技术总结
本发明涉及一种用于摘取果实时对两个互相重叠的果实进行分割定位的方法，尤其适用于果实颜色与背景色具有较大色差的类圆形果实，一种基于色差的两个重叠果实的分割定位方法：输入仅为两个果实相互重叠的原始图像Io，二值化处理，得到以果实区域为目标区的二值图像IS，再逐步在二值图像IS上选取目标区域的最小外接仿射矩形、目标矩形、两个ROI子区域，通过连接两个ROI子区域的中心点得到将目标矩形分割为两个四边形区域的分割线，再通过分别确定两个四边形区域的重心来确定两个果实的位置；最后分别以两个四边形区域的重心为圆心，再分别以两个重心到分割线与目标矩形的任意一个交点的距离为半径，画圆，将两个圆形区域判定为两个果实分别所在区域。
技术研发人员：杨长辉;李扬;胡友呈;王毅;刘洒
受保护的技术使用者：重庆理工大学
文档号码：201710111867
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.20