自助卡证存取装置的制作方法

本发明涉及智能自助服务终端设备技术领域，特别涉及一种自助卡证存取装置。

背景技术：

日常生活中人们经常需要办理各种各样的证件，如居民身份证、港澳通行证、护照、社保卡、车辆驾驶证以及居住证等等，办理证件的一般流程为申请人提出申请，并递交申请材料，如个人照片、申请表、身份证明等等，然后工作人员进行审核，审核合格之后进行制证，在证件制作完成后办理人再到办证窗口去取证。城市中生活的人群非常庞大，在各级单位的办证窗口往往人山人海，工作人员异常繁忙，办理入需要忍受长期排队等待的疼苦，为了减轻工作人员的工作压力以及提升办证服务的便捷性，办证申请的材料递交逐步实现了远程化、电子化，尽量避免了办理入来回奔波。但是，证件办理完成之后，一般还是需要到办证机关单位现场取证，进行信息核对，这样造成还是给工作人员和办理人造成诸多不方便。

现有的一些发卡器，能够实现自动地一张一张地发卡，并集成了读卡装置，能够获取每一张卡的信息，如公开号为CN202453911U的中国实用新型专利公开了一种安全预发卡器，包括发卡器主机、与所述发卡器主机电性连接的安全卡箱、用于取出所述安全卡箱内卡片的取卡装置、以及用于读取卡片信息的读卡装置；所述安全卡箱的一侧平行间隔设置有多个出卡口，且所述安全卡箱上还设有用于封闭所述出卡口的安全装置。但是这类型的发卡器一般是单向地发卡，不能够根据用户信息获取对应地卡证，因此，不能够用于办证服务中的自助取证终端。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自助卡证存取装置，能够对制作好的卡证进行自动读取信息并编码排序，使得办证人能够以自助的方式进行信息核对并取得卡证，减少了人工劳动，提高了办证效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自助卡证存取装置，包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，支撑平台设置在一底座框架上，底座框架的一侧设置有竖直支架，夹槽阵列安装在竖直支架；X轴丝杆模组安装在支撑平台与竖直支架平行设置，Y轴丝杆模组安装在X轴丝杆模组的X轴移动台上，Z轴丝杆模组安装在Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，机械手夹持组件安装在Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；发卡器设置在竖直支架下方，发卡器的进出卡口与X轴丝杆模组移动方向垂直，与机械手夹持组件相对设置；

自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块与终端机电性连接；读卡模块与集成设置在发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；电机驱动模块与X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；发卡器控制模块与发卡器连接，实现卡证的放入和取出；数据存储模块集成设置在终端机，用于存储读卡模块获得的用户信息。

进一步的，自动控制系统还包括通信模块，通信模块与终端机连接，将终端机中的编码信息发送到相应的用户端。

进一步的，终端机与办证管理网络系统连接，获取用户办证登记信息，比对卡证的用户信息。

进一步的，发卡器通过一发卡器安装座固定在支撑平台上，发卡器的发卡器卡盒设置在支撑平台外侧，进出卡组件设置在支撑平台内。

进一步的，X轴丝杆模组包括X轴丝杆安装座、X轴导轨、X轴丝杆、X轴移动台以及X轴电机，X轴丝杆安装座固定在支撑平台上，X轴导轨、X轴丝杆安装在X轴丝杆安装座中，X轴导轨平行设置在X轴丝杆两侧；X轴移动平台安装在X轴丝杆上，沿X轴导轨移动；X轴电机设置在X轴丝杆安装座的一端，与X轴丝杆连接；

Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆安装座、Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴移动台以及Y轴电机，Y轴丝杆安装座固定在X轴移动台上，Y轴导轨、Y轴丝杆安装在Y轴丝杆安装座中，Y轴导轨平行设置在Y轴丝杆两侧；Y轴移动平台安装在Y轴丝杆上，沿Y轴导轨移动；Y轴电机设置在Y轴丝杆安装座的一端，与Y轴丝杆连接；

Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆安装座、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴移动台以及Z轴电机，Z轴丝杆安装座固定在Y轴移动台上，Z轴导轨、Z轴丝杆安装在Z轴丝杆安装座中，Z轴导轨平行设置在Z轴丝杆两侧；Z轴移动平台安装在Z轴丝杆上，沿Z轴导轨移动；Z轴电机设置在Z轴丝杆安装座的一端，与Z轴丝杆连接。

