监测设备、垃圾桶管理方法及装置与流程

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种监测设备、垃圾桶管理方法及装置。

背景技术：

在城市生活中，道路两旁间隔设置的垃圾桶给人们的生活带来了很大的便利。对于垃圾收运，通常情况下会在固定时间安排多辆垃圾收运车，分别按照预设路线进行垃圾收集。由于垃圾桶的数量较多，分布范围较广，上述情况不能根据各个垃圾桶的实时情况进行智能调配，容易造成资源浪费，导致成本升高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监测设备、垃圾桶管理方法及装置，以解决现有技术中不能根据各个垃圾桶的实时情况进行智能调配，容易造成资源浪费，导致成本升高的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种监测设备，包括：

传感器模块，用于检测各个垃圾桶内的垃圾高度，在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块将所述第一垃圾高度发送至中转节点，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度；

中转节点，用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包，并将所述垃圾信息包发送至服务器；

服务器，用于根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

所述中转节点，还用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度，将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；

所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶第一预设位置处的各个传感器，所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第二预设位置处的各个传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第三预设位置处的各个传感器。

此外，在一个具体示例中，所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高度；

所述中转节点，还用于在预设开启时间发送第一开启指令至所述第一传感器单元，以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据所述第一开启指令开始工作；所述中转节点，还用于当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元，以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据所述第二开启指令开始工作；所述中转节点，还用于当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元，以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第三开启指令开始工作。

此外，在一个具体示例中，所述服务器确定垃圾收运方案包括：

根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度确定垃圾总量；

根据所述垃圾信息包中的所述当前时间和所述当天天气，以及所述垃圾总量，确定垃圾收运时间；

根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为垃圾收运路线；

根据所述垃圾总量、所述垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量，确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

此外，在一个具体示例中，所述通信模块包括wifi(wireless-fidelity，无线保真)模块、红外模块、cdma(codedivisionmultipleaccess，码分多址)模块、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)模块、3g(第三代移动通信)模块、4g(第四代移动通信)模块中的任意一种或多种。

本发明实施例的第二方面提供了一种垃圾桶管理方法，包括：

接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块发送的所述第一垃圾高度，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度；

将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包；

将所述垃圾信息包发送至服务器，以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

所述垃圾桶管理方法还包括：

对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度，将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

本发明实施例的第三方面提供了一种垃圾桶管理装置，包括：

垃圾高度接收模块，用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块发送的所述第一垃圾高度，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度；

垃圾信息包生成模块，用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包；

垃圾信息包发送模块，用于将所述垃圾信息包发送至服务器，以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

所述垃圾桶管理装置还包括：

垃圾高度检测模块，用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度；

所述垃圾信息包生成模块将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果为：本发明监测设备、垃圾桶管理方法及装置，服务器根据各个垃圾桶的实时情况规划垃圾收运方案，抑制资源浪费，降低运营成本，同时中转节点将垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包，再将该垃圾信息包发送给服务器，考虑到时间、天气对垃圾收运的影响，满足实际应用需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的监控设备的示意框图；

图2是本发明一个实施例中提供的确定垃圾收运时间、垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车数量的方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的垃圾桶管理方法流程图；

图4是本发明实施例四提供的基于图1所示方法一个具体示例中垃圾桶管理方法流程图；

图5是是本发明实施例五提供的垃圾桶管理装置的结构框图；

图6为基于本发明一个实施例中提供的终端设备的部分结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的监控设备的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图1所示，该监测设备包括传感器模块101、中转节点102和服务器103。

传感器模块101，用于检测各个垃圾桶内的垃圾高度，在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块将所述第一垃圾高度发送至中转节点，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度。

这里，传感器模块101中可以包括一个或多个传感器，传感器的数量和类型根据实际需要确定，例如在各个垃圾桶内壁上距离底部不同高度处，分别设置传感器，传感器的类型可以为电容式传感器、电感式传感器等。

传感器模块101可以全天二十四小时实时检测垃圾桶内垃圾的高度，也可以每隔预设时间检测一次垃圾高度，或者可以预设垃圾高度检测时间段，例如上午八点到晚上八点，在预设垃圾高度检测时间段才会检测各个垃圾桶内的垃圾高度，避免资源浪费。

