一种最简忆阻系统及其仿真电路的制作方法

文档序号:12064061阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种最简忆阻系统,其特征在于,其建模方法是:

步骤一:考虑u(t)是动力学系统的输入信号,y(t)是动力学系统的输出信号,状态变量x是n维的向量,则:

y(t)=g(x,u,t)u(t),

其中,f(x,u,t)和g(x,u,t)是含有状态变量x和u的两个广义函数,t表示时间;

步骤二:将步骤一中的广义函数f(x,u,t)记为u(t)、广义函数g(x,u,t)记为x(t),则最简忆阻系统为:

<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>y</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>=</mo> <mi>x</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mi>u</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>x</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>=</mo> <mi>u</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>.</mo> </mrow>

2.根据权利要求1所述的最简忆阻系统,其特征在于,通过Matlab仿真验证最简忆阻系统的性质的方法为:

(1)、输入信号u(t)为正弦信号:u(t)=Asin(ωt),其中,A为输入信号的幅值,ω为输入信号的角频率;

(2)、由输入信号u(t)和最简忆阻系统得:

<mrow> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mi>&infin;</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>t</mi> </msubsup> <mi>A</mi> <mi> </mi> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&omega;</mi> <mi>&tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>A</mi> <mi>&omega;</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&omega;</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>;</mo> </mrow>

其中,状态变量x的初始状态为:

(3)、由状态变量x、输入信号u(t)和最简忆阻系统,输出信号为:

<mrow> <mi>y</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mo>{</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>A</mi> <mi>&omega;</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&omega;</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>}</mo> <mi>A</mi> <mi> </mi> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&omega;</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>A</mi> <mi>&omega;</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>A</mi> <mi> </mi> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&omega;</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mfrac> <msup> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&omega;</mi> </mrow> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>&omega;</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

则输出信号y(t)包含两部分,且输出信号y(t)与状态变量x的初始状态、输入信号的幅值和频率有关;

(4)、利用Matlab分别绘制初始状态x0、角频率ω或幅值A变化时,输入信号u(t)与输出信号y(t)的关系曲线,所有的磁滞回线都收缩于原点,且随着输入信号u(t)的角频率ω从临界频率的增加,磁滞回线连续收缩,输入信号u(t)的角频率ω趋于无穷大,磁滞回线趋于一条直线;

(5)、计算输入信号u(t)与输出信号y(t)关系曲线的面积,磁滞回线的面积和状态变量x的初始值有关,且随着输入信号的幅值A的增加,磁滞回线的面积单调增加,随着输入信号的角频率ω增加,磁滞回线的面积单调减少。

3.根据权利要求1所述的最简忆阻系统,其特征在于,所述初始状态x0、角频率ω或幅值A变化包括:当初始状态x0和角频率ω固定时,幅值A变化;当初始状态x0和幅值A固定时,角频率ω变化;当幅值A和角频率ω固定时,初始状态x0变化三种情况。

4.根据权利要求1所述的最简忆阻系统,其特征在于,当积分器输出状态变量x(t)和输出信号y(t)分别为:

<mrow> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>R</mi> <msub> <mi>m</mi> <mn>4</mn> </msub> </msub> <msub> <mi>R</mi> <msub> <mi>m</mi> <mn>3</mn> </msub> </msub> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msub> <mi>R</mi> <msub> <mi>m</mi> <mn>1</mn> </msub> </msub> <msub> <mi>C</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&Integral;</mo> <mi>u</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mo>&Integral;</mo> <mi>u</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

y(t)=x(t)u(t)

时的仿真电路为:包括电压跟随器Um1、运算放大器Um2、运算放大器Um3和乘法器A1,电压跟随器Um1与输入信号u(t)相连接,电压跟随器Um1的同相输入端与乘法器A1相连接,电压跟随器Um1的反相输入端与电压跟随器Um1的输出端相连接;电压跟随器Um1的输出端与电阻Rm1相连接,电阻Rm1与运算放大器Um2的反相输入端相连接,运算放大器Um2的反相输入端和输出端之间并联有电阻Rm2和电容C0,运算放大器Um2的同相输入端接地,运算放大器Um2的输出端与电阻Rm3相连接,电阻Rm3与运算放大器Um3的反相输入端相连接,运算放大器Um3的同相输入端接地,运算放大器Um3的反相输入端和输出端设有电阻Rm4,运算放大器Um3的输出端电阻与乘法器A1相连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1