物流配送方法与流程

本发明涉及物流配送技术领域，具体是使用统一配送的方法，通过无人设备和配送基站实现最后一公里的全自动化无人配送。

背景技术：

现有物流配送方式，需要很多配送人员从而造成了人力成本急增，而众多的配送三轮给交通造成了严重拥堵。且配送员配送货物时，对配送货物的路径规划比较随意，不同的路径选择及交通状况会影响配送效率。

为了降低最后一公里的配送成本，各大物流公司使用了货物自提柜，然而并没有得到预期效果。其问题如下：

1、资金成本高

资金困境下高额的成本是京东关闭自提点的重要原因。以上海地铁人民广场站为例，一个大约10m²的铺位，每月租金通常超过5000元。这种情况下，如果顾客不买账，建成后的自提柜成摆设，就会给企业带来巨大的资金压力。且由于各种不便，消费者并没有积极参与，京东商城的尝试走向灭亡。

2、包裹的条件限制

对于自提的包裹在体积、重量和价格、时间方面还有严格的规定。譬如包括不得大于0.05m³、重量小于5kg。下单时必须全程关注订单状态，到站后仅保留3天逾期视作退货。很多顾客感觉不方便，条件苛刻，自然放弃使用自提柜来寄存包裹。

3、地段选择不合理，占地面积大

自提柜失败的很大原因一方面在于位置设置不合理，考虑到成本因素，很多自提柜被安装在了很隐蔽的地方。在建立之初，很多人都很看好它的方便实用，既贴近现代化又可以应对中国劳动力成本升高的趋势，而真正应用到实际中，却并不受欢迎。显然企业并未做好充足的市场调研以选择合适的地段和方法，造成大家的体验很糟糕。

4、没有真正解决最后一公里

自提柜本质上并没有解决了最后一公里的难题。只是从快递员的角度来说，这样节约了他们的配送时间。并不是所有用户都接受快递柜，加上自提柜还需要向用户收钱，这很难让用户接受。而用户需要的则是“个性化配送，他们希望能在合适的时间、方便的地点收到自己的快递件”。

现在运用无人机和无人小车进行快递已是不可抵挡技术趋势，但是无人机续航性依然存在很多问题，为了能够尽快实现无人接收和配送，需要一种全新的配送方法，通过一种无人配送基站实现无人机和无人小车的自动配送。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种统一的物流配送方法，能够提高配送效率，且配送时间灵活，降低配送车辆对环境的污染，以及降低对城市的交通拥堵的压力。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种物流配送方法，包括如下步骤：

一、货物统一配送

（1）、在物流配送目的城市郊区建立一个货物集散中心，所有物流公司将各自需要在该城市配送的货物统一运送到该城市的货物集散中心；货物集散中心根据货物的地址代码将货物分拣至相应的暂存区域进行储存；

（2）、将各个暂存区域内的货物装载至配送车辆；此时，货物集散中心的控制系统将该暂存区域的货物信息发送至对应的配送基站的中央控制系统；装载完毕后，配送车辆行驶至与暂存区域对应的配送基站；该城市内遍布有若干个配送基站，配送基站的收寄部位于地面，其储物仓位于地下；

（3）、配送车辆到达对应配送基站后，将货物储存到该配送基站位于地下的储物仓的货架仓位；输送过程中，利用配送基站的数据采集系统获取每一货物的数据信息，并传送至中央控制系统，同时中央控制系统控制转载装置将该货物放置相应的储物货架仓位；

（4）、货物输送完毕后，中央控制系统汇集所有货物的数据信息并确认全部收到货物；在输送完毕后，配送基站的中央控制系统下达指令，将需要邮寄的货物装载到配送车辆。

二、货物配送

（1）、配送基站的中央控制系统逐一将货物的寄送信息发送至用户手机；

（2）、用户看到通知，根据各自的实际情况选择配送时间；用户的指令信息通过网络发送到配送基站的中央控制系统；

（3）、中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择使用无人机配送还是无人小车配送；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间，然后将此数据反馈到用户的手机上；

（4）、用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到配送基站的中央控制系统；

（5）、配送基站的中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入无人机或无人小车；

（6）、如果使用无人机配送，配送基站将装载好货物的无人机运送到配送基站的顶部；

无人机根据货物的配送地址代码确认具体配送位置；无人机通过自身的雷达、GPS系统将准确飞到指定的配送地址；当到达用户地址上空时，向用户发出接收货物的通知；

当用户看到配送无人机，选择降落命令；降落命令通过手机传输给无人机，无人机将通过雷达，选择安全的区域降落；

当货物被取走后，无人机将自动返回配送基站；

（7）、如果使用无人小车配送，配送基站将装载好货物的无人小车运送到配送基站外；

无人小车根据货物的配送地址代码确认具体的配送位置；之后无人小车通过自身的雷达、GPS系统将准确达到指定的配送地址；当到达配送地址后，向用户发出室外接收货物的通知；

