技术总结
本发明提出了一种基于双目像机的全景图像拼接方法，首先将双目像机置于空间某一视点处，完成一次拍摄同时采集到两张鱼眼图像；其次针对经纬校正法在水平方向上畸变矫正不足的缺点，对传统算法进行了改进，并利用球面正投影的方法将校正后的图像投影到同一坐标系下，实现鱼眼图像快速校正；然后基于SIFT特征点检测法提取两投影图像重叠区域内的特征点，利用K‑D树的搜集策略查找特征点的最邻近欧氏距离进行特征点匹配，并用RANSAC算法对特征点去噪和消除误匹配点，完成图像拼接；最后采用线性融合的方法，对拼接后的图像进行融合，避免图像过渡区域出现颜色和场景变化生硬的现象。
技术研发人员：罗文峰
受保护的技术使用者：深圳市优象计算技术有限公司
文档号码：201610856568
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.05.17