技术总结
本发明提供一种提高码头集装箱存取效率的预倒箱控制方法，该方法确定吊机负责贝区域的集装箱信息、栈信息和提取顺序要求；对集装箱进行划分；确定需要的目标栈个数以及每个目标栈的目标高度；从当前存放集装箱且处于非封锁状态的栈中依次选取目标栈，获得初始控制方案；根据初始控制方案对各目标栈进行模拟操作获得吊机指令信息，并确定吊机指令的评价参数；根据吊机指令信息采用交换邻域搜索方法对控制方案进行迭代优化，得到最终控制方案；将最终控制方案转换为吊机的操作指令，控制吊机到达指定位置，实现对目标栈的依次操作；该方法集中吊机操作减少提取时间进而降低了船舶的停泊时间和集装箱运输物流成本，提高了集装箱码头的周转效率。
技术研发人员：唐立新;葛沛鑫
受保护的技术使用者：东北大学
文档号码：201610971055
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.03.22