当用户看到配送无人小车后，选择确认命令；确认命令通过手机传输给无人小车，用户提取货物后；用户向无人小车发送完成命令，无人小车接收完成命令后将自动返回配送基站。

三、货物收寄

（1）、用户如果要寄包裹，将包裹送到最近配送基站，在配送基站的屏幕上操作进行电子包裹单填写，然后将包裹放入配送基站的称重区，配送基站的称重系统称出重量，中央控制系统通过包裹运输信息及重量信息算出该包裹的邮寄费用，并显示在屏幕上，用户确认后，配送基站将包裹送到其指定的储存仓位；

（2）、用户在家完成寄包裹，需要用户预先将打包好的包裹进行称重和测量，将数据输入到手机的应用程序中；该包裹数据通过网络传送到最近的配送基站；该配送基站的中央控制系统根据包裹数据，选择无人机或者无人小车取货；

如果使用无人小车取包裹，配送基站将无人小车送到地面，无人小车根据GPS以及雷达系统到达客户的指定地点后，向户手机发送取货通知；用户将包裹放入配送小车后发送取货完成指令，无人小车返回配送基地；

如果使用无人机取包裹，配送基站将无人机送到其顶部，无人机根据GPS以及雷达系统到达用户的指定地点后，向用户手机发送取货通知，并降落；用户将包裹放入配送无人机后发送取货完成指令，无人机返回配送基站；

每次货物配送至配送基站后，配送基站将对邮寄货物进行称重以及测量，中央控制系统通过包裹运输信息及重量信息算出该包裹的邮寄费用，最终费用、运送地址信息发给客户，客户确认后通过手机完成对该次运输的费用支付。

这种智能配送基站能够通过无人机以及无人小车基本能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全。更使快递真正做到根据用户的个性化需求进行配送，在合适的时间实现便捷地配送至用户手中。

与目前的配送方法相比，具有如下优点：

1、配送基站分布在城市的各个地方，占地面积小。

2、实现了全程无人的快递配送。

3、实现了高效的同城配送。

4、降低了高额的人力配送成本。

5、提高了配送效率。

6、实现了全天24小时的快递配送服务，使配送更灵活。

7、实现了高标准高质量的配送服务，提高了客户体检。

8、实现了对无人机和无人小车的监管，使配送更安全更高效。

9、减少了环境污染而且缓解了城市的交通压力。

附图说明

图1表示货物集散中心和配送基站及用户的分布示意图。

图2表示配送基站的示意图。

图中：10-货物集散中心，20-配送基站，30-用户。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种物流配送方法，包括如下步骤：

一、货物统一配送

（1）、在物流配送目的城市郊区建立一个货物集散中心10，所有物流公司将各自需要在该城市配送的货物运送到该货物集散中心，这样所有的物流车辆将不用进入城市，缓解城市已经繁忙的交通环境，也节约物流公司成本。所述货物集散中心具有自动分拣功能，根据货物的地址代码（可以是条形码、二维码或者其他代码，能够识别出货物的收件地址）将货物分拣至相应的暂存区域进行储存，每个暂存区域固定对应一个或者两个配送基站20。

（2）、货物集散中心的各个暂存区域利用各自的转载装置将该区域内的货物装载至配送车辆，配送车辆可以选择电动货车等新能源车辆；此时，货物集散中心的控制系统将该暂存区域的货物信息发送至对应的配送基站的中央控制系统；装载完毕后，配送车辆行驶至与暂存区域对应的配送基站；该城市内遍布有若干个配送基站，每个配送基站覆盖一定的区域，如图1所示。在建造时，如图2所示，配送基站的收寄部位于地面，其储物仓位于地下。将储物仓建造于地下能够节约地面空间，不阻碍城市发展。收寄部分空间小，建造于地面上，不会占据很大空间。储物仓内货物通过装载装置，例如智能机械手等自动化设备和升降机构，实现货物自储物仓位至收寄部地面的输送，具体的输送系统设置依据现有智能自动化设备即可。

（3）、配送车辆到达对应配送基站后，货物通过安装在配送车辆上的传送带与配送基站的升降机配合，将货物输送到该配送基站位于地下的储物仓。位于地下空间的储物仓，通过安装智能机械手、传输设置等智能机械，能够准确的将货物放于提前设计好的仓位中，配送基站的中央控制系统根据货物集散中心控制系统传来的货物数据信息，已经提前分配好每个货物的存储仓位，输送过程中，利用配送基站的数据采集系统获取每一货物的数据信息，并传送至中央控制系统，同时中央控制系统控制装载装置将该货物准确放置在相应的储物货架仓位。

