一种超市购物管理系统及其方法与流程

本发明涉及一种超市购物管理系统及其方法，属于嵌入式应用与自动控制领域。

背景技术：

现在超市里的手推车大多是人力手推车，更谈不上自动引领顾客寻找心仪商品的功能，部分附加功能也没有给顾客提供很大的便利，顾客丧失消费时的享受体验。

将手推车与顾客的手机通过无线网络连接在一起，虽然要开发一个手机APP软件，但相对于在手推车上装上显示屏，创造了一次性消费，大大降低了超市投入的成本。

超市手推车在顾客使用或超市补货人员使用后总会出现乱停放的现象，导致了手推车常常被遗忘在超市不知名的角落，难以寻找，这样不仅增加了超市方面人力管理的成本，也降低了使用效率。

在超市购物时，通常不能够及时的发现所购物价超过了自己的预算，因此消费者在收银台前乱丢商品的现象也很多见，这种商品乱放的现象损坏了超市的整洁舒适的形象。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种超市购物管理系统及其方法，在超市当中建立一套记录超市空间形状、能接收小车定位信号并能计算小车行进路程的自动化购物系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超市消费管理系统，包括智能购物车、超市后台服务器、超市内部定位模块。所述的智能购物车包括GPS定位模块、防撞传感器、无线通信模块、信息阅读器、CPU主控模块、语音模块、指示模块、显示模块、按键面板，其中指示模块包括红、黄、绿这三种LED灯和蜂鸣器，车架下部装有行进执行机构与电源模块，CPU主控模块用DSP芯片来制作，超市内部定位模块为至少4个的定位基站。所述的行进执行机构包括前车轮和后车轮，后车轮为装有伺服电机的动力轮，前车轮为装有导向装置的定向轮。

上述系统还包括移动终端的购物APP，所述的APP包括超市的商品信息以及消费者下达的订单指令，并与超市后台服务器连接。

一种超市消费管理方法：

步骤1消费者通过移动终端上的购物APP选择超市的商品，下达订单，超市后台服务器形成商品订单清单；

步骤2 消费者进入超市，通过移动终端的购物APP选择智能购物车的编码并确认（被选中的购物车将不能重复选择），激活智能购物车，使得智能购物车与消费者的移动终端的身份信息相互匹配；

步骤3 超市后台服务器发送订单清单信息至智能购物车，智能购物车通过无线通信模块接收信息并保存到存储器中，智能购物车将商品订单清单分为待入车商品订单和已入车商品订单，定位商品的区位信息，规划最短的线路；

步骤4 取下智能购物车上的RFID电子标签，智能购物车的CPU主控模块工作，后车轮上的伺服电机运转，驱动智能购物车行驶。智能购物车自动引领消费者去往待入车商品订单状态的商品所在区域（智能购物车通过定位模块与消费者的最大距离在某一距离范围内）；智能购物车在行驶过程中，当遇到障碍物时，智能购物车上的防撞传感器发出信号，智能购物车将自动躲开障碍物或停止前进。

步骤5 智能购物车进入订单商品所在的货架边时将停止前进，并通过语音模块或指示模块的绿灯提示消费者拿取订单商品或通过智能购物车上的显示模块显示订单商品的所在位置，当消费者索取订单商品后，通过智能购物车的信息阅读器读取订单商品，并放入车架，该商品则由待入车商品订单状态变为已入车商品订单状态（若所拿商品正确，智能购物车上的灯光指示模块的黄灯闪烁3s-5s，若所拿商品错误，智能购物车上的灯光指示模块的红灯闪烁3s-5s，且蜂鸣器响2-4下）。

步骤6 重复步骤5的步骤，选取下一待入车商品订单状态的商品，直至待入车商品订单状态的商品完全清空，代表订单商品已完全在智能购物车里。此时按下智能购物车上按键面板上的确认键，智能购物车通过无线通信模块将信息发送给超市后台服务器，超市后台服务器接收信号后，将运行智能购物车中的商品的减法算法，那么超市后台服务器关于这些商品的库存将重新设置。

主动自动跟随模式：消费者选取智能购物车上的主动自动跟随模式，则智能购物车通过GPS定位模块跟随消费者（消费者身上有RFID电子标签的主标签），这样顾客可以有时间拿取临时想买的商品，但由于是临时购买的商品，那么这些商品是不属于待入车商品的，消费者需将临时购买的商品在阅读器处连续读取两次，放入车架，智能购物车将这些临时购买的商品加入到已入车商品订单清单；若消费者想再次通过智能购物车来寻找待入车商品订单的商品，则再次进入步骤3。