进一步的，机械手夹持组件包括夹持电机、左夹臂、右夹臂以及连接结构，夹持电机安装在第二固定座上，第二固定座通过第一固定座安装在Z轴移动台上；连接结构包括杆驱动件、第一连杆和第二连杆，杆驱动件与夹持电机的输出端连接，第一连杆一端与左夹臂铰接，另一端与杆驱动件的边缘铰接，第二连杆一端与右夹臂铰接，另一端与杆驱动件的边缘铰接；左夹臂和右夹臂通过一导轨安装所述第二固定座上，所述导轨与Z轴移动方向垂直。

进一步的，Z轴丝杆安装座上设置有前限位开关、原点限位开关以及后限位开关，Z轴移动台初始设置在原点限位开关位置，Z轴移动台在前限位开关位置和后限位开关位置之间移动。

进一步的，右夹臂一侧的第二固定座上设置有夹臂限位开关，左夹臂和右夹臂在夹臂限位开关位置停止移动。

进一步的，夹槽阵列包括多个夹槽座，夹槽座的两个表面上均匀设置有多个卡槽，相邻的夹槽座之间的距离与卡证相适应。

进一步的，发卡器的进出卡口的下部设置有夹持导块，夹持导块与左夹臂和右夹臂相配合。

采用上述技术方案，由于采用了机械手移动结构以及发卡器，发卡器内集成有读卡模块，通过自动控制系统相结合，使得能够实现多个卡片的自动放卡，对卡证在夹槽阵列内进行排列，并且根据读卡信息进行相应地编码存储，并将编码发送给相应的办证人，办证人在终端机上输入编码后，可以进行卡证信息的核对，然后机械手移动结构与发卡器结合发放正确的卡证；办证工作人员仅仅需要将制作完成的卡证批量放入发卡器的卡盒，然后办证人能够通过自助的方式从本发明的自助卡证存取装置，进行信息核对并取得卡证。

附图说明

图1为本发明的自动取证发卡装置三维结构图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本发明的Z轴丝杆模组三维结构图；

图5为本发明的机械手夹持组件三维结构图；

图6为本发明的自动控制系统结构框图；

图7为本发明的自动取证发卡装置工作流程图；

图中，1-底座框架，2-支撑平台，3-X轴丝杆模组，4-Y轴丝杆模组，5-Z轴丝杆模组，6-机械手夹持组件，7-竖直支架，8-夹槽阵列，9-发卡器，10-卡证,11-发卡器安装座；

31-X轴移动台，32-X轴丝杆,33-X轴导轨，34-X轴丝杆安装座；41-Y轴移动台，51-Z轴移动台，52-前限位开关，53-原点限位开关，54-后限位开关，55-Z轴丝杆安装座，56-Z轴电机，57-Z轴导轨；61-第一固定座，62-第二固定座，63-夹持电机，64-杆驱动件，65-第一连杆，66-第二连杆，67-导轨，68-左夹臂，69-右夹臂，610-夹臂限位开关；81-卡槽座，82-卡槽，91-发卡器卡盒，92-进出卡组件，93-进出卡口，94-夹持导块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、6所示，一种自助卡证存取装置，包括支撑平台2、夹槽阵列8、发卡器9以及机械手移动结构，机械手移动结构包括X轴丝杆模组3、Y轴丝杆模组4、Z轴丝杆模组5以及机械手夹持组件6，支撑平台2设置在一底座框架1上，底座框架1的一侧设置有竖直支架7，夹槽阵列8安装在竖直支架7；X轴丝杆模组3安装在支撑平台2与竖直支架7平行设置，Y轴丝杆模组4安装在X轴丝杆模组3的X轴移动台31上，Z轴丝杆模组5安装在Y轴丝杆模组4的Y轴移动台41上，机械手夹持组件6安装在Z轴丝杆模组5的Z轴移动台51上；发卡器9设置在竖直支架7下方，发卡器9的进出卡口93与X轴丝杆模组3移动方向垂直，与机械手夹持组件6相对设置；

自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块与终端机电性连接；读卡模块与集成设置在发卡器9的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；电机驱动模块与X轴丝杆模组3、Y轴丝杆模组4、Z轴丝杆模组5以及机械手夹持组件6中的电机连接，实现取卡移动；发卡器控制模块与发卡器9连接，实现卡证的放入和取出；数据存储模块集成设置在终端机，用于存储读卡模块获得的用户信息。