（4）、货物输送完毕后，中央控制系统汇集所有货物的数据信息并确认全部收到货物；在输送完毕后，配送基站的中央控制系统下达指令，通过装载工具将需要邮寄的货物装载到配送车辆上，到达货物集散中心。

二、货物配送

（1）、配送基站的中央控制系统根据已获取的所有货物的数据信息，逐一将货物的寄送信息发送至用户手机。

（2）、用户看到通知后，根据各自的实际情况选择配送时间；如果用户白天上班，可以在手机应用程序中选择在下班回到家中后配送货物。用户能够提前预定配送时间，用户的指令信息通过网络发送到配送基站的中央控制系统。

（3）、中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，到达指定的送货时间后，根据尺寸以及重量选择使用无人机配送还是无人小车配送；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间，然后将此数据反馈到用户的手机上；用户能够根据货时间提前做好准备。该配送方式能够实现24小时配送，延长了送货时间和实现个性化送货，满足不同需求。

（4）、用户看到反馈送货信息后，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到配送基站的中央控制系统。

（5）、配送基站的中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，分拣系统利用已有的装载装置将对应包裹从对应的货架仓位上输送到传送带上，之后装载装置将货物装入无人机或无人小车上，并固定。此时，中央控制系统收到装货完成指令，则进行送货命令。

（6）、如果使用无人机配送，中央控制系统控制升降装置会将装载好货物的无人机运送到配送基站的顶部。

无人机根据用户的配送地址以及用户手机的GPS定位系统确认用户的具体位置；无人机通过自身的雷达、GPS系统将准确的飞到用户指定地址；当到达用户地址上空时，向用户发出通知，让用户到室外接收自己的货物。

当用户看到配送无人机，选择降落命令；降落命令通过手机传输给无人机，无人机将通过雷达，选择安全的区域降落；用户取货时，发出取货确认命令至配送基站，配送基站的中央控制系统发出打开命令至无人机，用户即可完成取货。

当取货完成后，无人机将自动返回配送基站；无人机降落配送基站顶部，升降装置和传输装置将无人机送回原位置。

（7）、如果使用无人小车配送，升降装置会将装载好货物的无人小车运送到配送基站外。

无人小车根据用户的配送地址以及用户手机的GPS定位系统确认用户的具体位置；无人小车通过自身的雷达、GPS系统将准确的达到用户指定地址；当到达用户地址后，向用户发出通知，让用户到室外接收自己的货物。

当用户看到配送无人小车，选择确认命令；确认命令通过手机传输给无人小车，用户提取货物后；用户向无人小车发送完成命令，无人小车接收完成命令后将自动返回配送基站；配送基站升降装置和传输装置将无人小车送回原位置。

三、货物收寄

（1）、用户如果要寄包裹，将包裹送到最近配送基站，在配送基站的屏幕上操作进行电子包裹单填写，然后将包裹放入配送基站的称重区，配送基站的称重系统称出重量，中央控制系统通过包裹运输信息及重量信息算出该包裹的邮寄费用，并显示在屏幕上，用户确认后，配送基站的中央控制系统控制升降装置和传送装置将包裹送到指定的储存仓位。

（2）、用户在家完成寄包裹。用户预先将打包好的包裹进行称重和测量后，将数据输入到手机的应用程序中。该包裹的数据通过网络传送到最近的配送基站。该配送基站的中央控制系统根据包裹数据，选择无人机或者无人小车取货。

如果使用无人小车取包裹，配送基站的传输装置和升降装置将无人小车送到地面，无人小车根据GPS以及雷达系统到达客户的指定地点后，向户手机发送取货通知；用户将包裹放入配送小车后向配送小车和配送基站发送取货完成指令，无人小车接受到指令后，返回配送基站。

如果使用无人机取包裹，配送基站的传输装置和升降装置将无人机送到其顶部，无人机根据GPS以及雷达系统到达用户的指定地点后，向用户手机发送取货通知，并降落；用户将包裹放入配送无人机后，向无人机和配送基站发送取货完成指令，无人机返回配送基站。

每次货物配送至配送基站后，配送基站将对邮寄货物进行称重以及测量，中央控制系统通过包裹运输信息及重量信息等算出该包裹的邮寄费用，最终费用、运送地址等需要确认的信息发给客户，客户确认后通过手机完成对该次运输的费用支付。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化，均属于本发明技术方案的范围内。