具体地，上述检测垃圾桶的垃圾高度是否发生变化可以根据实际情况设置，例如可以设置经过第一预设时间第一垃圾高度是否发生变化，若发生变化，传感器模块不将第一垃圾高度发送至中转节点，若没有发生变化，通过通信模块将第一垃圾高度发送至中转节点。第一预设时间可以为10秒、20秒等。

当传感器模块101包括多个传感器时，可能检测到多个垃圾桶内的垃圾高度，例如检测到垃圾桶a内的垃圾高度为a，垃圾桶b内的垃圾高度为b等。第一垃圾高度为传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度，即第一垃圾高度可能为垃圾桶a内的垃圾高度a，也可能为垃圾桶b内的垃圾高度b等。当第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块将第一垃圾高度发送至中转节点。例如，第一垃圾高度为垃圾桶a内的垃圾高度a，在检测到垃圾高度a没有变化时，将垃圾高度a发送至中转节点；第一垃圾高度为垃圾桶b内的垃圾高度b，在检测到垃圾高度b没有变化时，将垃圾高度b发送至中转节点。即传感器模块将检测到的没有变化的多个垃圾高度发送至中转节点102。

上述通信模块可以为无线通信模块，例如wifi模块、红外模块等。

传感器模块101可由设置在垃圾桶外部的太阳能板供电，也可以通过电池供电等。

中转节点102，用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包，并将所述垃圾信息包发送至服务器。

这里，中转节点102可以通过用户输入获取当前时间和当天天气，或者从时钟模块获取当前时间，从天气预报模块获取当天天气等。

具体地，中转节点102的个数可以为一个或多个，每个中转节点对应多个垃圾桶，各个中转节点均与服务器之间通过互联网等方式连接。

中转节点102在将传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，可以对各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行压缩处理，缩减数据量，提高数据传输、存储和处理效率。

中转节点102在将各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，还可以对各个第一垃圾高度进行去伪处理，去除各个第一垃圾高度中的伪数据，这里，伪数据为在特定情况下，属于正常范围的数据，例如在往垃圾桶中倒垃圾的时间段内，可能会导致部分传感器误测。

服务器103，用于根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

这里，服务器103可以调用地图，根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃圾桶在地图上的位置，根据各个垃圾桶在地图上的位置确定垃圾收运路线。进一步可以根据中转节点102发送过来的第一垃圾高度确定垃圾总量。然后可以根据当前时间、当天天气和垃圾总量确定垃圾收运时间。再根据垃圾总量、垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。相关工作人员可以通过上述垃圾收运时间、垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量对各个垃圾桶的垃圾收运进行智能调配。

从以上描述可知，本发明监控设备，服务器根据各个垃圾桶的实时情况规划垃圾收运方案，抑制资源浪费，降低运营成本，同时中转节点将垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，考虑到时间、天气对垃圾收运的影响，满足实际应用需要。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识。

所述中转节点，还用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度，将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

这里，传感器模块包括多个用于检测垃圾桶内垃圾高度的传感器，例如每个垃圾桶内设置三个传感器，三个传感器分别安装在垃圾桶内壁上距离底部不同高度处。

传感器模块检测的各个第一垃圾高度中都携带有对应目标传感器的身份标识，例如传感器a检测的第一垃圾高度中携带有传感器a的身份标识，如传感器a的名称、编号等。

以上述传感器a检测的第一垃圾高度为例，中转节点在接收到传感器a检测的第一垃圾高度后，向传感器a发送检查指令，传感器a根据该检测指令再次对垃圾桶内的垃圾高度进行检测，得到第二垃圾高度，当第一垃圾高度和第二垃圾高度相同时，中转节点判定传感器a检测的第一垃圾高度为非伪数据，当第一垃圾高度和第二垃圾高度不同时，中转节点判定传感器a检测的第一垃圾高度为伪数据，删除传感器a检测的第一垃圾高度。