随机自动跟随模式：在智能购物车带领消费者去往待入车商品订单状态的商品所在区域的途中，消费者停留或者临时选择或挑选新的商品，没跟随智能购物车，则智能购物车根据GPS定位系统判断与消费者的距离，若最大距离大于3米，则智能购物车切换至主动自动跟随模式，并通过智能购物车的信息阅读器读取新商品的订单信息，生成新的已入车商品订单清单。

本发明通过超市消费管理系统使得消费者的购物快捷便利，整个购物时间缩短至少一半，而且通过智能购物车，无需人力推动，大大方便了消费者，释放了双手，本发明通过将商品区域定位，实现了智能购物车、商品之间的路径定制，进一步的快捷方便。

附图说明

图1为智能购物车的模块示意图；

图2为智能购物车的购物流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示一种超市消费管理系统，包括智能购物车、超市后台服务器、超市内部定位模块。所述的智能购物车包括GPS定位模块、防撞传感器、无线通信模块、条形码扫描器、CPU主控模块、语音模块、指示模块、显示模块、按键面板，其中指示模块包括红、黄、绿这三种LED灯和蜂鸣器，车架下部装有行进执行机构与电源模块，CPU主控模块用DSP芯片来制作，超市内部定位模块为至少4个的定位基站。所述的行进执行机构包括前车轮和后车轮，后车轮为装有伺服电机的动力轮，前车轮为装有导向装置的定向轮。上述系统还包括移动终端的购物APP，所述的APP包括超市的商品信息以及消费者下达的订单指令，并与超市后台服务器连接。

如图二所示本系统的工作过程如下：首先超市或者商场将内部的商品进行分类，将货架中的商品信息以及商品所在货架的地理信息储存至超市后台服务器中，如A、B商品在X货架，C、D商品在Y货架，则超市后台服务器会记忆并将X货架、Y货架的地理定位信息记录在数据库中，消费者通过手机的购物APP下达A、C两件商品的订单信息，超市后台服务器接收订单，消费者进入超市，通过移动终端的购物APP选择智能购物车的编码并确认（被选中的购物车将不能重复选择），激活智能购物车，使得智能购物车与消费者的移动终端的身份信息相互匹配。智能购物车读取到A、C两件商品的订单信息，并通过超市后台服务器的数据库调取A、C两件商品所属X货架和Y货架的地理位置信息，规划最短路径，同时将生成的商品订单清单分为待入车商品订单：A、C ，已入车商品订单：无。

消费者取下智能购物车上的RFID电子标签，智能购物车的CPU主控模块工作，后车轮上的伺服电机运转，驱动智能购物车行驶。智能购物车行至X货架边停止，并通过语音或者指示模块的绿灯闪烁提醒消费者选取订单商品，另外智能购物车上的显示模块也会显示商品的所在位置，当消费者在X货架上拿到A商品时，通过智能购物车信息阅读器读取A商品，信息阅读器为二维码或者条形码扫描，当所拿商品正确时，智能购物车上的灯光指示模块的黄灯闪烁3s-5s，显示屏上也会显示商品的价格，计算方式实行累加制；当所拿商品错误时，智能购物车上的灯光指示模块的红灯闪烁3s-5s，且蜂鸣器响2-4下。将A商品放入车架上，此时待入车商品订单：C ，已入车商品订单：A。

智能购物车继续前行，目标Y货架的地理定位位置，当消费者行走过程中停止，智能购物车通过GPS定位模块实时判断与消费者手中RFID电子标签的主标签定位信息的距离差距，若差距大于3米，则智能购物车将从切换至跟随自动模式跟随消费者，防止消费者找不到智能购物车，智能购物车行至消费者身边，消费者若想继续跟随智能购物车去下一订单，则按“继续”按钮，则智能购物车将重新规划最佳线路去Y货架，若消费者想临时去别处购买新商品，则无需按钮，智能购物车自动跟踪消费者，当消费者选购了E商品，通过信息阅读器两次读取E商品,并放入车中，E商品将划分到已入车商品订单，此时的商品订单清单分为待入车商品订单： C ，已入车商品订单：A、E；消费者若想继续跟随智能购物车去下一订单C，则按“继续”按钮，则智能购物车将重新规划线路去Y货架，完成购物。

智能购物车的整个购物路线是依靠车上的GPS定位模块与超市内部地位模块完成。超市内部定位模块为至少4个的定位基站，通过无线通信模块实时地发送定位信号，智能购物车再通过无线通信模块接收信号，CPU主控模块工作，后车轮上的伺服电机运转，驱动智能购物车根据规划好的购物路线行驶。智能购物车上有防撞传感器，可以有效地避开障碍物。