技术总结
本发明公开了一种摄像头内参的确定方法和装置，其中，该方法用于基于包含多个标版的图像确定摄像头的内参，并且该方法包括：步骤1，通过摄像头对多个标版进行拍摄，得到单帧图像，其中，图像中包含多个标版对应的区域；步骤2，根据图像中多个标版所在的区域，对图像进行区域划分，得到多个子图像，其中，每个子图像中包含一个标版对应的区域；步骤3，根据多个子图像确定摄像头的内参。本发明能够有效减少拍摄的次数，避免分别布置和调整每个标版与摄像头的相对位置和相对角度，缩短参数标定和后续检验调整结果所耗费的时间，提高处理效率，且不会影响内参确定的准确性。
技术研发人员：郑杰;顾亦武;胡振程
受保护的技术使用者：宁波维森智能传感技术有限公司
文档号码：201710052001
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.06.09