具体地，中转节点可以在接收到传感器a发送的第一垃圾高度后，经过第二预设时间对传感器a发送检测指令，第二预设时间根据实际需要设置。中转节点接收到传感器a返回的检测值，进一步判断接收的传感器a检测的第一垃圾高度是否为伪数据。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；

所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶第一预设位置处的传感器，所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第二预设位置处的传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第三预设位置处的传感器。

这里，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置为在垃圾桶内壁上距离底部不同高度的位置，例如，第一预设位置的高度低于第二预设位置的高度，第二预设位置的高度低于第一预设位置的高度；或者第一预设位置的高度高于第二预设位置的高度，第二预设位置的高度高于第一预设位置的高度等，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置根据实际需要设置。

第一传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第一预设位置处的传感器的集合，第二传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第二预设位置处的传感器的集合，第三传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第三预设位置处的传感器的集合。

此外，在一个具体示例中，所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高度。

所述中转节点，还用于在预设开启时间发送第一开启指令至所述第一传感器单元，以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据所述第一开启指令开始工作；所述中转节点，还用于当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元，以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据所述第二开启指令开始工作；所述中转节点，还用于当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元，以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第三开启指令开始工作。

具体地，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部的高度依次升高。第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元最开始均可以处于休眠状态，中转节点在预设开启时间发送第一开启指令至第一传感器单元，这里，预设开启时间可以根据实际需要设置，第一传感器单元中的各个传感器接收到第一开启指令开始工作，第二传感器单元和第三传感器单元可继续处于休眠状态。当中转节点接收到第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至第二传感器单元，第二传感器单元中的各个传感器接收到第二开启指令开始工作，第三传感器单元可继续处于休眠状态。当中转节点接收到第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至第三传感器单元，第三传感器单元中的各个传感器接收到第三开启指令开始工作。

同理，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部的高度可以依次降低，或者第一预设位置设置在第二预设位置和第三预设位置之间等。中转节点在预设开启时间首先发送第一开启指令至距离垃圾桶底部高度最低的传感器单元，其它传感器单元可以处于休眠状态，当中转节点接收到任意一个传感器发送的垃圾高度时，依次向上一个传感器单元发送开启指令，降低成本，适合应用。

此外，如图2所示，在一个具体示例中，所述服务器确定垃圾收运方案包括：

步骤s201，根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度确定垃圾总量。

这里，可以首先根据第一垃圾高度计算一个垃圾桶中的垃圾量，再与当前垃圾高度为第一垃圾高度的垃圾桶数量作乘积，得到垃圾总量。

步骤s202，根据所述垃圾信息包中的所述当前时间和所述当天天气，以及所述垃圾总量，确定垃圾收运时间。

具体的，可以查看预设垃圾收运时间确定规则，确定垃圾收运时间。这里，预设垃圾收运时间确定规则可以为下午五点至六点，垃圾总量超过预设垃圾量阈值，天气晴朗，确定垃圾收运时间为一小时之后；或者下午五点至六点，垃圾总量未超过预设垃圾量阈值，天气晴朗，确定垃圾收运时间为两小时之后等。

步骤s203，根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为垃圾收运路线。

这里，可以在地图上根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃圾桶在地图上的位置，根据各个垃圾桶在地图上的位置采用最小旅行商问题优化算法，得出最优路径，将最优路径设置为垃圾收运路线。

步骤s204，根据所述垃圾总量、所述垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量，确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

具体地，首先根据上述垃圾总量和垃圾收运路线，确定每条垃圾收运路线上的垃圾总量，考虑垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量，最终确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

此外，在一个具体示例中，所述通信模块包括wifi模块、红外模块、cdma模块、gprs模块、3g模块、4g模块中的任意一种或多种。

这里，wifi模块、红外模块、cdma模块、gprs模块、3g模块和4g模块，采用成熟的通信技术进行信息交互，大大降低垃圾收运成本。

实施例二

图3示出了本发明实施例二提供的垃圾桶管理方法的实现流程，在该实施例中，是以中转节点的处理过程为例进行说明。如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s301，接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块发送的所述第一垃圾高度，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度。

