本申请要求于2016年1月26日提交的美国临时申请no.62/287,432的益处。上述申请的公开内容以引用的方式并入到本文。
本文所述的主题的实施例总体上涉及自主车辆乘客服务，且更具体地涉及用于确认自主车辆中的乘坐预约（reservation）的结束和释放的方法及系统。
背景技术：
自主车辆是在几乎没有或没有使用者输入的情况下能够感测其环境和导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达和图像传感器等的感测装置来感测其环境。自主车辆系统还使用来自系统的信息以进行导航，所述系统例如是全球定位系统（gps）。
基于应用的运送服务正变得越来越流行。常规基于应用的运送服务将使用者连接到当地驾驶员，该驾驶员能够方便将使用者从点a运送至点b。驾驶员通常使用自己的私人车辆来运送该使用者。在这些常规运送服务中，驾驶员能够视觉地并且语音地确认乘客已经完成该旅程或预约。
在一些情况下，会期望使用自主车辆而不是基于驾驶员的车辆来进行运送。但是在这种情况下，在车辆中可能不存在驾驶员以语音地并视觉地确认旅程或预约的结束。在这种情况下，可能难以确定何时旅程或预约已经结束。对于乘客来说，提前结束预约或者以其他方式不准确地结束预约通常是非常不希望的。
因此，期望提供用于确认自主车辆中乘坐的预约的结束和释放的方法和系统。此外，从下述具体实施方式和所附权利要求书结合附图以及前述技术领域和背景技术将显而易见到本发明的其他期望特征和特点。
技术实现要素：
提供用于自主车辆中的乘客服务预约的方法、自主车辆和服务器。在一个实施例中，方法包括接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。该方法还包括处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作。该方法还包括基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。
在一个实施例中，服务器包括处理器、与自主车辆通信的收发器以及存储指令的非易失性计算机可读介质。所述指令将所述服务器构造用于与至少一个远程装置交互。所述指令还将所述服务器构造用于接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。所述指令还将所述服务器构造用于处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作。所述指令还将所述服务器构造用于基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。
在一个实施例中，自主车辆包括收发器、乘客舱和控制器。所述收发器与场外服务器无线通信以接收与乘客服务预约相关的乘客服务指令。乘客舱用于沿与所述乘客服务指令相对应的路线容纳至少一个乘客。所述控制器被编程以：接收表明至少一个乘客的状态的至少一个信号；处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作；基于处理所述至少一个信号向所述场外服务器发送预约完成信号；以及基于处理所述至少一个信号来授权所述自主车辆从所述乘客服务预约的终点目的地离开。
本申请还可包括下列技术方案。
1.一种用于自主车辆中的乘客服务的方法，所述方法包括：
接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号；
处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作；以及
基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。
2.根据方案1所述的方法，其中，接收所述至少一个信号包括从与所述车辆相关的传感器接收所述至少一个传感器信号，其中，处理所述至少一个信号包括处理所述至少一个传感器信号。
3.根据方案2所述的方法，其中，接收所述至少一个传感器信号包括：接收表明所述自主车辆的乘客舱的空间量当前是否被占用的占用传感器信号。
4.根据方案2所述的方法，其中，接收所述至少一个传感器信号包括：接收表明车门是否被打开并且再次关闭的车门传感器信号。
