一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备。

背景技术：

伴随着虚拟现实技术的不断发展，虚拟现实时代的来临已经成为了目前科技发展的一个方向。虚拟现实技术可以创建和体验虚拟世界，由计算机仿真系统利用计算机生成一种模拟环境的交互式三维动态视景，并利用实体行为系统仿真，使得用户沉浸到该环境中。

用户可以使用虚拟现实设备观看电影、玩游戏等，在观看虚拟现实设备呈现的视景的同时，用户经常需要向虚拟现实设备下达控制指令，比如快进、调节音量等。传统的下达控制指令的方式需要用户操作虚拟现实设备上的固定按钮，或者操作与虚拟现实设备相连的鼠标、键盘等，但是用户在观看视景的同时，难以进行快速准确的操作。

为了使得用户在不分散视觉注意力的情况下，能够准确的向虚拟现实设备下达控制指令，市面上出现能够识别用户的手势操作的虚拟现实设备，虚拟现实设备通过对摄像头采集到的图像进行图像识别，分析确定手势信息，根据手势信息确定并执行用户下达的控制指令。

然而，由于现有技术中需要对采集的图像进行图像识别来确定手势信息，图像识别需要大量的计算过程，因此运算量大，浪费系统资源。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备，用于解决现有技术需要通过图像识别确定手势信息，执行手势信息对应的控制指令，运算量大，浪费系统资源。

为达到上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种虚拟现实设备的控制方法，所述虚拟现实设备设置有距离传感器阵列，所述距离传感器阵列包括多个距离传感器，控制方法包括：

所述虚拟现实设备通过所述距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，所述描述信息为所述距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，所述距离标识用于指示距离传感器与使用所述虚拟现实设备的目标用户之间的距离；

所述虚拟现实设备根据所述描述信息确定用户躯体的姿态信息；

所述虚拟现实设备根据所述姿态信息确定控制指令；

所述虚拟现实设备执行所述控制指令。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述虚拟现实设备根据所述描述信息确定用户躯体的姿态信息之后，在所述虚拟现实设备根据所述姿态信息确定控制指令之前，所述方法还包括：

所述虚拟现实设备获取所述目标用户的视觉焦点；

所述虚拟现实设备确定所述视觉焦点对应的目标焦点区域；

所述虚拟现实设备从对应关系集合中确定所述目标焦点区域对应于第一对应关系，所述对应关系集合包括所述姿态信息与所述第一控制指令的第一对应关系，以及所述姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，所述第一控制指令与所述第二控制指令不同。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在所述虚拟现实设备根据所述描述信息确定用户躯体的姿态信息之后，在所述虚拟现实设备根据所述姿态信息确定控制指令之前，所述方法还包括：

所述虚拟现实设备获取所述目标用户的目标表情信息；

所述虚拟现实设备从对应关系集合中确定所述目标表情信息对应于第二对应关系，所述对应关系集合包括所述姿态信息与所述第一控制指令的第一对应关系，以及所述姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，所述第一控制指令与所述第二控制指令不同。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述虚拟现实设备根据所述姿态信息确定控制指令包括：

若所述姿态信息为握拳或松手，所述虚拟现实设备确定所述控制指令为暂停或继续当前影音播放；

若所述姿态信息为顺时针旋转手掌或逆时针旋转手掌，所述虚拟现实设备确定所述控制指令为放大或缩小当前显示画面；

若所述姿态信息为单手在胸前挥动，所述虚拟现实设备确定所述控制指令为输出提示信息。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式或者第一方面的第三种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述距离传感器为红外线传感器或者超声波传感器。

本发明实施例的第二方面提供了一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备设置有距离传感器阵列，所述距离传感器阵列包括多个距离传感器，虚拟现实设备包括：

采集模块，用于通过所述距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，所述描述信息为所述距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，所述距离标识用于指示距离传感器与使用所述虚拟现实设备的目标用户之间的距离；

姿态确定模块，用于根据所述描述信息确定用户躯体的姿态信息；

指令确定模块，用于根据所述姿态信息确定控制指令；

执行模块，用于执行所述控制指令。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述虚拟现实设备还包括：

焦点获取模块，用于获取所述目标用户的视觉焦点；

焦点区域确定模块，用于确定所述视觉焦点对应的目标焦点区域；

第一关系确定模块，用于从对应关系集合中确定所述目标焦点区域对应于第一对应关系，所述对应关系集合包括所述姿态信息与所述第一控制指令的第一对应关系，以及所述姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，所述第一控制指令与所述第二控制指令不同。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述虚拟现实设备还包括：

