1.基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：包括训练过程和识别开启过程： 训练过程包括下述步骤：①安装在车辆前部的摄像头获取进入隧道前20-160m的所有图像； ②每一帧图像被由大到小的数个框分割，每个框的确定过程为：摄像头获取距离隧道的距离为L，框的数量为n，每到L/n处获得一帧图像，该图像投射到距离隧道最远的获取的图像中，距离隧道最远的图像中与该图像相同部分的边框即为一个框，n=8-16； ③绘制直方图：纵坐标为取相邻框之间图案的亮度均值，横坐标为自内向外排列的每个相邻的框； ④利用步骤③得到的均值图训练支持向量机，得到通过隧道样本的特征分类器； 识别开启过程包括下述步骤：①对安装在车辆前部的摄像头获取的图像，获取的图像按照所述的训练过程②得到的框进行分割，再按照训练过程③绘制直方图； ②将识别开启过程步骤①得到直方图输入至通过隧道样本的特征分类器，得到识别结果，并计算该识别结果的置信度； ③置信度进行判断或投票法进行仲裁，最终输出识别结果。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：所述的识别开启过程中，训练过程②得到的框的水平位置随汽车前轮转角a变动，汽车的轴距为h，框水平位置偏移量l=（1-cos（L×sina/h））×h/sina)。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：所述的识别开启过程步骤①采集的图像进行加权滤波器处理： 1为全明的场景的亮度值，0为全暗的场景的亮度值，通过下述迭代公式获得：RT=w×RT-1+(1-w)RT RT-1=RT 其中RT代表当前的场景加权之后获得的值，RT-1上一个时刻检测到的值，两个时刻相隔的时间是摄像头所采集的每相邻两帧图像之间的间隔时间Δt；w是加权系数,并且0≤w≤1, T-1时刻的摄像头的视觉区域面积为s，T时刻时摄像头的视觉区与S之间的重叠面积为s1，w=s1/s。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：所述的Δt=1/30秒。