5.根据方案2所述的方法，其中，接收所述至少一个传感器信号包括：接收表明物体是否正留置在所述自主车辆的乘客舱的座椅上的重量传感器信号。
6.根据方案2所述的方法，其中，接收所述至少一个传感器信号包括：接收表明来自所述至少一个乘客的语音指令的语音传感器信号。
7.根据方案2所述的方法，其中，接收所述至少一个传感器信号包括：接收表明所述至少一个乘客与所述自主车辆的距离的迫近度传感器信号。
8.根据方案1所述的方法，其中，接收所述至少一个信号包括：接收源自于与所述至少一个乘客相关的计算机装置的至少一个无线通信信号。
9.根据方案8所述的方法，其中，处理所述至少一个无线通信信号包括：处理从所述计算机装置直接接收到的无线电频率信号，以确定计算机装置是否已经与所述自主车辆分离达大于所述计算机装置与所述自主车辆之间的无线直接通信范围的距离。
10.根据方案8所述的方法，其中，接收所述至少一个无线通信信号包括：接收结束所述预约的明确指令。
11.根据方案8所述的方法，其中，接收所述至少一个无线通信信号包括：从与所述计算机装置相关的全球导航卫星系统（gnss）接收数据。
12.根据方案1所述的方法，其中，处理所述至少一个信号是响应于达到所述乘客服务预约的终点目的地而执行的。
13.根据方案1所述的方法，还包括响应于检测到下述情况而向附近使用者发出请求关闭面板的关闭辅助的信标：
所述至少一个乘客的离开；
所述至少一个乘客的预约结束；以及
所述关闭面板的打开状况。
14.根据方案13所述的方法，其中，发出所述信标包括：向完成所述关闭面板的关闭辅助的附近使用者提供奖赏。
15.根据方案13所述的方法，还包括：基于所述关闭面板的打开状况来惩罚所述至少一个乘客。
16.根据方案1所述的方法，还包括：响应于在所述至少一个乘客离开之后检测到乘客物品落在所述自主车辆中而防止所述自主车辆离开并且向所述至少一个乘客提供警告。
17.根据方案1所述的方法，还包括：施加预定延迟，在该预定延迟中，在所述至少一个乘客离开之后所述自主车辆将不会离开。
18.根据方案17所述的方法，还包括：
检测在所述至少一个乘客离开之后的紧急情况；以及
响应于检测到所述紧急情况以及所述至少一个乘客返回至所述自主车辆而启动紧急响应动作。
19.一种服务器，包括：
处理器；
与自主车辆无线通信的收发器；以及
存储指令的非易失性计算机可读介质，所述指令将所述服务器构造用于：
与至少一个远程装置交互；
向所述自主车辆发送与乘客服务预约相关的乘客服务指令；
接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号；
处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作；
基于处理所述至少一个信号来完成所述预约；以及
向所述自主车辆发送指令以授权所述自主车辆从所述乘客服务预约的终点目的地离开。
20.一种自主车辆，包括：
收发器，所述收发器与场外服务器无线通信以接收与乘客服务预约相关的乘客服务指令；
乘客舱，用于沿与所述乘客服务指令相对应的路线容纳至少一个乘客；以及
控制器，所述控制器被编程以：
接收表明至少一个乘客的状态的至少一个信号；
处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作；
基于处理所述至少一个信号向所述场外服务器发送预约完成信号；以及
基于处理所述至少一个信号来授权所述自主车辆从所述乘客服务预约的终点目的地离开。
附图说明
通过参考结合下述附图被考虑的具体实施方式和权利要求书能够得到本主题的更完整的理解，贯穿附图，相同的附图标记指代相同的元件。
图1是简化图，其示出了根据本公开的教导的自主乘客乘坐服务预约的结束时的自主车辆；
图2是如图1所示的自主车辆的示例性控制系统的简化框图；以及
图3是流程图，其示出了用于结束自主乘客乘坐预约的方法的示例性实施例。
具体实施方式
下述具体实施方式本质上仅仅是描述性的并且不旨在限制所述主题的实施例或者这种实施例的应用和使用。如本文所使用的，词语“示例性（的）”意味着“用作示例、例子或图示”。本文以示例性方式描述的任何实施方式并不必解释为相比于其他实施方式来说是优选的或有利的。此外，并不旨在受在前述技术领域、背景技术、发明内容或后述的具体实施方式中示出的任何明示或暗含的理论约束。