这里，传感器模块中可以包括一个或多个传感器，传感器的数量和类型根据实际需要确定。

传感器模块可以全天二十四小时实时检测垃圾桶内垃圾的高度，也可以每隔预设时间检测一次垃圾高度，或者可以预设垃圾高度检测时间段，例如上午八点到晚上八点，在预设垃圾高度检测时间段才会检测各个垃圾桶内的垃圾高度，避免资源浪费。

具体地，上述检测垃圾桶的垃圾高度是否发生变化可以根据实际情况设置，例如可以设置经过第一预设时间第一垃圾高度是否发生变化，若发生变化，传感器模块不发送第一垃圾高度至中转节点，若没有发生变化，传感器模块通过通信模块发送第一垃圾高度至中转节点。

当传感器模块包括多个传感器时，可能检测到多个垃圾桶内的垃圾高度没有变化，即传感器模块将检测到的没有变化的多个垃圾高度发送至中转节点。

上述通信模块可以为无线通信模块，例如wifi模块、红外模块等。

步骤s302，将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包。

这里，可以通过用户输入获取当前时间和当天天气，或者从时钟模块获取当前时间，从天气预报模块获取当天天气等。

具体地，在将传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，可以对各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行压缩处理，缩减数据量，提高数据传输、存储和处理效率。

在将各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，还可以对各个第一垃圾高度进行去伪处理，去除各个第一垃圾高度中的伪数据，这里，伪数据为在特定情况下，属于正常范围的数据，例如在往垃圾桶中倒垃圾的时间段内，可能会导致部分传感器误测。

步骤s303，将所述垃圾信息包发送至服务器，以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

这里，可以调用地图，根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃圾桶在地图上的位置，根据各个垃圾桶在地图上的位置确定垃圾收运路线。进一步可以根据第一垃圾高度确定垃圾总量。然后可以根据当前时间、当天天气和垃圾总量确定垃圾收运时间。再根据垃圾总量、垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。相关工作人员可以通过上述垃圾收运时间、垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量对各个垃圾桶的垃圾收运进行智能调配。

从以上描述可知，本发垃圾桶管理方法，根据各个垃圾桶的实时情况规划垃圾收运方案，抑制资源浪费，降低运营成本，同时将垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，考虑到时间、天气对垃圾收运的影响，满足实际应用需要。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

所述垃圾桶管理方法还包括：

对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度，将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

这里，传感器模块检测的各个第一垃圾高度中都携带有对应目标传感器的身份标识，例如传感器a检测的第一垃圾高度中携带有传感器a的身份标识，如传感器a的名称、编号等。

在接收到传感器a检测的第一垃圾高度后，向传感器a发送检查指令，传感器a根据该检测指令再次对垃圾桶内的垃圾高度进行检测，得到第二垃圾高度。

当第一垃圾高度和第二垃圾高度相同时，判定传感器a检测的第一垃圾高度为非伪数据，当第一垃圾高度和第二垃圾高度不同时，判定传感器a检测的第一垃圾高度为伪数据，删除传感器a检测的第一垃圾高度。

具体地，可以在接收到传感器a发送的第一垃圾高度后，经过第二预设时间对传感器a发送检测指令，第二预设时间根据实际需要设置。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；

所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶第一预设位置处的传感器，所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第二预设位置处的传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第三预设位置处的传感器。

此外，在一个具体示例中，所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高度；

所述垃圾桶管理方法还包括：

在预设开启时间发送第一开启指令至所述第一传感器单元，以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据所述第一开启指令开始工作，当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元，以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据所述第二开启指令开始工作，当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元，以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第三开启指令开始工作。

第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部的高度可以依次降低，或者第一预设位置设置在第二预设位置和第三预设位置之间等。在预设开启时间首先发送第一开启指令至距离垃圾桶底部高度最低的传感器单元，其它传感器单元可以处于休眠状态，当接收到任意一个传感器发送的垃圾高度时，依次向上一个传感器单元发送开启指令，降低成本，适合应用。

此外，在一个具体示例中，所述确定垃圾收运方案包括：

根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度确定垃圾总量；

根据所述垃圾信息包中的所述当前时间和所述当天天气，以及所述垃圾总量，确定垃圾收运时间；

根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为垃圾收运路线；

根据所述垃圾总量、所述垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量，确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

