具有RFID读写器的仓库管理系统的制作方法

本实用新型属于仓库管理系统领域，具体涉及一种具有RFID读写器的仓库管理系统。

背景技术：

目前的仓库管理系统，需要对货物进行定期盘点，采用RFID读写器。RFID读写器分为手持式和固定式的，固定式RFID读写器多采用无线连接，使用误差为万人至三。而手持式RFID读写器则需要人工走位以进行货物盘点，比较消耗人力，降低了效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了提高工作效率、提高货物盘点精确度的具有RFID读写器的仓库管理系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：具有RFID读写器的仓库管理系统，包括RFID读写器，其特征在于，还包括轨道、在轨道内移动的移动柱、在轨道外的机器人本体，RFID读写器设置于移动柱和机器人头部，所述的机器人本体可自由行走，机器人头部可旋转180度，所述的轨道包括轨道弯折部。

所述的机器人本体设有所述的机器人头部和机器人腿部，通过机器人腿部实现自由行走；当移动柱移动到轨道弯折部，机器人本体行走至轨道弯折部附近并推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。

所述的机器人本体内设有红外避障传感器。

轨道的一端与动力装置连接，动力装置使移动柱在轨道内移动。

机器人本体通过机械手推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。

机器人头部可旋转180度是指：机器人头部可在前向和向后两个方向之间旋转。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：采用轨道和机器人以使得RFID读写器可移动，提高了精确度并提高工作效率；采用比障传感器防止机器人撞物；采用机器人和动力装置使得轨道内的RFID读写器顺利移动，轨道具有弯折部以使得轨道的覆盖面积更大，以实现更大面积的货场的精确货物清点。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为机器人的结构图；

其中，1轨道，2移动柱，3 RFID读写器，4红外避障传感器，5机器人本体，6机器人头部，7机械手，8动力装置，9轨道折弯部，10机器人腿部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

根据图1和图2，具有RFID读写器的仓库管理系统，包括RFID读写器3，其特征在于，还包括轨道1、在轨道内移动的移动柱2、在轨道外的机器人本体5，RFID读写器设置于移动柱和机器人头部6，所述的机器人本体可自由行走，机器人头部可旋转180度，所述的轨道包括轨道弯折部9。

所述的机器人本体设有所述的机器人头部和机器人腿部10，通过机器人腿部实现自由行走；当移动柱移动到轨道弯折部，机器人本体行走至轨道弯折部附近并推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。所述的机器人本体内设有红外避障传感器4。轨道的一端与动力装置8连接，动力装置使移动柱在轨道内移动。机器人本体通过机械手7推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。所述的机械手可摆动。机器人头部可旋转180度是指：机器人头部可在前向和向后两个方向之间旋转。

本实用新型采用轨道和机器人以使得RFID读写器可移动，提高了精确度并提高工作效率；采用避障传感器防止机器人撞物；采用机器人和动力装置使得轨道内的RFID读写器顺利移动，轨道具有弯折部以使得轨道的覆盖面积更大，以实现更大面积的货场的精确货物清点。

上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围。