技术特征：
技术总结
本发明提出了一种智能终端的定位方法、系统及智能终端，智能终端的定位方法包括：获取图像；在图像中提取图像特征点；根据图像特征点，获取图像特征点集；根据图像特征点集以及环境特征点集，获取位姿矩阵；通过位姿矩阵，获取智能终端的摄像头位置。本发明由于不需要过多地与外界信息源进行数据交换，定位效率较高，可以单独也可与其他定位技术相结合，提高室内定位的精度与速度，能够为智能终端的室内定位提供有益的助力。
技术研发人员：姜瑜
受保护的技术使用者：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.09.12