在本文可按照功能和/或逻辑块部件的方式并且参考可由各种计算部件或装置来执行的操作、处理任务和功能的图示来描述技术和技艺。这种操作、任务和功能有时被称为计算机执行、计算机化、软件执行或计算机实施的。应当理解的是，在附图中示出的各种块部件可通过构造成执行特定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如，存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件和查询表等等，其在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下能够执行各种功能。
当在软件或固件中实施时，本文描述的系统的各种元件实质上是执行各种任务的代码段或指令。在某些实施例中，程序或代码段被存储在有形处理器可读介质中，该有形处理器可读介质可包括能够存储并传送信息的任何介质。非易失性处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储装置、rom、闪存、可擦除rom（erom）、闪盘、cd-rom、光盘和硬盘等。
为了简明起见，在本文可能不会详细描述与自主（即，无人驾驶）车辆、移动客户装置、导航和地图系统、全球定位系统（gps）、安全和访问控制系统、转运和传送系统的控制和操作以及所述系统（和系统的各个操作部件）的信号处理、数据传输、发送信号、网络控制和其他功能方面有关的常规技术。此外，在本文所包括的各个附图中示出的连接线旨在代表各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本主题的实施例中可存在多种替代性或附加功能关系或物理连接。
本文所述的主题涉及基于自主车辆的运输系统，其具有至少一个无人驾驶车辆，该车辆被自动地控制以将乘客从一个位置运送至另一位置。所公开的主题提供相对于常规自主车辆系统来说某些增强的特征和功能。为此，基于自主车辆的运输系统可被修改、增强或以其他方式扩展以提供在下文更详细描述的附加特征。
总体上，本公开内容涉及用于确定何时结束自主乘客服务预约的系统和方法。该系统和方法确定何时完成预约并且可向使用者的移动装置发送确认。例如，系统能够借助于各种传感装置和其他输入来确定顾客旅程和预约的结束。这些输入可包括顾客处于车辆中、在最终旅程目的地停留的时间量、顾客在车辆外面附近的迫近度等等。在一些实施例中，顾客在离开车辆之后不必做任何事情。此外，在预约完成时，车辆将知晓前进到下一地理位置（下一预约、维护/操作、中途站等）。
在一些实施例中，当车辆到达目的地时，车辆在离开时会向乘客传送到达和安全的消息。例如，车辆可在目的地处检测并且避免或者警告障碍物、坑洼和交通堵塞等。然后，车辆可提示乘客在离开车辆时随其携带个人物品。在一些实施例中，车辆或服务器向乘客的个人装置发送告别消息，其包括表明车辆离开的时间的计时器。
现参考图1，根据本文所述的主题的示例性实施例，示出了自动车辆（或简称为“车辆”）10。由此，本文所使用的术语“自动车辆”总体上指代这样的车辆，其具有“自动”模式，在该模式中，车辆10（通过合适的控制系统和任何数量的传感器）被构造成在不需要人（例如，驾驶员或乘客）干预的情况下监测其环境并进行导航。在一些实施例中，车辆10包括“手动”模式，该模式允许乘客实现车辆10的手动控制。
车辆10还包括自动车辆控制系统（或简称为“控制系统”）100。控制系统100可结合一个或多个其他自动车辆控制系统、自主驾驶应用或车辆自动转向系统（未示出）进行操作或者与其相独立地操作，所述车辆自动转向系统例如是提供例如适应性车道居中、低速车道居中、车道保持辅助或其他应用的车辆自动转向系统。控制系统100在处于“自动模式”时完全控制车辆10的转向和节气门，而不需要经由转向系统的方向盘82和/或其他部件实现的驾驶员转向控制输入。总体上，控制系统100包括被构造成接收传感器信号并且执行参考图3在下文描述的任务的软件和/或硬件的任何合适组合。
虽然本公开内容给出了车辆10由车辆自身车载的“自动生成”的指令、命令和/或输入来控制的车载控制系统100的示例，但是车辆10的操作以及图3的任务可替代性地或附加地由车辆外部的一个或多个部件或系统产生的指令、命令和/或输入来控制。例如但不加以限制，车辆10可通过其他自主车辆、后端服务器系统、远离车辆定位的其他控制装置或系统等等来控制。因此在一些实施例中，可使用车辆至车辆数据通信、车辆至基础设施数据通信和/或基础设施至车辆通信来控制给定自主车辆，而不脱离本公开内容的范围。
