自助终端的系统更新方法和装置与流程

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种自助终端的系统更新方法和装置。

背景技术：

自助终端主要用于缓解营业厅人流大的问题，提高业务办理的速度，主要应用于银行、电信、电力、医疗、航空、零售等行业。自助终端通常是分布于各个营业点，并在每天固定的时间点同时连接到自助终端的后台系统，开始运营。

为了提高自助设备的软件性能，自助设备的运行系统常常需要进行更新或升级。传统的方法是在后台系统中设置自助终端的系统更新数据，当自助设备在该固定的时间点连接到后台系统时，则将该系统更新数据下发给自助终端，使其进行系统更新。由于自助设备的数量庞大，同一类型的自助设备的操作系统都是相同的，因此，传统的方法在实现自助设备的更新时，需要占用大量的资源，甚至会造成后台系统崩溃，使得更新效率不高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自助终端的系统更新效率的自助终端的系统更新方法和装置。

一种自助终端的系统更新方法，所述方法包括以下步骤：

服务器接收多个自助终端发送的初始连接请求，所述初始连接请求中包括每个自助终端的终端标识和系统编号；

根据所述系统编号统计所述多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量；

查询与所述需要更新系统的自助终端对应的更新数据；

根据所述需要更新系统的自助终端的数量和所述更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长；

根据所述延时时长计算每个需要更新系统的自助终端的更新时间；

在到达所述更新时间时，控制所述需要更新系统的自助终端从所述服务器下载所述更新数据并进行更新。

在其中一个实施例中，所述根据所述系统编号统计所述多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量的步骤，包括：

获取服务器中预先设置的最新系统编号；

检测每个自助终端的系统编号是否均与对应的最新系统编号相同；

若存在系统编号与对应的最新系统编号不相同的自助终端，则判定该自助终端为需要更新系统的自助终端；

计算所述需要更新系统的自助终端的数量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述需要更新系统的自助终端的系统更新完成时，将该自助终端的系统编号更新为对应的最新系统编号。

在其中一个实施例中，所述查询与所述需要更新系统的自助终端对应的更新数据的步骤，包括：

根据所述系统编号确定所述需要更新系统的自助终端的类别，并进行归类；

从所述服务器查询与不同类别的自助终端相对应的更新数据；

所述根据所述需要更新系统的自助终端的数量和所述更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长的步骤，包括：

根据所述更新数据大小，计算不同类别的自助终端下载对应的更新数据所需要的下载时长；

根据所述下载时长为所述不同类别的自助终端分配所述延时时长。

在其中一个实施例中，分配给所述不同类别的自助终端的所述延时时长为相同的延时时长，或不同的延时时长；其中，若所述延时时长为相同的延时时长，则该相同的延时时长不小于所述不同类别的自助终端的下载时长中的最大值。

一种自助终端的系统更新装置，所述装置包括：

初始连接请求接收模块，用于接收多个自助终端发送的初始连接请求，所述初始连接请求中包括每个自助终端的终端标识和系统编号；

数量统计模块，用于根据所述系统编号统计所述多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量；

更新数据查询模块，用于查询与所述需要更新系统的自助终端对应的更新数据；

更新时间计算模块，用于根据所述需要更新系统的自助终端的数量和所述更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长；根据所述延时时长计算每个需要更新系统的自助终端的更新时间；

系统更新模块，用于在到达所述更新时间时，控制所述需要更新系统的自助终端从所述服务器下载所述更新数据并进行更新。

在其中一个实施例中，所述数量统计模块包括：

检测单元，用于获取服务器中预先设置的最新系统编号；检测每个自助终端的系统编号是否均与对应的最新系统编号相同；

判定单元，用于若存在系统编号与对应的最新系统编号不相同的自助终端，则判定该自助终端为需要更新系统的自助终端；

数量计算单元，用于计算所述需要更新系统的自助终端的数量。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

