技术总结
本发明的实施例中公开了一种图像分割方法和图像分割装置，所述方法包括：使图像采集装置对目标区域进行图像的数据采集；使激光扫描装置对所述目标区域进行点云的数据采集；对所述点云进行分类；将所述点云映射为图像采集装置成像平面上的投影点；获取每个类别点云对应的投影点的在成像平面上的分割轮廓；根据所述分割轮廓，对所述图像进行分割。本发明能提高图像分割的准确性。
技术研发人员：邱纯鑫;刘乐天;王斌
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
文档号码：201611099438
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.05.17