表情获取模块，用于获取所述目标用户的目标表情信息；

第二关系确定模块，用于从对应关系集合中确定所述目标表情信息对应于第二对应关系，所述对应关系集合包括所述姿态信息与所述第一控制指令的第一对应关系，以及所述姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，所述第一控制指令与所述第二控制指令不同。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述指令确定模块包括：

第一确定单元，用于当所述姿态确定模块确定所述姿态信息为握拳或松手时，确定所述控制指令为暂停或继续当前影音播放；

第二确定单元，用于当所述姿态确定模块确定所述姿态信息为顺时针旋转手掌或逆时针旋转手掌时，确定所述控制指令为放大或缩小当前显示画面；

第三确定单元，用于当所述姿态确定模块确定所述姿态信息为单手在胸前挥动时，确定所述控制指令为输出提示信息。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式或者第二方面的第三种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述距离传感器为红外线传感器或者超声波传感器。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

躯体信息由躯体上不同部位的相对位置或位置的变化决定，本发明中的虚拟现实设备通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，距离标识可以用于指示距离传感器与使用虚拟现实设备的用户之间的距离，能够直接确定用户躯体上不同部位的相对位置，确定用户躯体的姿态信息，从而确定并执行其对应的控制指令，实现用户通过躯体信息对虚拟现实设备的控制，需要的运算量小，节约系统资源。

附图说明

图1为本发明虚拟现实设备的控制方法一个实施例示意图；

图2为本发明虚拟现实设备的控制方法另一个实施例示意图；

图3为本发明虚拟现实设备的控制方法另一个实施例示意图；

图4为本发明虚拟现实设备一个实施例示意图；

图5为本发明虚拟现实设备另一个实施例示意图；

图6为本发明虚拟现实设备另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备，用于简化确定用户躯体的姿态信息的步骤，减少运算量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，在VR场景中，使用者通常佩戴一种头戴式可视设备(Head Mounted Display，HMD)，HMD设备由集成的图形系统、光学系统和姿态追踪系统组成，可以为设备的使用者提供一种可交互的沉浸式体验。HMD通常是用眼罩或头盔的形式，把显示屏贴近用户的眼睛，通过光路调整焦距以在近距离中对眼睛投射画面。

在VR场景中，当使用者戴上HMD设备之后，看不到真实世界中的手柄、触摸板等常见的交互物体，一般都是使用躯体的姿态来控制HMD设备的，躯体姿态包括手势以及躯干的姿态。目前虚拟现实设备主要通过摄像头采集图像，并对摄像头采集到的图像进行图像识别，分析确定姿态信息，以进一步实现对虚拟现实设备的控制。然而，由于现有技术中需要对采集的图像进行图像识别来确定姿态信息，即实现姿态识别，图像识别需要大量的计算过程，因此运算量大，浪费系统资源。

为了减少姿态识别过程中的运算量，节约系统资源，本发明提供一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备，基于的虚拟现实设备设置有距离传感器阵列，该距离传感器阵列包括多个距离传感器。为了便于本领域技术人员的理解，本发明通过以下实施例对本发明提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

为便于理解，下面对本发明方法实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明虚拟现实设备的控制方法一个实施例包括：

101、通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息；

虚拟现实设备设置有距离传感器阵列，该距离传感器阵列包括多个距离传感器，虚拟现实设备可以通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，距离标识用于指示距离传感器与使用虚拟现实设备的目标用户之间的距离。

102、根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

虚拟现实设备在采集到用户躯体的描述信息之后，可以根据描述信息确定用户躯体的姿态信息。

103、根据姿态信息确定控制指令；

虚拟现实设备确定用户躯体的姿态信息之后，可以根据姿态信息确定控制指令。

104、执行控制指令。

虚拟现实设备确定控制指令之后，可以执行控制指令。

本实施例方法可以应用于虚拟现实设备识别用户躯体的姿态信息，根据用户躯体的姿态信息确定并执行相应的控制指令的过程。躯体信息由躯体上不同部位的相对位置或位置的变化决定，而现有技术需要对摄像头采集的图像进行图像识别来确定躯体信息，图像识别是对图像中的像素信息进行运算处理，像素信息包括颜色、亮度等，并不直接反映距离信息，因此，图像识别需要对大量像素信息进行复杂的运算，比如图像分割、边缘检测等，才能识别用户的躯体信息。本发明中的虚拟现实设备通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的各距离传感器采集到的距离标识的集合，各距离传感器对应于用户身体的不同部位，距离标识可以用于指示各距离传感器与使用虚拟现实设备的用户之间的距离，各距离传感器采集到的距离标识的差异能够反映各距离传感器所对应的用户身体不同部位与距离传感器的距离差异，进而能够确定用户躯体上不同部位的相对位置，确定用户躯体的姿态信息，从而确定其对应的控制指令，实现用户通过躯体信息对虚拟现实设备的控制。和现有技术相比，需要的运算量小，节约系统资源。