系统编号更新模块，用于在所述需要更新系统的自助终端的系统更新完成时，将该自助终端的系统编号更新为对应的最新系统编号。

在其中一个实施例中，所述更新数据查询模块还用于根据所述系统编号确定所述需要更新系统的自助终端的类别，并进行归类；从所述服务器查询与不同类别的自助终端相对应的更新数据；

所述更新时间计算模块还用于根据所述更新数据大小，计算不同类别的自助终端下载对应的更新数据所需要的下载时长；根据所述下载时长为所述不同类别的自助终端分配所述延时时长。

在其中一个实施例中，分配给所述不同类别的自助终端的所述延时时长为相同的延时时长，或不同的延时时长；其中，若所述延时时长为相同的延时时长，则该相同的延时时长不小于所述不同类别的自助终端的下载时长中的最大值。

上述自助终端的系统更新方法和装置，通过检测自助终端的系统编号来确定对应的自助终端是否为需要进行系统更新的自助终端，确定所需进行系统更新的自助终端的数量以及更新数据，并根据该数量与更新数据为每个需要进行系统更新的自助终端设置对应的延时时长，根据该延时时长与当前系统时间来确定对应自助终端的更新时间，使得需要更新系统的自助终端在到达该更新时间时，获取对应的更新数据并进行更新，从而可降低同一时刻进行系统更新的自助终端的数量，以降低服务器的数据传输压力，提高了自助终端的整体系统更新效率。

附图说明

图1为一个实施例中自助终端的系统更新方法的应用环境图；

图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图；

图3为一个实施例中自助终端的系统更新方法的流程图；

图4为一个实施例中根据系统编号统计多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量的步骤的流程图；

图5为一个实施例中查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据的步骤的流程图；

图6为一个实施例中自助终端的系统更新装置的结构框图；

图7为一个实施例中数量统计模块的结构框图；

图8为另一个实施例中自助终端的系统更新装置的结构框图；

图9为一个实施例中更新数据查询模块的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为一个实施例中的自助终端的系统更新方法的应用环境图。该应用环境包括自助终端110和服务器120。自助终端110可为atm机、自动缴费机、自动售票机、自动售货机、自助加油机、自助挂号机、自助取单机等任意自助服务终端机器。自助终端上运行有操作系统，通过与服务器的连接，实现用户的业务办理。服务器120为自助终端对应的后台系统服务器，存储有自助终端操作系统的系统数据。服务器120可通过预设接口与自助终端110进行通讯，接收多个自助终端110的初始连接请求，该初始连接请求中包括自助终端的终端标识和系统编号；根据系统编号统计多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量；查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据；根据需要更新系统的自助终端的数量和更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长；根据延时时长计算每个需要更新系统的自助终端的更新时间；在到达更新时间时，控制需要更新系统的自助终端从服务器下载更新数据并进行更新。

如图2所示，为一个实施例中的服务器120的内部结构示意图。该服务器120包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，服务器的非易失性存储介质存储有操作系统和数据库，还包括一种自助终端的系统更新装置。该数据库中存储有自助终端操作系统的系统数据，该自助终端的系统更新装置用于实现一种自助终端的系统更新方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。服务器中的内存储器为非易失性存储介质中的自助终端的系统更新装置的运行提供环境，该内存储器中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得该处理器执行一种自助终端的系统更新方法。网络接口用于与自助终端进行网络通讯。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种自助终端的系统更新方法，该方法可应用于如图1所示的环境中，并具体可在如图2所示的服务器上执行。该方法包括以下步骤：

步骤302，服务器接收多个自助终端发送的初始连接请求，初始连接请求中包括每个自助终端的终端标识和系统编号。

本实施例中，服务器可调用预设的接口与多个自助终端进行连接。自助终端包括多个，服务器可与该多个自助终端设置一个初始连接周期。例如，该初始链接周期可以以24小时为一个周期。初始连接请求为自助终端在每个周期中，第一次与服务器进行的连接请求。每个自助终端所发送的初始链接请求中均包括该自助终端的终端标识和系统编号。终端标识与系统编号可分别由预设位数的数字、字母以及其它字符所组成，分别用于唯一识别相应的自助终端以及自助终端上所运行的操作系统。

