1.一种视线估计方法,其特征在于,包括:
获取人眼图像,若在所述人眼图像中提取到至少三个光斑,则根据提取的每个所述光斑的位置拟合光斑分布曲线,其中,所述人眼图像对应多个光源,每个所述光斑为一个所述光源的成像;
将所述光斑分布曲线的特征点确定为第一特征点,其中,所述第一特征点包括中点、圆心、焦点、中心点;
根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息,包括:
根据所述第一特征点的位置和所述人眼图像中的瞳孔中心点的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息;或者,
将所有所述光源组成的图形的特征点确定为第二特征点,根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置,提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源,根据提取的每个所述光斑的位置及其对应的所述光源的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息,其中,所述第二特征点包括中点、圆心、焦点、中心点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置,提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源,包括:
根据所述第一特征点的位置和所述第二特征点的位置,计算所述第一特征点和所述第二特征点之间的位置变换关系;
根据所述位置变换关系和提取的每个所述光斑的位置,计算提取的每个所述光斑对应的标准光源位置;
将位置与所述标准光源位置相匹配的光源,确定为提取的每个所述光斑对应的所述光源。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置,提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源,包括:
根据所述第一特征点的位置和提取的每个所述光斑的位置,计算所述第一特征点与提取的每个所述光斑之间的第一相对位置;
根据所述第二特征点的位置和每个所述光源的位置,计算所述第二特征点与每个所述光源之间的第二相对位置;
确定与所述第一相对位置相匹配的第二相对位置,将确定的所述第二相对位置所对应的光源,确定为提取的每个所述光斑对应的所述光源。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所有所述光源呈圆形、椭圆形、近似圆形或者近似椭圆形排列,所述光斑分布曲线为圆或者椭圆。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
若在所述人眼图像中提取到两个所述光斑,则根据提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,所述人眼图像中人眼特征的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源;
根据提取的每个所述光斑的位置及其对应的所述光源的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息,或者,将所有所述光源组成的图形的特征点确定为第二特征点,根据提取的每个所述光斑对应的所述光源的位置、所述第二特征点的位置、提取的每个所述光斑的位置,确定所述第二特征点在所述人眼图像中的映射点,根据所述映射点的位置和所述人眼图像中的瞳孔中心点的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息,其中,所述第二特征点包括中点、圆心、焦点、中心点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,所述人眼图像中人眼特征的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源,包括:
根据提取的每个所述光斑的位置计算提取的各个所述光斑之间的第三相对位置,根据每个所述光源的位置计算各个所述光源之间的第四相对位置;
根据提取的每个所述光斑的位置与所述人眼特征的位置,计算提取的每个所述光斑与所述人眼特征之间的第五相对位置,根据每个所述光源的位置与所述人眼特征的位置,计算每个所述光源与所述人眼特征之间的第六相对位置;
确定所述第四相对位置与所述第三相对位置相匹配,且所述第六相对位置与所述第五相对位置相匹配的所述光源,为提取的每个所述光斑对应的所述光源。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
若在所述人眼图像中提取到一个所述光斑,则控制每个所述光源逐一点亮,确定所述光斑对应的所述光源;
将所有所述光源组成的图形的特征点确定为第二特征点,根据提取的所述光斑对应的所述光源的位置、所述第二特征点的位置、提取的所述光斑的位置,确定所述第二特征点在所述人眼图像中的映射点;
根据所述映射点的位置和所述人眼图像中的瞳孔中心点的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息,其中,所述第二特征点包括中点、圆心、焦点、中心点。
9.一种视线估计装置,其特征在于,包括:
曲线确定模块,用于获取人眼图像,若在所述人眼图像中提取到至少三个光斑,则根据提取的每个所述光斑的位置拟合光斑分布曲线,其中,所述人眼图像对应多个光源,每个所述光斑为一个所述光源的成像;
特征点确定模块,用于将所述光斑分布曲线的特征点确定为第一特征点,其中,所述第一特征点包括中点、圆心、焦点、中心点;
信息确定模块,用于根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述信息确定模块包括:
第一确定子模块,用于根据所述第一特征点的位置和所述人眼图像中的瞳孔中心点的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息;或者,
第二确定子模块,用于将所有所述光源组成的图形的特征点确定为第二特征点,根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置,提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置,确定提取的每个所述光斑对应的所述光源,根据提取的每个所述光斑的位置及其对应的所述光源的位置,确定所述人眼图像对应的注视点信息,其中,所述第二特征点包括中点、圆心、焦点、中心点。