本发明实施例中，虚拟现实设备设置的距离传感器阵列可以为无线信号传感器，具体的，比如距离传感器可以为红外线传感器阵列，红外线传感器阵列中包括多个红外线传感器；比如距离传感器阵列也可以为超声波传感器阵列，超声波传感器阵列包括多个超声波传感器。虚拟现实设备上还可以相应的设置无线信号发射装置，比如红外发射器或超声波发射器。由于距离无线信号传感器越近的物体，其反射的无线信号达到无线信号传感器的强度越强，传播时长越短，因此虚拟现实设备通过红外线传感器阵列或超声波传感器阵列能够检测用户躯体上不同部位的相对位置，从而确定用户的姿态信息。

在图1对应的实施例中，虚拟现实设备可以预先对姿态信息和与其对应的控制指令进行关联存储，下面以一些具体的场景为例来对图1对应的实施例进行具体说明：

一、可以预存“握拳”这一姿态信息，并建立“握拳”与“暂停当前影音播放”控制指令的对应关系；还可以预存“松手”这一姿态信息，并建立“松手”与“继续当前影音播放”控制指令的对应关系。假设用户正在使用虚拟现实设备观看电影，当用户需要临时处理其他事情，比如喝水，由于不想耽误电影的细节，需要暂停电影的播放，此时用户可以做出握拳的动作。通过步骤101和步骤102，虚拟现实设备可以通过较少的运算步骤便能确定用户躯体的姿态信息为“握拳”，步骤103可以根据预存的姿态信息与控制指令的对应关系，确定“握拳”对应的控制指令为“暂停当前影音播放”，并通过步骤104执行该控制指令，即暂停当前影音播放。用户喝水过后，希望继续观看之前的电影时，可以做出松开拳头的动作，相应的，虚拟现实设备可以根据预存的姿态信息与控制指令的对应关系，确定“松手”对应的控制指令为“继续当前影音播放”，并执行该控制指令，即继续当前影音播放。

二、可以预存“顺时针旋转手掌”这一姿态信息，并建立“顺时针旋转手掌”与“放大当前显示画面”控制指令的对应关系；还可以预存“逆时针旋转手掌”这一姿态信息，并建立“逆时针旋转手掌”与“缩小当前显示画面”控制指令的对应关系。假设用户正在使用虚拟现实设备看图片，当用户对图片的细节感兴趣时，需要放大，此时用户可以做出顺时针旋转手掌的动作。通过步骤101和步骤102，虚拟现实设备可以通过较少的运算步骤便能确定用户躯体的姿态信息为“顺时针旋转手掌”，步骤103可以根据预存的姿态信息与控制指令的对应关系，确定“顺时针旋转手掌”对应的控制指令为“放大当前显示画面”，并通过步骤104执行该控制指令，即放大当前显示画面。用户查看图片的细节之后，希望还原图片的尺寸，此时可以做出逆时针旋转手掌的动作，相应的，虚拟现实设备可以根据预存的姿态信息与控制指令的对应关系，确定“逆时针旋转手掌”对应的控制指令为“缩小当前显示画面”，并执行该控制指令，即缩小当前显示画面。

三、假设A用户正在使用虚拟现实设备，当B用户需要打断A用户时，由于A用户很可能沉浸在影音的虚拟场景中，B用户难以通过声音来打断A用户，若A用户正在进行游戏，肢体需要做出大幅度动作，有时甚至是攻击性动作，B用户难以靠近A用户身边，通过肢体接触来打断A用户。为解决这个问题，可以预存控制指令“输出提示信息”，具体的，输出提示信息可以为显示文字“有人来找”，也可以输出音频“有人来找”。为了将B用户做出的与该控制指令对应的姿态信息，与虚拟现实设备存储的A用户的姿态信息相区分，可以预存手势以外的其他姿态信息，比如预存“单手在胸前挥动”这一姿态信息，并建立“单手在胸前挥动”与“显示有人来找的提示信息”控制指令的对应关系。那么B用户可以做出单手在胸前挥动这一动作。通过步骤101和步骤102，虚拟现实设备可以通过较少的运算步骤便能确定用户躯体的姿态信息为“单手在胸前挥动”，步骤103可以根据预存的姿态信息与控制指令的对应关系，确定“单手在胸前挥动”对应的控制指令为“显示有人来找的提示信息”，并通过步骤104执行该控制指令，即显示“有人来找”。A用户能够看到该提示信息，之后可以选择暂停虚拟现实设备的进程，与B用户进行沟通。

