本实用新型涉及一种基于红外的仓库货物自动识别控制系统，属于仓库管理系统的技术领域。
背景技术：
仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造成的各种错误，为及时、准确、高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。
仓库管理系统是现代仓储企业进行货物管理和处理的业务操作系统。它可以实现本地一个或几个仓库的精细化管理，也可实现制造企业、物流企业、连锁业在全国范围内、异地多点仓库的管理；它可以对货物存储和出货等进行动态安排，可以对仓储作业流程的全过程进行电子化操作；可以与客服中心建立数据接口使客户通过互联网实现远程货物管理，可以与企业的ERP系统实现无缝连接。
在现代企业中，仓库管理是一项繁琐复杂的工作，每天要处理大量的单据数据。为及时结清每笔业务，盘点库存和货物流动情况，保证企业生产用料以及货物安全，库管人员要花费大量人力物力和时间来作数据记录统计工作。
对于仓库中的货物管理来说，货物重复记录的存入与取出，而且货物的种类繁多，存取有很大的随机性，这样为工作人员带来了很大的不便，在操作过程中，由于人为的计算出错率很高，一旦出错改正也很困难，为经营者增加了很多成本，使得系统自动化程度低。由此，人们对仓库管理系统做出改进。
如在申请号：201510535969.3 申请日：2015-08-28的文件中，公开了一种条码化仓库管理系统，包括入库模块、出库模块、盘点模块和报表统计模块，所述入库模块包括条码数据库建立单元、库区选择单元、存储位置分配单元和入库信息单元，所述出库模块包括出库单信息单元和出库物料标签扫描单元，所述盘点模块包括盘点清单单元、物品识别读取单元和盘点处理单元，所述报表统计模块包括周报表统计单元和月报表统计单元。通过上述方式，本实用新型条码化仓库管理系统简单便于操作，能够给管理者与决策者提供及时准确的库存信息，提高货物查询的准确性，降低库存水平，提高物流系统的效率，以强化企业的竞争力。
而在另外一篇申请号：201520900630.4 申请日：2015-11-10的文件中，公开了一种新型的仓库货物管理设备，属于电子元器件仓库技术领域；它包含数据中心处理器、终端机、WEB服务器、读写装置、数据库、手持扫描仪；所述的数据中心处理器与终端机、WEB服务器连接；所述的读写装置与WEB服务器连接；所述的读写装置与数据库连接；所述的手持扫描仪与读写装置连接；所述的数据库与数据中心处理器连接。它结构设计合理。方便管理人员进行统计、查询，掌握货物的流动情况最终达到方便、快捷、高效、安全的目的，便于广泛推广。
尽管上述文献对系统作出改进，但仓库货物管理系统仍存在不足，如系统在使用中无法结合射频技术进行有效识别，且无法统一化地对货架上的货物识别，使得识别过程只能人工手持逐个识别，降低识别效率，使得系统的可自动化识别效率低下，降低仓库货物的管理水平，不便于仓库的货物管理。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于红外的仓库货物自动识别控制系统，解决现有的系统在使用中无法结合射频技术进行有效识别，且无法统一化地对货架上的货物识别，使得识别过程只能人工手持逐个识别，降低识别效率，使得系统的可自动化识别效率低下的问题。
本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
若干个RFID标签，用于设置于各货物上及存储该货物的信息；
RFID读取终端，用于分别向接触的RFID标签发出射频信号，及识别获取所接触的RFID标签中的货物信息；
移动控制机构，包括主控制器、电机驱动器、伺服电机、传动机构、滑块、滑轨机构，其中滑轨机构设置于货架上，以及滑块将RFID读取终端固定在其上后卡嵌在滑轨机构的滑轨内；所述主控制器与电机、电机驱动器、伺服电机依次相连；所述伺服电机的转轴通过传动机构传动滑块在滑轨机构上移动，使得RFID读取终端与不同位置的货物所设置的RFID标签接触；
红外传输模块，与RFID读取终端相连，用于将RFID读取终端所获取的货物信息发送；
上位机，与红外传输模块相连，用于接收所述货物信息，及根据接收的货物信息统计获得货架上的货物数量，并将统计的数量显示。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述RFID标签设置于货物所在包装盒表面。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述传动机构包括齿轮组，及与齿轮组配合的传送带。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述红外传输模块的传输距离为200米。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述主控制器采用AT89C50型单片机。