其中，自动控制系统还包括通信模块，通信模块与终端机连接，将终端机中的编码信息发送到相应的用户端。

其中，终端机与办证管理网络系统连接，获取用户办证登记信息，比对卡证的用户信息。

其中，发卡器9通过一发卡器安装座11固定在支撑平台2上，发卡器9的发卡器卡盒91设置在支撑平台2外侧，进出卡组件92设置在支撑平台2内。

其中，X轴丝杆模组3包括X轴丝杆安装座34、X轴导轨33、X轴丝杆32、X轴移动台31以及X轴电机，X轴丝杆安装座34固定在支撑平台2上，X轴导轨33、X轴丝杆32安装在X轴丝杆安装座34中，X轴导轨33平行设置在X轴丝杆32两侧；X轴移动平台31安装在X轴丝杆32上，沿X轴导轨33移动；X轴电机设置在X轴丝杆安装座34的一端，与X轴丝杆32连接；

Y轴丝杆模组4包括Y轴丝杆安装座、Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴移动台41以及Y轴电机，Y轴丝杆安装座固定在X轴移动台31上，Y轴导轨、Y轴丝杆安装在Y轴丝杆安装座中，Y轴导轨平行设置在Y轴丝杆两侧；Y轴移动平台41安装在Y轴丝杆上，沿Y轴导轨移动；Y轴电机设置在Y轴丝杆安装座的一端，与Y轴丝杆连接；

Z轴丝杆模组5包括Z轴丝杆安装座、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴移动台51以及Z轴电机，Z轴丝杆安装座固定在Y轴移动台41上，Z轴导轨、Z轴丝杆安装在Z轴丝杆安装座中，Z轴导轨平行设置在Z轴丝杆两侧；Z轴移动平台51安装在Z轴丝杆上，沿Z轴导轨移动；Z轴电机设置在Z轴丝杆安装座的一端，与Z轴丝杆连接。

如图5所示，机械手夹持组件6包括夹持电机63、左夹臂68、右夹臂69以及连接结构，夹持电机63安装在第二固定座62上，第二固定座26通过第一固定座61安装在Z轴移动台51上；连接结构包括杆驱动件64、第一连杆65和第二连杆66，杆驱动件64与夹持电机63的输出端连接，第一连杆65一端与左夹臂68铰接，另一端与杆驱动件64的边缘铰接，第二连杆66一端与右夹臂69铰接，另一端与杆驱动件64的边缘铰接；左夹臂68和右夹臂69通过一导轨67安装第二固定座62上，导轨67与Z轴移动51方向垂直。

其中，右夹臂69一侧的第二固定座62上设置有夹臂限位开关610，左夹臂68和右夹臂69在夹臂限位开关610位置停止移动。

如图4所示，Z轴丝杆安装座上设置有前限位开关52、原点限位开关53以及后限位开关54，Z轴移动台51初始设置在原点限位开关53位置，Z轴移动台51在前限位开关52位置和后限位开关54位置之间移动。

其中，发卡器9的进出卡口93的下部设置有夹持导块94，夹持导块94与左夹臂68和右夹臂69相配合。

如图3所示，夹槽阵列8包括多个夹槽座81，夹槽座81的两个表面上均匀设置有多个卡槽82，相邻的夹槽座81之间的距离与卡证10相适应。

如图7所示，工作时，办证人员将已经制作好的卡证，从发卡器卡盒内批量放卡，然后启动发卡器，发卡器通过进出卡组件对卡证依次进行传送，发卡器内集成的读卡器对每一张卡证的用户信息进行读取并存储；机械手启动，机械手在每一次读卡时同时移动，在发卡器的进出卡口将卡证移动到卡槽阵列，将卡证插入卡槽后，对卡槽位置的机械手位置进行存储，对应卡证的用户信息进行编码，当所有的卡证读取编码完毕后，机械手复位。

将编码发送给办证人的用户端，办证人在终端机中输入编码，机械手再次启动，根据编码从卡槽中取得相应的卡证，然后将卡证移动并插入到发卡器的进出卡口，同时读取卡证上的用户信息，在终端机上显示用户信息，办证人可以对用户信息进行确认和核对，当确认信息无误后，发卡器的进出卡组件反方向工作，将卡证送入到出卡口；当确认信息错误后，机械手将夹持卡证放入到反馈盒内，办证人联系工作人员进行人工处理。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。