虽然通过识别用户的姿态信息来确认并执行相应的控制指令，能够使得用户在不分散视觉注意力的情况下，准确的向虚拟现实设备下达控制指令，但是，用户希望下达的控制指令数目巨大，若一种姿态信息只能对应一种控制指令，那么众多的控制指令便需要相应数量的姿态信息，这将对用户的记忆能力、距离传感器阵列的识别精度提出很高要求，识别精度的提升会要求姿态识别要处理的数据增多，运算量增大。通过将姿态信息与其他用户生物信息进行结合，共同确认用户下达的控制指令，能够减少预存的姿态信息的数目，有利于降低用户记忆的难度以及对距离传感器阵列精度的要求，减少运算量。用户生物信息可以包括用户的面部生物信息，比如视觉焦点信息和表情信息等，以下对生物信息的这两种具体情况分别进行说明。

将姿态信息与视觉焦点信息结合起来，确定用户的控制指令的方法，请参阅图2，本发明虚拟现实设备的控制方法另一个实施例包括：

201、通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息；

202、根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

步骤201至步骤202与图1对应的实施例中的步骤101至步骤102相同，此处不再赘述。

203、获取目标用户的视觉焦点；

虚拟现实设备在确定用户躯体的姿态信息之后，可以获取目标用户的视觉焦点，比如可以通过瞳孔-角膜反射向量法，得出视线的方向，并由此取得视线焦点位置。其他方式的获取视觉焦点的方法为本领域技术人员公知的技术，本发明对此不再赘述。

204、确定视觉焦点对应的目标焦点区域；

虚拟现实设备获取目标用户的视觉焦点之后，可以根据视觉焦点的位置确定视觉焦点对应的目标焦点区域，该目标焦点区域可以具体设置为以视觉焦点的位置为中心，半径为指定长度的区域。目标焦点区域的具体设置规则可以由用户根据实际需要来进行设定。

205、从对应关系集合中确定目标焦点区域对应于第一对应关系；

虚拟现实设备可以预先存储有对应关系集合，对应关系集合包括姿态信息与第一控制指令的第一对应关系，以及姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，第一控制指令与第二控制指令不同。可以理解的是，对应关系集合中还可以包括姿态信息与第三控制指令的第三对应关系，关于某姿态信息的对应关系数目，此处不做具体限定。比如，在某游戏应用中，虚拟现实设备获取的姿态信息为“单指左右摇摆”，而关于姿态信息“单指左右摇摆”，虚拟现实设备可以在对应关系集合中预先与两个控制指令进行关联存储，第一控制指令可以为“打开菜单”，第二控制指令可以为“靠近目标对象”。

虚拟现实设备中可以将目标焦点区域和姿态信息与控制指令的对应关系进行关联存储，比如目标焦点区域为虚拟现实设备显示区域的顶部，对应于第一对应关系，即姿态信息“单指左右摇摆”对应于控制指令“打开菜单”这一对应关系。目标焦点区域不位于虚拟现实设备显示区域的顶部，对应于第二对应关系，即姿态信息“单指左右摇摆”对应于控制指令“靠近目标对象”这一对应关系，进一步的，目标对象可以指目标焦点区域的中心位置。在本实施例中，作为举例，假设目标焦点区域位于虚拟现实设备显示区域的顶部，那么虚拟现实设备可以从对应关系集合中确定目标焦点区域对应于第一对应关系。

206、根据姿态信息确定控制指令；

虚拟现实设备从对应关系集合中确定目标焦点区域对应于第一对应关系之后，可以根据姿态信息确定控制指令，也就是确定“单指左右摇摆”这一姿态信息对应的控制指令为“显示菜单”。

207、执行控制指令。

虚拟现实设备确定控制指令之后，可以执行控制指令，也就是执行显示菜单的操作。

将姿态信息与表情信息结合起来，确定用户的控制指令的方法，请参阅图3，本发明虚拟现实设备的控制方法另一个实施例包括：

301、通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息；

302、根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

步骤301至步骤302与图1对应的实施例中的步骤101至步骤102相同，此处不再赘述。

303、获取目标用户的目标表情信息；

虚拟现实设备在确定用户躯体的姿态信息之后，可以获取目标用户的目标表情信息，比如可以通过生物电传感器或者是肌肉振动传感器，检测目标用户面部肌肉的变化，进而确定目标用户的目标表情信息。获取目标表情信息的方法为本领域技术人员公知的技术，本发明对此不再赘述。