本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本实用新型提供的基于红外的仓库货物自动识别控制系统，利用若干个RFID标签存储货物信息，且结合射频技术，通过射频信号自动识别RFID标签并获取相关货物信息，识别工作无须人工干预，操作快捷方便，并且在识别过程中利用移动控制机构控制RFID读取终端在货架上移动，使货架上的货物所携带的标签均可以通过RFID读取终端读取，无需人工调整RFID读取终端的位置，使得该过程结合机械化的控制，使得RFID读取终端的读取范围更快，以及可以统计获得货物数量，实现高性能下的货架上的货物识别过程。可以解决现有的系统在使用中无法结合射频技术进行有效识别，且无法统一化地对货架上的货物识别，使得识别过程只能人工手持逐个识别，降低识别效率，使得系统的可自动化识别效率低下的问题。
附图说明
图1为本实用新型的基于红外的仓库货物自动识别控制系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的实施方式进行描述。
如图1所示，本实用新型设计了一种基于红外的仓库货物自动识别控制系统，其特征在于，包括：
若干个RFID标签，用于设置于各货物上及存储该货物的信息。
RFID读取终端，用于分别向接触的RFID标签发出射频信号，及识别获取所接触的RFID标签中的货物信息。
移动控制机构，包括主控制器、电机驱动器、伺服电机、传动机构、滑块、滑轨机构，其中滑轨机构设置于货架上，以及滑块将RFID读取终端固定在其上后卡嵌在滑轨机构的滑轨内；所述主控制器与电机、电机驱动器、伺服电机依次相连；所述伺服电机的转轴通过传动机构传动滑块在滑轨机构上移动，使得RFID读取终端与不同位置的货物所设置的RFID标签接触。
红外传输模块，与RFID读取终端相连，用于将RFID读取终端所获取的货物信息发送。
上位机，与红外传输模块相连，用于接收所述货物信息，及根据接收的货物信息统计获得货架上的货物数量，并将统计的数量显示。
其原理是：利用若干个RFID标签存储货物信息，且结合射频技术，通过射频信号自动识别RFID标签并获取相关货物信息，识别工作无须人工干预，操作快捷方便，并且在识别过程中利用移动控制机构控制RFID读取终端在货架上移动，使货架上的货物所携带的标签均可以通过RFID读取终端读取，无需人工调整RFID读取终端的位置，即可获得货架上不同位置的货物RFID标签信息，且可根据标签信息统计货物的数量，从而实现对货架的货物管理。
进一步地，本系统中，所述RFID标签设置于货物所在包装盒表面，利用货物所在包装盒表面的位置，便于信号的直接读取，且提高读取的精准性。且所述红外传输模块的传输距离为200米，可以利用有效距离，高稳定性地传输信号，上位机可以接收信号的过程更加快速。
并且，所述传动机构包括齿轮组，及与齿轮组配合的传送带，由齿轮组配合的传送带，可以实现动力的稳定传输，最大化地实现动力传输作用。
以及，所述主控制器采用单片机。可以采用AT 89C51型单片机，是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。该结构的单片机能为嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。由此，可以很好的用于本发明中。
本实用新型中各部件均为现有的电子模块，属于硬件模块，以及处理器和控制器的功能是运用现有的主控制器本身所具备的接收、简单处理、发送的功能来实现，也未还有特定的方法流程。
本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。本实用新型的创新之处在于对装置整体的改进，包括各硬件模块及其连接组合关系，而非是对各硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
为了更好地实现传输，所述数据传输模块采用无线蓝牙模块，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将数据稳定地传输。
综上，本实用新型提供的基于红外的仓库货物自动识别控制系统，使货架上的货物所携带的标签均可以通过RFID读取终端读取，无需人工调整RFID读取终端的位置，使得该过程结合机械化的控制，使得RFID读取终端的读取范围更快，以及可以统计获得货物数量，实现高性能下的货架上的货物识别过程。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。