一个或多个传感器可联接到车辆10或与其相关联，包括光学、迫近度、占用、重量、语音或其他传感器的任何组合。例如，传感器可包括计算机视觉传感器（例如，摄像机）24、激光雷达或光雷达传感器20、雷达传感器22、和/或用于确定车辆10相对于附近人员和特征（例如，车道标记、路肩、路中护栏、路边和其他车辆等）的相对位置的任何其他远程感测装置。摄像机24可例如测量车道偏离、航向角、车道曲率和/或其他信息（例如，速度、加速度、偏航率和其他驾驶员输入等）并且将这种信息提供给控制系统100。在一些实施例中，来自于摄像机24的传感器信号输出可被用于确定离开的乘客是否面向或背离车辆10。
在本公开内容的一个实施例中，车辆10可包括一个或多个装置或传感器，以测量在所预约的自主乘客服务旅程结束时离开的乘客30的状态或位置。在一些实施例中，车辆10与乘客30的个人计算装置32通信。例如，个人计算装置32可使用车辆10中的收发器通过网络110和数据通信信道34和132与控制系统100通信。在各种实施例中，通信网络110包括任何数量的公共或私人数据连接、链路或网络连接，其支持任何数量的通信协议。通信网络例如可包括互联网，或者基于tcp/ip或其他常规协议的任何其他网络。在各种实施例中，通信网络还可包括无线和/或有线电话网络，例如用于与手机、个人数字助理等等通信的蜂窝通信网络。
在所提供的示例中，个人计算装置32还可通过数据通信信道36与车辆10直接通信。数据通信信道36可包括任何类型的无线或有线局域网和/或个人局域网，例如一个或多个ieee802.3、ieee802.16和/或ieee802.11网络，和/或执行短程（例如，蓝牙、近场通信等）协议的网络。车辆10被描述为具有占用传感器70、重量传感器72、麦克风或语音传感器74、光学传感器78和车门关闭传感器80。
所测量的距离、占用、重量和其他信息可作为传感器信号经由例如有线链路（例如，控制器局域网总线can总线、flexray链路和以太网链路）40或无线链路从传感器被传送到控制系统100。车辆10通常还将包括乘客可观测到的一个或多个内部显示器25。如本领域技术人员将理解的，为了简化，在图1中没有描述通常结合自动车辆被使用的各种自动转向和节气门部件。
图2示出了根据一些实施例的控制系统100的部件。控制系统100被实施为基于处理器或基于计算机的装置、系统或部件，其被设计为、构造为并编程为满足特定系统或子系统的需求。
控制系统100的所述实施例包括但不限于：具有至少一个处理器装置的处理器架构202；合适数量的存储器204，其包括至少一个计算机/处理器可读介质元件；数据存储设备206；装置专用硬件、软件、固件和/或特征208；用户接口210；通信模块212；以及显示元件214。当然，控制系统100可包括被构造成支持与本文所述的主题不相关的各种特征的附加元件、部件、模块和功能。例如，控制系统100可包括用于支持常规功能的某些特征和元件，所述常规功能可能与控制系统100的具体实施方式和部署相关联。在实践中，控制系统100的元件可经由总线或任何合适互联架构218被联接到一起。
处理器架构202可利用通用目的处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或者被设计为执行本文描述的功能的任何组合来实施或执行。此外，处理器架构202可以被实施为计算装置的组合，例如，数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与数字信号处理器芯片的组合、或者任何其他这种构造。
存储器204可以被实现为ram存储器、闪存、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移除盘片、cd-rom或本领域公知的存储介质的任何其他形式。因此，存储器204可被联接到处理器架构202，使得处理器架构202可从存储器204读取信息并且向存储器204写入信息。在替代性方式中，存储器204可集成到处理器架构202。作为示例，处理器架构202和存储器204可驻留在asic中。存储器204的至少一部分可被实现为计算机存储介质，例如在其上存储有非易失性处理器可执行指令的有形计算机可读介质元件。计算机可执行指令可被构造以使得当由处理器架构202读取并执行时使控制系统100执行本文更详细描述的某些任务、操作、功能和处理。由此，存储器204可代表这种计算机可读介质的一种合适实施方式。替代性地或此外，控制系统100可接收计算机可读介质（未单独示出）并且与其协作，所述计算机可读介质被实现为便携或移动部件或者平台，例如便携式硬盘、usb闪存驱动器和光盘等。