实施例三

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明垃圾桶管理方法的应用实例，在本实施例中，是以传感器模块、中转节点和服务器之间的交互过程为例进行说明，这种说明并不用以对本发明方案构成限定。

如图4所示，本应用实例可以包括：

步骤s401，中转节点在预设开启时间发送第一开启指令至传感器模块中的第一传感器单元。

这里，传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元，第一传感器单元包括分别设置在各个垃圾桶第一预设位置处的传感器，第二传感器单元包括分别设置在各个垃圾桶的第二预设位置处的传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个垃圾桶的第三预设位置处的传感器。

具体地，第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于第三预设位置距离垃圾桶底部的高度。

步骤s402，第一传感器单元中的各个传感器根据第一开启指令开始工作，检测各个垃圾桶内的垃圾高度，在检测垃圾桶a的垃圾高度没有变化时，通过通信模块将垃圾桶a的垃圾高度发送至中转节点，垃圾桶a的垃圾高度携带有传感器a的身份标识。

这里，垃圾桶a为任意一个垃圾桶。传感器a第一传感器单元中的任意一个传感器，传感器a检测垃圾桶a的垃圾高度。上述检测垃圾桶a的垃圾高度是否发生变化可以根据实际情况设置，例如可以设置经过第一预设时间垃圾高度不发生变化。

步骤s403，中转节点接收到垃圾桶a的垃圾高度时，对垃圾桶a的身份标识对应的传感器a发送检测指令。

具体地，中转节点可以在接收到传感器a发送的垃圾高度后，经过第二预设时间对传感器a发送检测指令，第二预设时间根据实际需要设置。

步骤s404，传感器a根据上述检测指令再次检测垃圾桶a的垃圾高度，并将再次检测的垃圾桶a的垃圾高度发送至中转节点。

步骤s405，中转节点判定两次检测的垃圾桶a的垃圾高度是否相同，如果不同，删除垃圾桶a的垃圾高度，如果相同，保留垃圾桶a的垃圾高度，最后将保留的第一传感器单元发送的各个垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成第一垃圾信息包，并将第一垃圾信息包发送至服务器。

这里，中转节点的个数可以为一个或多个，每个中转节点对应多个垃圾桶，各个中转节点均与服务器之间通过互联网等方式连接。

中转节点在将传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，可以对各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行压缩处理，缩减数据量，提高数据传输、存储和处理效率。

步骤s406，服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、垃圾收运车的车型、垃圾收运车的单车装载量和第一垃圾信息包，确定第一垃圾收运时间、第一垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第一数量。

具体包括：服务器根据第一垃圾信息包中传感器模块中的第一传感器单元发送的各个垃圾高度确定垃圾总量；然后根据第一垃圾信息包中的当前时间和当天天气，以及上述垃圾总量，确定第一垃圾收运时间；再根据各个垃圾桶的位置坐标确定最优路径，将该最优路径设置为第一垃圾收运路线；最后根据上述垃圾总量、第一垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和所述垃圾收运车的单车装载量，确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第一数量。

步骤s407，中转节点接收到垃圾桶a的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元。

步骤s408，第二传感器单元中的各个传感器根据第二开启指令开始工作，检测各个垃圾桶内的垃圾高度，在检测垃圾桶b的垃圾高度没有变化时，通过通信模块将垃圾桶b的垃圾高度发送至中转节点，垃圾桶b的垃圾高度携带有传感器b的身份标识。

这里，垃圾桶b为任意一个垃圾桶。传感器b第二传感器单元中的任意一个传感器，传感器b检测垃圾桶b的垃圾高度。

将垃圾桶b的垃圾高度作为新的垃圾桶a的垃圾高度重复步骤s403-步骤s405。中转节点判定两次检测的垃圾桶b的垃圾高度是否相同，如果不同，删除垃圾桶b的垃圾高度，如果相同，保留垃圾桶b的垃圾高度，最后将保留的第二传感器单元发送的各个垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成第二垃圾信息包，并将第二垃圾信息包发送至服务器。