步骤304，根据系统编号统计多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量。

本实施例中，该多个自助终端为在同一时刻与服务器进行初始连接。服务器在接收到多个自助终端的初始链接请求后，根据每个初始链接请求中携带的系统编号，确定该自助终端上所运行的操作系统是否需要进行系统更新，并统计需要进行系统更新的自助终端的数量。

步骤306，查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

本实施例中，服务器预先建立了不同的系统编号与更新数据的对应关系，根据该对应关系从数据库中查询所存储的最新的操作系统所对应的更新数据，该更新数据即为对应自助终端进行系统更新时所需的更新数据。

步骤308，根据需要更新系统的自助终端的数量和更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长。

延时时长与需要更新系统的自助终端的数量和更新数据相关。更新数据的数据越大，需要更新系统的自助终端的数量越多，则相对设置的延时时长越大。具体的，当需要更新的自助终端的数量越大，则所设置的最大延时时长也越大。当更新数据的数据越大，则平均相邻延时时长之间的时间间隔也越大。

进一步的，所设置的相邻延时时长之间的间隔时长可相同，也可不同。以间隔时长相同为例，如可设置每个相邻延时时长之间的间隔时长为半小时，即分别设置延时时长为0分钟、30分钟、60分钟、90分钟等。所设置的延时时长的数量可由需要更新系统的自助终端的数量来确定，该数量可小于或等于需要更新系统的自助终端的数量。终端可将所设置的延时时长按照所确定的需要更新系统的自助终端的顺序分配给相应的自助终端，使得每个需要更新系统的自助终端均被分配给一个延时时长。

举例来说，存在需要更新系统的自助终端的数量为100(分别计为终端1～终端100)，更新数据的大小为500m，则可设置相邻延时时长间隔为10分钟，并分别设置延时时长分别为0分钟、10分钟、20分钟、30分钟以及40分钟。将终端1～20分配延时时长为0分钟、终端21～40分配延时时长为10分钟、终端41～60分配延时时长为20分钟、终端61～80分配延时时长为30分钟、终端81～100分配延时时长为30分钟。

步骤310，根据延时时长计算对应每个需要更新系统的自助终端的更新时间。

可将为每个需要更新系统的自助终端所分配的延时时长与当前的系统时间进行求和，得到的和即为该自助终端的更新时间。

步骤312，在到达更新时间时，控制需要更新系统的自助终端从服务器下载更新数据并进行更新。

本实施例中，服务器可调用相关的计时器等时间计算功能模块，实时检测当前时间是否达到为相应的需要更新系统的自助终端所分配的更新时间。在系统时间未达到更新时间时，服务器可响应该初始连接请求，并指向一个预设值，预设值指向对应的预设数据。该预设值可为一个默认值。默认值指向的预设数据可为向初始连接请求返回系统更新等待处理的数据。

当检测到系统时间达到或超过更新时间时，可使需要更新系统的自助终端获取对应的更新数据。具体的，服务器可主动将该更新数据发送给对应的相应的自助终端，自助终端接收服务器所发送的更新数据，根据所接收到的更新数据进行系统更新。或者使自助终端主动从服务器中获取对应的更新数据进行系统更新，以降低服务器的数据传输压力。

本实施例中，通过检测自助终端的系统编号来确定对应的自助终端是否为需要进行系统更新的自助终端，确定所需进行系统更新的自助终端的数量以及更新数据，并根据该数量与更新数据为每个需要进行系统更新的自助终端设置对应的延时时长，根据该延时时长与当前系统时间来确定对应自助终端的更新时间，使得需要更新系统的自助终端在到达该更新时间时，获取对应的更新数据并进行更新，从而可降低同一时刻进行系统更新的自助终端的数量，以降低服务器的数据传输压力，提高了自助终端的整体系统更新效率。