数据存储设备206可通过存储器204来实现，或者其可被实施为物理上不同的部件。数据存储设备206采用非易失性存储技术以根据需要存储并保持数据。例如，数据存储设备206可包括被格式化以存储由相应主机系统产生并使用的数据的闪存和/或硬盘。
装置专用硬件、软件、固件和特征208可在控制系统100的各个实施例之间不同。例如，装置专用硬件、软件、固件和特征208在控制系统100被实现为手机时将支持电话功能和特征，并且在控制系统100被实现为膝上型或平板计算机等时支持常规个人计算机功能和特征。在实践中，装置专用硬件、软件、固件和特征208的某些部分或方面可在如图2所述的其他块中的一个或多个块中被实施。在一些实施例中，控制系统100是服务器，其存储指令以通过与至少一个远程装置（例如，移动装置、车辆等）交互来执行图3的方法。
图3是流程图，其描述了用于结束自主车辆的乘客服务预约的方法300的示例性实施例。结合方法300来执行的各种任务可通过软件、硬件、固件或其任何组合来执行。出于描述目的，方法300的下述描述可指代结合图1和2在上文提及的元件。在一些实施例中，方法300的任务可通过替代性或附加的装置来执行。应当理解的是，方法300可包括任何数量的附加或替代性任务，如图3所示的任务不必以所述顺序被执行，并且方法300可被结合到具有在本文未被详细描述的附加功能的更宽泛的程序或过程中。此外，如图3所示的任务中的一个或多个可从方法300的实施例被省略，只要所想要的总体功能保持完好即可。
车辆10在任务310中接收旅程完成的指示。该指示可以是表明乘客30已经完成预约的数据的任何接收。在一些实施例中，该指示包括在预约（在改变终点目的地的情况下）的开始时、之前、或期间根据由乘客30输入的目的地而到达终点目的地。例如，通过将全球导航卫星系统（gnss）数据与对应于乘客所输入的终点目的地的gnss数据相比较，车辆10可确定已经到达终点目的地。在一些实施例中，旅程完成的指示可以包括乘客30通过车辆10的输入装置和传感器接收到的明确指令。旅程完成的指示可包括乘客30例如通过拉开车辆10的内部车门把手而离开车辆10的尝试。
在所述旅程期间以及在接收到旅程完成的指示之后，控制系统100接收表明自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。在任务312中，控制系统100接收表明乘客30的状态的传感器信号。在所提供的示例中，控制系统100从占用传感器70接收占用传感器信号，其表明自主车辆的乘客舱中的空间量当前是否被占用。在一些实施例中，控制系统100从车门关闭传感器80接收车门传感器信号，其表明车门是否已经打开并再次关闭。在一些实施例中，控制系统100从重量传感器72接收重量传感器信号，其表明是否有物体（例如，行李、钱包）留置在自主车辆的乘客舱的座椅上。在一些实施例中，控制系统100从麦克风74接收语音传感器信号，其表明来自乘客30的语音指令。在一些实施例中，控制系统100从自主车辆接收表明乘客30的距离131的迫近度传感器信号。应当理解的是，在任务312中可接收替代性和/或附加传感器信号，而不脱离本公开内容的范围。
在任务314中，控制系统100接收源自于与至少一个乘客相关的计算机装置的无线通信信号。例如，控制系统100可使用采用nfc、wi-fi、bluetooth或其他无线电频率协议的数据通信信道35直接从个人计算装置32接收信号。控制系统100还可通过网络110和通信信道34和132从个人计算装置32接收信号。在一些实施例中，控制系统100接收结束所述预约的明确指令。例如，个人计算装置32可具有这样的软件应用，其允许乘客30明确地表明已经完成预约。在一些实施例中，控制系统100从与计算机装置相关的全球导航卫星系统（gnss）接收数据。例如，个人计算装置32可向控制系统100发送全球定位系统（gps）坐标。
