本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法。
背景技术：
随着科技的发展，无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途十分广泛。
目前，现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于：配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势，目前，全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式，并开始进行相关的技术研究，但目前目前设计的无人机导航均基于GPS导航技术，但是GPS导航无法实现精准降落，并且无法摆脱人工干预使得投递误差大、载重量低、需要人力收货。此外现有的无人机也无法解决很多O2O的问题，如在线医疗及送外卖等服务工作。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种无人机自动导航收发货系统，包括：用于承载货物的无人机、用于控制无人机航线的控制器、用于收发货物的快递平台、用于收发货物的用户平台、用于远程控制的遥控器、用于识别用户信息的信息输入器，其特征在于：用于控制无人机航线的所述的控制器设置在用于承载货物的无人机内部，用于收发货物的所述的快递平台修建在小区快递处，用于收发货物的所述的用户平台修建在小区用户的阳台内，用于远程控制的所述的遥控器通过无线网络与用于控制无人机航线的控制器连接，用于识别用户信息的所述的信息输入器通过信号线与用于控制无人机航线的控制器连接。
进一步的，用于控制无人机航线的所述的控制器由中心控制模块、信息储存模块、信息编程模块组成，所述的信息储存模块与中心控制模块连接，所述的信息编程模块与中心控制模块连接。
进一步的，用于识别用户信息的所述的信息输入器由条形码扫描模块、信息转化模块组成。
进一步的，用于承载货物所述的的无人机由承载货物箱与起重无人机组成，所述的承载货物箱固接在起重无人机下端。
进一步的，所述的承重货物箱设置有箱门，所述的箱门上设置有电磁锁、图片扫描器、信息转换器，所述的图片扫描器通过信号线与信息转化器连接，所述的信息转化器通过信号线与电磁锁连接。
进一步的，用于收发货物的所述的快递平台一定区域范围内设置一个，一个用于收发货物的快递平台与多个用于收发货物的用户平台对应。
进一步的，用于收发货物的所述的用户平台设置有条形码。
进一步的，用于收发货物的所述的快递平台内设置电源充电器。
一种无人机自动导航收发货系统使用方法，其具体步骤如下：当快递员派件时，
第一步，将所需要的派件的货物装在承载货物箱，关闭好承载货物箱；
第二步，快递员使用需要派送用户的条形码，通过用于识别用户信息的信息输入器中的条形码扫描模块，进行信息输入，信息转化输入；
第三步，用于控制无人机航线的控制器在接受到信息后，在信息储存模块中对应收缩原先储存好的航线信息，信息吻合后，起飞开始派件；
第四步，根据航线设置，停靠在用于收发货物的用户平台，用户通过自身条形码，开启承重货物箱的箱门，取出货物，关闭箱门后，短信通知快递员；
第五步，快递员在获知信息后，通过用于远程控制的遥控器，控制无人机返航至用于收发货物的快递平台，循环作业。
一种无人机自动导航收发货系统使用方法，其具体步骤如下：当用户发件时，
第一步，用户通过短信通知快递员需要发出快递；
第二步，快递员使用需要发件用户的条形码，通过用于识别用户信息的信息输入器中的条形码扫描模块，进行信息输入，信息转化输入；
第三步，用于控制无人机航线的控制器在接受到信息后，在信息储存模块中对应收缩原先储存好的航线信息，信息吻合后，起飞开始收件；
第四步，根据航线设置，停靠在用于收发货物的用户平台，用户通过自身条形码，开启承重货物箱的箱门，放入货物，关闭箱门后，短信通知快递员；
第五步，快递员在获知信息后，通过用于远程控制的遥控器，控制无人机返航至用于收发货物的快递平台，快递员取出货物，循环作业。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.使用无人机收发快递，节约时间，提高效率；
2.操作简单、仅仅通过扫描信息的条形码，即可进行快递的收发，使用方便；
3.整个系统结构十分简单、使用起来效果十分的好。
本发明具有机构简单、操作容易、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种无人机自动导航收发货系统，包括：用于承载货物的无人机、用于控制无人机航线的控制器、用于收发货物的快递平台、用于收发货物的用户平台、用于远程控制的遥控器、用于识别用户信息的信息输入器，其特征在于：用于控制无人机航线的所述的控制器设置在用于承载货物的无人机内部，用于收发货物的所述的快递平台修建在小区快递处，用于收发货物的所述的用户平台修建在小区用户的阳台内，用于远程控制的所述的遥控器通过无线网络与用于控制无人机航线的控制器连接，用于识别用户信息的所述的信息输入器通过信号线与用于控制无人机航线的控制器连接。
进一步的，用于控制无人机航线的所述的控制器由中心控制模块、信息储存模块、信息编程模块组成，所述的信息储存模块与中心控制模块连接，所述的信息编程模块与中心控制模块连接。
进一步的，用于识别用户信息的所述的信息输入器由条形码扫描模块、信息转化模块组成。
进一步的，用于承载货物所述的的无人机由承载货物箱与起重无人机组成，所述的承载货物箱固接在起重无人机下端。
进一步的，所述的承重货物箱设置有箱门，所述的箱门上设置有电磁锁、图片扫描器、信息转换器，所述的图片扫描器通过信号线与信息转化器连接，所述的信息转化器通过信号线与电磁锁连接。
进一步的，用于收发货物的所述的快递平台一定区域范围内设置一个，一个用于收发货物的快递平台与多个用于收发货物的用户平台对应。
进一步的，用于收发货物的所述的用户平台设置有条形码。
进一步的，用于收发货物的所述的快递平台内设置电源充电器。
一种无人机自动导航收发货系统使用方法，其具体步骤如下：当快递员派件时，
第一步，将所需要的派件的货物装在承载货物箱，关闭好承载货物箱；
第二步，快递员使用需要派送用户的条形码，通过用于识别用户信息的信息输入器中的条形码扫描模块，进行信息输入，信息转化输入；
第三步，用于控制无人机航线的控制器在接受到信息后，在信息储存模块中对应收缩原先储存好的航线信息，信息吻合后，起飞开始派件；
第四步，根据航线设置，停靠在用于收发货物的用户平台，用户通过自身条形码，开启承重货物箱的箱门，取出货物，关闭箱门后，短信通知快递员；
第五步，快递员在获知信息后，通过用于远程控制的遥控器，控制无人机返航至用于收发货物的快递平台，循环作业。
一种无人机自动导航收发货系统使用方法，其具体步骤如下：当用户发件时，
第一步，用户通过短信通知快递员需要发出快递；
第二步，快递员使用需要发件用户的条形码，通过用于识别用户信息的信息输入器中的条形码扫描模块，进行信息输入，信息转化输入；
第三步，用于控制无人机航线的控制器在接受到信息后，在信息储存模块中对应收缩原先储存好的航线信息，信息吻合后，起飞开始收件；
第四步，根据航线设置，停靠在用于收发货物的用户平台，用户通过自身条形码，开启承重货物箱的箱门，放入货物，关闭箱门后，短信通知快递员；
第五步，快递员在获知信息后，通过用于远程控制的遥控器，控制无人机返航至用于收发货物的快递平台，快递员取出货物，循环作业。
本发明的原理及优点：本发明公开了一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法，通过无人收发快递，大大提高了效率，快递平台与用户平台之间通过无人机进行输送，让用户与快递员互动合作，进行快速的收件与发件，使用效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。