在一个实施例中，自助终端的系统编号可被服务器自动地更改，相同的操作系统在不同的自助终端上所对应的系统编号可不相同。从而可以通过调整系统编号来确定需要更新的自助终端，提高了自助终端更新的多样性。

在一个实施例中，如图4所示，根据系统编号统计多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量的步骤，包括：

步骤402，获取服务器中预先设置的最新系统编号。

本实施例中，服务器中可存储有一个或多个系统数据，并为每个系统数据设置了对应的系统编号，最新系统编号即为最新设置的系统数据对应的系统编号。一般的，可通过检测每个系统编号设置的时间，最晚的设置时间所对应的系统编号即为最新系统编号。

步骤404，检测每个自助终端的系统编号是否均与对应的最新系统编号相同。

本实施例中，服务器在与每个自助终端的初始连接成功后，则比较该自助终端的系统编号是否与预设的最新系统编号相同。

步骤406，若存在系统编号与对应的最新系统编号不相同的自助终端，则判定该自助终端为需要更新系统的自助终端。

本实施例中，若自助终端的系统编号与最新系统编号相同，则说明该自助终端上运行的操作系统即为最新的操作系统，无需进行系统更新。若自助终端的系统编号与最新系统编号不同，则说明服务器上为该自助终端设置了更新的操作系统，则判定该自助终端为需要更新系统的自助终端。

步骤408，计算需要更新系统的自助终端的数量。

本实施例中，服务器可通过调用累加器等具有计算功能的模块来计算在当前连接到服务器上的自助终端中，被判定为需要更新系统的自助终端的数量。

在一个实施例中，在需要更新系统的自助终端的系统更新完成时，将该自助终端的系统编号更新为对应的最新系统编号。

本实施例中，自助终端在完成系统更新后，可向服务器发送更新成功的消息，服务器在接收到该自助终端的更新成功消息后，将该自助终端的系统编号更改为对应的最新系统编号，使得其再次进行初始连接时，可根据更新后的系统编号确定其为无需进行系统更新的自助终端。

在一个实施例中，如图5所示，查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据的步骤，包括：

步骤502，获取系统编号对应的多个系统子编号。

本实施例中，服务器中设置了每个系统编号所对应的系统子编号，该系统子编号包含多个。在确定了自助终端的系统编号后，可查询并获取该系统编号对应的多个系统子编号。其中，每个系统子编号关联一个或多个系统模块数据，该系统模块数据为整个操作系统中的一个或多个系统功能模块所对应的数据。

步骤504，获取最新系统编号对应的多个最新系统子编号。

通常的，当设置了新的操作系统时，并不是对旧系统的所有系统数据都作了修改，而仅是对其中的一部分系统数据作了修改，或增加了新的一部分系统数据。此时，可将做了修改或增加的部分的系统数据设置对应的新的系统子编号，而对未做修改的部分的系统数据，保持对应的系统子编号不变。即最新系统编号所对应的系统子编号，是在上一个系统编号所对应的系统子编号的基础上所增加或修改的最新系统子编号。

步骤506，将系统子编号与对应的最新系统子编号进行对比，确定与系统子编号不同的最新系统子编号。

本实施例中，可检测每个最新系统子编号与自助终端的系统子编号是否相同。即检测每个系统子编号是否也是自助终端的系统编号所对应的多个系统子编号之中的其中一个。若是，则判定该最新系统子编号为相同的最新系统子编号，其对应的系统模块数据不为更新数据。若否，则判定该最新系统子编号为不同的最新系统子编号，即说明该最新系统子编号为所增加或修改的系统子编号，其对应的系统模块数据也为所增加或修改的数据，即为更新数据。

步骤508，获取不同的最新系统子编号对应的系统模块数据，系统模块数据为需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