步骤s409，服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、垃圾收运车的车型、垃圾收运车的单车装载量和第二垃圾信息包，确定第二垃圾收运时间、第二垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第二数量。

步骤s410，中转节点接收到垃圾桶b的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元。

步骤s411，第三传感器单元中的各个传感器根据第三开启指令开始工作，检测各个垃圾桶内的垃圾高度，在检测垃圾桶c的垃圾高度没有变化时，通过通信模块将垃圾桶c的垃圾高度发送至中转节点，垃圾桶c的垃圾高度携带有传感器c的身份标识。

这里，垃圾桶c为任意一个垃圾桶。传感器c第三传感器单元中的任意一个传感器，传感器c检测垃圾桶c的垃圾高度。

将垃圾桶c的垃圾高度作为新的垃圾桶a的垃圾高度重复步骤s403-步骤s405。中转节点判定两次检测的垃圾桶c的垃圾高度是否相同，如果不同，删除垃圾桶c的垃圾高度，如果相同，保留垃圾桶c的垃圾高度，最后将保留的第三传感器单元发送的各个垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成第三垃圾信息包，并将第三垃圾信息包发送至服务器。

步骤s412，服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、垃圾收运车的车型、垃圾收运车的单车装载量和第三垃圾信息包，确定第三垃圾收运时间、第三垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第三数量。

最后，服务器可以根据步骤s406确定的第一垃圾收运时间、第一垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第一数量，步骤s409确定的第二垃圾收运时间、第二垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第二数量，以及步骤s412确定的第三垃圾收运时间、第三垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的第三数量，确定最终的垃圾收运时间、垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

从以上描述可知，本实施根据各个垃圾桶的实时情况规划垃圾收运时间、垃圾收运路线和垃圾收运车数量，抑制资源浪费，降低运营成本，同时将垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，考虑到时间、天气对垃圾收运的影响，满足实际应用需要。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

对应于上文实施例所述的垃圾桶管理方法，图5示出了本发明实施例提供的垃圾桶管理装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括垃圾高度接收模块501、垃圾信息包生成模块502和垃圾信息包发送模块503。

垃圾高度接收模块501，用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块发送的所述第一垃圾高度，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度。

这里，传感器模块中可以包括一个或多个传感器，传感器的数量和类型根据实际需要确定。

传感器模块可以全天二十四小时实时检测垃圾桶内垃圾的高度，也可以每隔预设时间检测一次垃圾高度，或者可以预设垃圾高度检测时间段，例如上午八点到晚上八点，在预设垃圾高度检测时间段才会检测各个垃圾桶内的垃圾高度，避免资源浪费。

具体地，上述检测垃圾桶的垃圾高度是否发生变化可以根据实际情况设置，例如可以设置经过第一预设时间第一垃圾高度是否发生变化，若发生变化，传感器模块不将第一垃圾高度发送至垃圾高度接收模块，若没有发生变化，传感器模块通过通信模块将第一垃圾高度发送至垃圾高度接收模块。

当传感器模块包括多个传感器时，可能检测到多个垃圾桶内的垃圾高度没有变化，即传感器模块将检测到的没有变化的多个垃圾高度发送至垃圾高度接收模块。

上述通信模块可以为无线通信模块，例如wifi模块、红外模块等。

垃圾信息包生成模块502，用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包。

这里，可以通过用户输入获取当前时间和当天天气，或者从时钟模块获取当前时间，从天气预报模块获取当天天气等。

具体地，在将传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，可以对各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行压缩处理，缩减数据量，提高数据传输、存储和处理效率。

在将各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装之间，还可以对各个第一垃圾高度进行去伪处理，去除各个第一垃圾高度中的伪数据，这里，伪数据为在特定情况下，属于正常范围的数据，例如在往垃圾桶中倒垃圾的时间段内，可能会导致部分传感器误测。

垃圾信息包发送模块503，用于将所述垃圾信息包发送至服务器，以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

