技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统。
背景技术：
近年来，随着教育机器人生产厂家越来越多，面临的问题也越来越来多：
例如：教育机器人产品没有出台国家标准，各厂家生产的产品自成体系，互不兼容，开放度较低；教育机器人所使用的教材蓝本良莠不齐，容易对青少年造成误导，反而起不到教育作用；竞赛机器人对教育机器人的冲击导致商业化利益分配不均衡；国家机构都教育机器人的持续建设还是停留在创新工程而非民生工程来做；教育机器人的设计未能调研用户的真正需求，导致功能性缺失或累赘。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供了一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，包括主控制器、二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元；
所述主控制器用于指挥所述二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元的工作；
所述条码识别单元用于将读取的识别对象上的二维码码信息传输至所述主控制器；
所述视频音频处理系统用于用于接收、处理视频和音频数据，提高系统性能，并将识别对象信息传输至所述主控制器；
所述视频接口单元用于将视频编码解码后编辑为数字信号，送到片内相应的模/数转换模块将数字信号变换为模拟视频信号传输到主控单元；
所述电源管理单元用于对所述手持式识别系统进行供电管理和控制。
优选地，二维码识别部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD摄像头、图像采集芯片TVP5150、存储器SDRAM和Flash、LCD显示器、时钟及看门狗电路、电源及复位电路、串行通信电路等组成。
优选地，所述视频音频处理单元主要由高性能DSP开发，本系统使用50 MHz晶振作为DSP的外部时钟输入，经过内部锁相环12倍频后产生600 MHz的工作频率，DM642采用了2级缓存结构。
优选地，所述对于要求进行本地回放的设计，需要将一个视频口设置为回放模式。
优选地，所述电源管理单元包括传感器模块、电池和电源管理电路，所述主控制器通过读取所述传感器模块采集的信息，并采集所述电源管理电路的信息，控制所述电池工作状态。
优选地，所述主控制器采用低功耗的指令微处理器。
优选地，其软件系统工作流程由各模块初始化、图像捕捉、对该结构中的图形数据进行图像处理，然后二维码识别和定位，采用模式识别的方法，将二维码包含的视频音频信息输出到LCD屏幕。
有益效果：
本发明提供的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，按照此设计方案设计的读码器结构简单，实现简便，二维码识别率很高。
具体实施方式
下面详细介绍本发明技术方案。
实施例1
本发明公开一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，它包括主控制器、二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元；
所述主控制器用于指挥所述二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元的工作；
所述条码识别单元用于将读取的识别对象上的二维码码信息传输至所述主控制器；
所述视频音频处理系统用于用于接收、处理视频和音频数据，提高系统性能，并将识别对象信息传输至所述主控制器；
所述视频接口单元用于将视频编码解码后编辑为数字信号，送到片内相应的模/数转换模块将数字信号变换为模拟视频信号传输到主控单元；
所述电源管理单元用于对所述手持式识别系统进行供电管理和控制。
进一步地，二维码识别部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD摄像头、图像采集芯片TVP5150、存储器SDRAM和Flash、LCD显示器、时钟及看门狗电路、电源及复位电路、串行通信电路等组成。
进一步地，所述视频音频处理单元主要由高性能DSP开发，本系统使用50 MHz晶振作为DSP的外部时钟输入，经过内部锁相环12倍频后产生600 MHz的工作频率。DM642采用了2级缓存结构(L1和L2)，大幅度提高了程序的运行性能。
进一步地，所述对于要求进行本地回放的设计，需要将一个视频口设置为回放模式。本设计需要通过镜头的焦距、视野等对所获取的物体表面图像质量进行控制，需要监控图像质量，为此需要设计视频输出接口。在设计中使用视频口VP1进行视频回放，因此将VP1端口的A通道设置为回放模式。对采集到的数据进行回放时需要先将数字视频信号重新转化为模拟信号，才能在监视器上播放。
进一步地，所述电源管理单元包括传感器模块、电池和电源管理电路，所述主控制器通过读取所述传感器模块采集的信息，并采集所述电源管理电路的信息，控制所述电池工作状态。
进一步地，所述主控制器采用低功耗的指令微处理器。
进一步地，其软件系统工作流程由各模块初始化、图像捕捉、对该结构中的图形数据进行图像处理。然后二维码识别和定位，采用模式识别的方法，将二维码包含的视频音频信息输出到LCD屏幕。
进一步地，在图像处理程序部分，要得到准确的解码信息，必须包含两个关键组成部分：二维数据矩阵码的定位和二维码解码，本设计只对Data Matrix二维码进行解码。
有益效果:
本发明提供的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，按照此设计方案设计的读码器结构简单，实现简便，二维码识别率很高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。