在任务316中，控制系统100处理至少一个信号以确定在缺乏与完成预约不一致的动作的情况下至少一个乘客是否采取与完成预约相一致的动作。例如，与该完成相一致的动作可包括离开车辆10、步行离开车辆10、停留在车辆10外面达比阈值时间量更长的时间、发送或说出明确完成指令、以及由与乘客意欲完成预约相一致的接收信号表明的其他活动。与完成预约不一致的动作包括一个或多个乘客占用乘客舱、乘客在离开之后停留在车辆10附近、明确的语音或软件通信指令（例如，“在这里等待”）等等。
在一些实施例中，控制系统100处理从计算机装置直接接收到的无线电频率信号以确定计算机装置从计算机装置已经分离达大于在计算机装置和自主车辆之间的无线直接通信范围的距离。例如，当乘客30和车辆10利用蓝牙进行通信时，当蓝牙信号在与步行离开车辆10相一致地逐渐地丧失信号强度之后而消失时控制系统100可确定乘客30已经超过无线直接通信范围。
当控制系统100在任务317中确定接收到旅程完成的指示时，方法300推进到任务318。当控制系统100在任务317中确定没有接收到旅程完成的指示时，方法300返回至任务310。当控制系统100在任务318中确定没有接收到预约未完成的指示时，则方法300推进到任务321。当控制系统100在任务318中确定接收到预约未完成的指示时，则方法300返回至任务310。
当控制系统100在任务318中确定没有接收到预约未完成的指示时，则方法300推进到任务319。控制系统100在任务319中确定车辆10是否准备离开。例如，控制系统100可基于关闭面板（例如，车门、行李箱盖、提升式门）的状态、基于乘客落下的物品、基于在乘客离开之后一定时间段内检测到的紧急情况、或者基于其他标准和判定来确定车辆10是否准备离开。
控制系统100在任务320中准备离开。在一些实施例中，通过响应于检测到前一乘客已经结束旅程并且离开但是保持关闭面板（例如，车门、行李箱盖、提升式门）打开而向附近使用者（例如，路过的接收人）发出信标（beacon），控制系统100准备离开。该信标可请求路过的接收人关闭该面板以使得车辆可以安全地离开。例如，信标可通过来自于车辆10的语音警告、通过路过的接收人的移动装置上的软件、或通过其他警示方法而被传送到路过的接收人。在一些实施例中，信标向路过的接收人提供奖赏以有助于车辆10进行离开准备。例如，信标可提供现金奖赏、乘坐信贷、乘坐折扣、货品或商品、积极的直接消息、提高的乘客评级、在线社交媒体发布以及其他奖赏。在一些实施例中，在非离开准备好状况下离开车辆的乘客可被处以继续收费、准备附加费、或其他惩罚。
在一些实施例中，准备离开包括：响应于检测到乘客物品落在车辆10中（例如，由重量传感器检测到在乘客舱或存放区域中）而防止离开。例如，控制系统100可通过可视消息、语音消息、移动装置指示或其他合适警示方法而防止离开并且向正离开的乘客提供警告。
在一些实施例中，准备离开包括：当控制系统100由于在前一乘客离开之后的预定离开延迟时间内检测到紧急情况而确定车辆10未准备好时，采取紧急响应动作。例如，车辆10可在乘客离开之后等待特定时间量并且分析传感器和移动装置信号以检测急促或侵略性运动、大噪声或声音、危急词或表明紧急情况的其他状况。在一些实施例中，控制系统100可响应于乘客快速返回至车辆10以及检测到紧急情况而采取紧急响应动作。例如，控制系统100可在乘客进入车辆10中之后锁定车辆10的车门，在乘客进入车辆10中之后在没有使用者提示或者指令的情况下可能启动快速离开，可能接通呼叫中心以开通客户服务、或者可采取其他合适紧急响应动作。
控制系统100在任务321中基于处理该至少一个信号而完成该预约。响应于完成该预约，则控制系统100在任务322中可启动后预约操作。例如，控制系统100可推进到驾驶至下一预约、驾驶至维修站、或驾驶至期待下一预约的中途站。
虽然在前述具体实施方式中示出了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是，存在大量变形。还应当理解的是，本文描述的一个或多个示例性实施例并不旨在以任何方式限制所要求保护的主题的范围、应用性或构造。更确切地说，前述具体实施方式将向本领域技术人员提供用于执行一个或多个所述实施例的便捷路线图。应当理解的是，可作出在元件的功能和布置方面的各种变化，而不偏离由权利要求限定的范围，该范围包括在提交本专利申请时已知等价物以及可预见的等价物。