输电杆塔全景图像展示方法与流程

文档序号:12272996阅读:1283来源:国知局

本发明涉及一种全景图像展示方法,特别是一种输电杆塔全景图像展示方法。



背景技术:

目前,国内外对输电杆塔的图像展示是采用平面图像进行展示,由于拍摄的角度问题,只能单一的获取一个方位的图像资料。若要获得较为更多的输电杆塔信息,需要分析多张图像资料,还需要分辨好各个图片所在的方位,防止混淆。

常见的使用高清平面图像进行展示输电杆塔信息的方法,需要存储大量照片资料,许多照片大小可达10兆以上,占用大量存储空间。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,而提供一种文件大小小,可大大增加了文件读取速度,大的减少了存储空间的占用的输电杆塔全景图像展示方法。

一种输电杆塔全景图像展示方法,其特征在于:

(1)多方位采集输电杆塔照片及地面方向图片;

(2)将采集的照片资料进行处理生成720°全景图像,应用虚拟技术对静态图像进行多角度、多热点全景展示;

(3)通过PMIS平台展示输电杆塔的全景图像。

其中输电杆塔照片采用无人机多方位采集。

地面方向图片采用人工采集。

对采集的照片资料进行处理的过程具体为:经过折叠变换,对相邻图像作折叠变换,得到统一图像空间的中间样本,在该空间内对图像作局部匹配和图像整合,然后通过坐标变换,得到最终的全景画面;图像整合,寻找图像间的对应关系以及对应关系间的映射;接缝平滑,图像经过了折叠变换和图像整合之后,镶嵌而成的图像中都会含有明显的边界,借助图像处理软件来完成接缝的处理,直接实现对图像的拼接。

综上所述的,本发明相比现有技术如下优点:

本发明具有以下有益效果:

本发明使用全景图像进行输电杆塔的的动态展示,能够捕捉到更多、更全面的图像信息;而且观察人员能够自由观看任意角度,交互性强,更具真实感和沉浸感。

常见的使用高清平面图像进行展示输电杆塔信息的方法,需要存储大量照片资料,许多照片大小可达10兆以上,占用大量存储空间;而全景图像文件采用先进图像压缩技术和还原算法,文件大小只有100-300k。

附图说明

图1是本发明方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

实施例1

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

本发明具体为:(1)应用国网公司统一配置的多旋翼无人直升机,对试点线路进行多角度空中巡检并获取高清照片(分辨率不低于3992*2242,设备销钉级的细节应完美展示);同时根据全景拼接技术对高清图像采集的要求,人工采集地面方向图片。(2)对于采集的照片资料,经过折叠变换(对相邻图像作折叠变换,得到统一图像空间的中间样本,在该空间内对图像作局部匹配和图像整合,然后通过坐标变换,得到最终的全景画面)、图像整合(寻找图像间的对应关系以及对应关系间的映射)和接缝平滑(图像经过了折叠变换和图像整合之后,镶嵌而成的图像中都会含有明显的边界,这是由于图像经常不在同一时间和地点拍摄完成所造成的曝光差异所引起,另外图像序列间的平移和旋转也并非绝对精确,再加上镜头可能带来的径向失真现象,这些都是接缝产生的原因。可以借助图像处理软件来完成接缝的处理,直接实现对图像的拼接,但仍有部分的细节处理一定要由技术人员手动完成才能保证全景图的最终效果和质量)等过程对无人机获取的高清杆塔照片进行无缝拼接,形成720°全景图像;应用虚拟技术对静态图像进行多角度、多热点全景展示。(3)最后,借助全景图制作软件完成,应用国网公司统一开发的PMIS系统为展示平台,共享展示输电杆塔的全景图像。

本实施例未述部分与现有技术相同。

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