304、从对应关系集合中确定目标表情信息对应于第二对应关系；

虚拟现实设备可以预先存储有对应关系集合，对应关系集合包括姿态信息与第一控制指令的第一对应关系，以及姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，第一控制指令与第二控制指令不同。可以理解的是，对应关系集合中还可以包括姿态信息与第三控制指令的第三对应关系，关于某姿态信息的对应关系数目，此处不做具体限定。比如，在某聊天应用中，虚拟现实设备获取的姿态信息为“左右摆手”，而关于姿态信息“左右摆手”，虚拟现实设备可以在对应关系集合中预先与两个控制指令进行关联存储，第一控制指令可以为向对方发送“你好”，第二控制指令可以为向对方发送“再见”。

虚拟现实设备中可以将目标表情信息和姿态信息与控制指令的对应关系进行关联存储，比如目标表情信息“微笑”，对应于第一对应关系，目标表情信息“平静”，对应于第二对应关系。在获取目标用户的目标表情信息之后，假设目标表情信息为“平静”，虚拟现实设备可以从对应关系集合中确定目标表情信息对应于第二对应关系。

306、根据姿态信息确定控制指令；

虚拟现实设备从对应关系集合中确定目标表情信息对应于第二对应关系之后，可以根据姿态信息确定控制指令，也就是确定“左右摆手”这一姿态信息对应的控制指令为向聊天对象发送“再见”。

307、执行控制指令。

虚拟现实设备确定控制指令之后，可以执行控制指令，也就是执行向聊天对象发送“再见”的操作。

上面对本发明实施例中的虚拟现实设备的控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中的虚拟现实设备进行描述，虚拟现实设备设置有距离传感器阵列，距离传感器阵列包括多个距离传感器。

请参阅图4，本发明中虚拟现实设备的一个实施例包括：

采集模块401，用于通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，距离标识用于指示距离传感器与使用虚拟现实设备的目标用户之间的距离；

姿态确定模块402，用于根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

指令确定模块403，用于根据姿态信息确定控制指令；

执行模块404，用于执行控制指令。

可选的，在本发明的一些实施例中，指令确定模块403可以包括：

第一确定单元，用于当姿态确定模块确定姿态信息为握拳或松手时，确定控制指令为暂停或继续当前影音播放；

或者包括：

第二确定单元，用于当姿态确定模块确定姿态信息为顺时针旋转手掌或逆时针旋转手掌时，确定控制指令为放大或缩小当前显示画面；

或者包括：

第三确定单元，用于当姿态确定模块确定姿态信息为单手在胸前挥动时，确定控制指令为输出提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图5所示，为本发明实施例中虚拟现实设备的另一个实施例示意图，虚拟现实设备包括：

采集模块501，用于通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，距离标识用于指示距离传感器与使用虚拟现实设备的目标用户之间的距离；

姿态确定模块502，用于根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

焦点获取模块503，用于获取目标用户的视觉焦点；

焦点区域确定模块504，用于确定视觉焦点对应的目标焦点区域；

第一关系确定模块505，用于从对应关系集合中确定目标焦点区域对应于第一对应关系，对应关系集合包括姿态信息与第一控制指令的第一对应关系，以及姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，第一控制指令与第二控制指令不同；

指令确定模块506，用于根据姿态信息确定控制指令；

执行模块507，用于执行控制指令。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图6所示，为本发明实施例中虚拟现实设备的另一个实施例示意图，虚拟现实设备包括：

采集模块601，用于通过距离传感器阵列采集用户躯体的描述信息，描述信息为距离传感器阵列中的距离传感器采集到的距离标识的集合，距离标识用于指示距离传感器与使用虚拟现实设备的目标用户之间的距离；

姿态确定模块602，用于根据描述信息确定用户躯体的姿态信息；

表情获取模块603，用于获取目标用户的目标表情信息；

第二关系确定模块604，用于从对应关系集合中确定目标表情信息对应于第二对应关系，对应关系集合包括姿态信息与第一控制指令的第一对应关系，以及姿态信息与第二控制指令的第二对应关系，第一控制指令与第二控制指令不同；

指令确定模块605，用于根据姿态信息确定控制指令；

执行模块606，用于执行控制指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-Only Memory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：RandomAccess Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。