本实施例中，可根据该不同的最新系统子编号与相应的系统模块数据的关联关系，来查找获取对应的系统模块数据，该系统模块数据即为需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

举例来说，如下表1所示，为一个实施例中自助终端的系统编号与最新系统编号所对应的系统子编号对照表。则将系统子编号与对应的最新系统子编号进行对比，确定与系统子编号不同的最新系统子编号为123463，可获取最新系统子编号123463所对应的系统模块数据，将其作为需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

表1自助终端的系统编号与最新系统编号的系统子编号对照表

本实施例中，通过预先对每个系统编号设置了对应的系统子编号以及对应的系统模块数据，使得系统数据便于管理和更新。然后将最新系统编号的最新系统子编号与自助终端的系统编号对应的系统子编号进行对比，确定与系统子编号不同的最新系统子编号，将该不同的最新系统子编号对应的系统模块数据作为需要更新系统的自助终端对应的更新数据。由于系统模块数据为整个操作系统中的一个或多个系统功能模块所对应的数据，从而使得更新数据的传输量变得更小，降低了服务器与终端的数据传输压力。

在一个实施例中，在判定对应自助终端为需要更新系统的自助终端的步骤之前，还包括：检测最新系统编号是否为试点编号，并检测自助终端是否为试点自助终端；当最新系统编号为试点编号，且自助终端为试点自助终端时，判定对应自助终端为需要更新系统的自助终端。

本实施例中，系统编号还可进一步被设置为试点编号。试点编号对应的操作系统为用于试用的操作系统。即当开发出新的操作系统时，可先在部分自助终端上进行试用。当自助终端的系统编号是否与最新系统编号不同时，服务器可进一步检测该最新系统编号是否为试点编号。具体的，可检测该最新系统编号是否携带试点标记，若是，则判定该最新系统编号为试点编号。

在判定了最新系统编号为试点编号时，则进一步检测该自助终端是否属于试点自助终端。其中，服务器还设置了试点自助终端列表，该列表中存储有被设置为试点自助终端的终端标识。服务器可检测该自助终端的终端标识是否存在于该试点自助终端列表中，若是，则判定该自助终端为试点自助终端。

当最新系统编号为试点编号，且自助终端为试点自助终端时，服务器可判定对应自助终端为需要更新系统的自助终端。

本实施例中，通过设置试点编号与试点自助终端，便于对更新的操作系统进行试点，还可在整体上提高自助终端运行的稳定性与多样性。

在一个实施例中，查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据的步骤，包括：根据系统编号确定需要更新系统的自助终端的类别，并进行归类；从服务器查询与不同类别的自助终端相对应的更新数据。

本实施例中，服务器可根据自助终端的生产厂家、硬件信息、设备型号、安装的系统类别等其中的一种或多种因素进行了分类。不同类别的自助终端对应的系统编号不同。比如可预先设置了不同类别的自助终端的系统编号的命名规则，使得可根据该系统编号即可获知对应的自助终端的类别，将同一类别的要更新系统的自助终端进行归类。

不同类别的自助终端对应的系统数据也不相同，服务器可查询出该系统编号的自助终端对应所需的更新数据，该更新数据与自助终端的类别相对应。

根据需要更新系统的自助终端的数量和更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长的步骤，包括：根据更新数据大小，计算不同类别的自助终端下载对应的更新数据所需要的下载时长；根据下载时长为不同类别的自助终端分配延时时长。

本实施例中，服务器在查询出相应的更新数据后，可确定该更新数据的大小，根据该更新数据的大小来预测相应自助终端下载该更新数据所需的下载时长。该下载时长可根据自助终端的数据接收速度和/或服务器的数据下发速度等因素确定。自助终端杆所分配的延时时长可根据该下载时长所确定。

