技术特征：
技术总结
本发明涉及一种运动控制方法、装置、计算机设备和服务机器人，所述方法包括：获取图像帧；当对所述图像帧进行人脸检测得到所述图像帧包括人脸图像时，确定所述人脸图像在地图中相应的目标节点；从所述地图中挑选与所述图像帧匹配的起始节点；其中，所述图像帧的特征与所述起始节点对应的节点图像的特征相匹配；根据所述起始节点和所述目标节点，在所述地图包括的路径中选取趋向目标运动路径；按照选取的所述趋向目标运动路径运动。本申请提供的方案提高了运动控制的准确性。
技术研发人员：孟宾宾
受保护的技术使用者：腾讯科技（上海）有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.11.10