，如“在显示屏上进行电影播放，并进行指示灯闪动”。

进而，系统根据上述UI实例展示信息控制智能机器人的显示屏幕继续对当前电影进行播放；同时，控制灯阵模块开启灯阵闪动模式，以提醒用户接收到一个消息。

进而，若此时用户并不想中断电影播放去查看消息，则会一直进行该电影的播放，直到播放结束。进而，若在电影播放结束后，用户退出电影播放界面，转而打开音乐播放界面，则此时系统会根据用户打开音乐播放界面的监测结果判断用户并未对接收到的消息进行查看，继而系统会继续控制灯阵模式开启灯阵闪动模式，以提醒用户之前接收到一个消息。

本实施例提供的在机器人系统中的动态交互展示方法，通过设置在当前事件信息结束之后，若判断并获知未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作，可以增强交互事件信息的展示效果，并可实现不同UI展示信息之间的同步，使用户的体验相对连续，进一步提升用户体验。

图2示出了本发明一个实施例提供的一种在机器人系统中的动态交互展示装置，如图2所示，该装置包括设置模块10、获取模块20、匹配模块30和执行模块40，其中：

设置模块10用于建立UI展示实例库，所述UI展示实例库存储了UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系，优选地，当前事件信息可以包括当前事件类型信息和当前事件展示信息，所述交互事件信息可以包括交互事件类型信息和交互事件展示信息。

获取模块20用于当接收到交互事件的触发信号后，根据所述机器人系统的当前事件状态提取所述触发信号对应的当前事件信息和交互 事件信息。

匹配模块30用于根据所述当前事件信息、所述交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的所述UI实例展示信息。

执行模块40用于根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

在交互展示过程中，设置模块10建立UI实例展示数据库，并在所述UI展示实例库存储UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系；当交互事件被触发后，获取模块20接收到交互事件的触发信号后，获取当前事件信息和交互事件信息，并将当前事件信息和交互事件信息发送给匹配模块30；由于在对应关系中已经存储有针对每个交互过程中的UI实例展示信息，那么匹配模块30根据所述当前事件信息、交互事件信息在所述UI展示实例库中的对应关系进行匹配，得到对应的UI实例展示信息，并将获得的UI实例展示信息发送给执行模块40；进而执行模块40根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应。

另外，当所述对应表中的对应关系信息包括：UI实例展示信息、当前事件信息、交互事件信息和当前事件信息与交互事件类型信息之间的优先级信息时，匹配模块30的执行过程可包括：

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则得到的所述UI实例展示信息包括在当前事件展示信息中显示的所述交互事件展示信息。

若交互事件信息的优先级低于当前事件信息，则得到的所述UI实例展示信息包括继续展示的当前事件展示信息，通过指示信号方式、语音提醒方式和/或设备振动方式调用的交互事件信息。

若交互事件信息的优先级高于当前事件信息，则得到的所述UI实例展示信息包括关闭当前事件展示信息，显示交互事件展示信息。

本实施例的一种在机器人系统中的动态交互展示装置的具体工作过程，可以参考上述的在机器人系统中的动态交互展示方法，在此不再 一一赘述。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

本实施例的在机器人系统中的动态交互展示装置，通过建立存储了UI实例展示信息、当前事件信息和交互事件信息之间的对应关系的UI展示实例库，并在接收到交互事件的触发信号后提取所述触发信号对应的所述当前事件信息和所述交互事件信息，以根据所述UI展示实例库中的对应关系的匹配结果确定对应的所述UI实例展示信息，并根据所述UI实例展示信息调用所述机器人对应的模组对所述触发信号进行响应，可以实现根据具体场景展示多种不同的交互方式，提升了机器人系统的智能化水平，进而可提升用户体验。

进一步地，作为上述装置实施例的优选，所述装置还包括：

状态同步模块50，用于在当前事件信息结束之后，若判断并获知未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作。

举例来说，交互事件发生后，若用户不想中止当前事件，且在该当前事件结束后，用户又启动了另一个事件，并没有处理上一次的交互事件，此时状态同步模块50将该交互事件在另一个事件的UI展示基础上继续执行展示操作。

本实施例中的在机器人系统中的动态交互展示装置的具体工作过程，可以参考上述的在机器人系统中的动态交互展示方法，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

本实施例的在机器人系统中的动态交互展示装置，通过设置在当前事件信息结束之后，判断并获知未对所述交互事件信息进行处理，则在下一个事件信息开始之后，继续执行所述交互事件信息的交互事件展示信息的展示操作，可以增强交互事件信息的展示效果，并可实现不 同UI展示信息之间的同步，使用户的体验相对连续，进一步提升用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要 求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。