本实施例中，通过进一步根据终端的类别来确定相应的更新数据以及延时时长，也可在整体上提高自助终端运行的稳定性与多样性。

在一个实施例中，分配给不同类别的自助终端的延时时长为相同的延时时长，或不同的延时时长；其中，若延时时长为相同的延时时长，则该相同的延时时长不小于不同类别的自助终端的下载时长中的最大值。

举例来说，存在两种类别的需要更新系统的自助终端，记为类别a和类别b，其数量分别为100和60，对应更新数据的大小分别为200m和300m，将对应的自助终端记为终端a1～a100以及终端b1～b200。服务器计算出每个类别的自助终端完成对相应的更新数据的下载时长分别为5分钟和10分钟。

则可根据该下载时长，为终端a1～a30、a31～a60、a61～a90、a91～a100设置延时时长为0分钟、5分钟、10分钟、15分钟。为终端b1～b20、b21～b50、b51～b60设置延时时长为15分钟、25分钟以及35分钟。

通过设置延时时长不小于自助终端的下载时长中的最大值，可使得每个自助终端有充分的时间下载所需的更新数据，并可控制在同一时间从服务器下载更新数据的自助终端的数量，从而可降低服务器的数据传输压力，整体上提高自助终端运行的稳定性。

图6为一个实施例中自助终端的系统更新装置的结构框图。如图6所示，一种自助终端的系统更新装置，运行于如图2所示的服务器上，该装置包括：

初始连接请求接收模块602，用于接收多个自助终端发送的初始连接请求，初始连接请求中包括每个自助终端的终端标识和系统编号。

数量统计模块604，用于根据系统编号统计多个自助终端中，需要更新系统的自助终端及其数量。

更新数据查询模块606，用于查询与需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

更新时间计算模块608，用于根据需要更新系统的自助终端的数量和更新数据，为每个需要更新系统的自助终端分配对应的延时时长；根据延时时长计算每个需要更新系统的自助终端的更新时间。

系统更新模块610，用于在到达更新时间时，控制需要更新系统的自助终端从服务器下载更新数据并进行更新。

在一个实施例中，如图7所示，数量统计模块604包括：

检测单元702，用于获取服务器中预先设置的最新系统编号；检测每个自助终端的系统编号是否均与对应的最新系统编号相同。

判定单元704，用于若存在系统编号与对应的最新系统编号不相同的自助终端，则判定该自助终端为需要更新系统的自助终端。

数量计算单元706，用于计算需要更新系统的自助终端的数量。

在一个实施例中，如图8所示，提供了另一种自助终端的系统更新装置，该装置还包括：

系统编号更新模块612，用于在需要更新系统的自助终端的系统更新完成时，将该自助终端的系统编号更新为对应的最新系统编号。

在一个实施例中，更新数据查询模块606还用于根据系统编号确定需要更新系统的自助终端的类别，并进行归类；从服务器查询与不同类别的自助终端相对应的更新数据。

更新时间计算模块608还用于根据更新数据大小，计算不同类别的自助终端下载对应的更新数据所需要的下载时长；根据下载时长为不同类别的自助终端分配延时时长。

在一个实施例中，分配给不同类别的自助终端的延时时长为相同的延时时长，或不同的延时时长；其中，若延时时长为相同的延时时长，则该相同的延时时长不小于不同类别的自助终端的下载时长中的最大值。

在一个实施例中，如图9所示，更新数据查询模块606包括：

系统子编号获取单元902，用于获取系统编号对应的多个系统子编号；获取最新系统编号对应的多个最新系统子编号。

确定单元904，用于将系统子编号与对应的最新系统子编号进行对比，确定与系统子编号不同的最新系统子编号。

系统模块数据查询单元906，用于查询不同的最新系统子编号对应的系统模块数据，系统模块数据为需要更新系统的自助终端对应的更新数据。

在一个实施例中，数量统计模块604还用于检测最新系统编号是否为试点编号，并检测自助终端是否为试点自助终端；当最新系统编号为试点编号，且自助终端为试点自助终端时，判定对应自助终端为需要更新系统的自助终端。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。