这里，可以调用地图，根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃圾桶在地图上的位置，根据各个垃圾桶在地图上的位置确定垃圾收运路线。进一步可以根据第一垃圾高度确定垃圾总量。然后可以根据当前时间、当天天气和垃圾总量确定垃圾收运时间。再根据垃圾总量、垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。相关工作人员可以通过上述垃圾收运时间、垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量对各个垃圾桶的垃圾收运进行智能调配。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

如图5所示，在一个具体实例中，所述垃圾桶管理方法还包括：

垃圾高度检测模块504，用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度；

所述垃圾信息包生成模块502将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

这里，传感器模块检测的各个第一垃圾高度中都携带有对应目标传感器的身份标识，例如传感器a检测的第一垃圾高度中携带有传感器a的身份标识，如传感器a的名称、编号等。

在接收到传感器a检测的第一垃圾高度后，向传感器a发送检查指令，传感器a根据该检测指令再次对垃圾桶内的垃圾高度进行检测，得到第二垃圾高度。

当第一垃圾高度和第二垃圾高度相同时，判定传感器a检测的第一垃圾高度为非伪数据，当第一垃圾高度和第二垃圾高度不同时，判定传感器a检测的第一垃圾高度为伪数据，删除传感器a检测的第一垃圾高度。

具体地，可以在接收到传感器a发送的第一垃圾高度后，经过第二预设时间对传感器a发送检测指令，第二预设时间根据实际需要设置。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；

所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶第一预设位置处的传感器，所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第二预设位置处的传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第三预设位置处的传感器。

此外，在一个具体示例中，所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高度；

如图5所示，在一个具体实例中，所述垃圾桶管理方法还包括：

开启模块505，用于在预设开启时间发送第一开启指令至所述第一传感器单元，以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据所述第一开启指令开始工作，当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元，以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据所述第二开启指令开始工作，当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元，以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第三开启指令开始工作。

第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部的高度可以依次降低，或者第一预设位置设置在第二预设位置和第三预设位置之间等。在预设开启时间首先发送第一开启指令至距离垃圾桶底部高度最低的传感器单元，其它传感器单元可以处于休眠状态，当接收到任意一个传感器发送的垃圾高度时，依次向上一个传感器单元发送开启指令，降低成本，适合应用。

此外，在一个具体示例中，所述确定垃圾收运方案包括：

根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度确定垃圾总量；

根据所述垃圾信息包中的所述当前时间和所述当天天气，以及所述垃圾总量，确定垃圾收运时间；

根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为垃圾收运路线；

根据所述垃圾总量、所述垃圾收运路线、垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单车装载量，确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

从以上描述可知，本发垃圾桶管理装置，根据各个垃圾桶的实时情况规划垃圾收运时间、垃圾收运路线和垃圾收运车数量，抑制资源浪费，降低运营成本，同时将垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，考虑到时间、天气对垃圾收运的影响，满足实际应用需要。

图6示出了本发明实施例提供的终端相关的结构示意图。参见图6，该获取目标用户的装置可以包括：一个或多个输入设备602，一个或多个输出设备603，一个或多个处理器601和存储器604。处理器601、输入设备602、输出设备603和存储器604通过总线605连接。存储器604用于存储指令，处理器601用于执行存储器604存储的指令。其中：

处理器601，用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有变化时，通过通信模块发送的所述第一垃圾高度，所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度，将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成垃圾信息包，将所述垃圾信息包发送至服务器，以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包，确定垃圾收运方案。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括多个传感器，各个所述第一垃圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识；

可选的，处理器601，还用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检测指令，接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检测的第二垃圾高度，当待检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同时，删除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度，将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、当前时间和当天天气进行封装，生成新的垃圾信息包，并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器，所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的任意一个传感器。

此外，在一个具体示例中，所述传感器模块包括第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；

所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶第一预设位置处的传感器，所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第二预设位置处的传感器，第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾桶的第三预设位置处的传感器。

所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度，所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高度；

可选的，处理器601，还用于在预设开启时间发送第一开启指令至所述第一传感器单元，以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据所述第一开启指令开始工作，当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第二开启指令至所述第二传感器单元，以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据所述第二开启指令开始工作，当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度时，发送第三开启指令至所述第三传感器单元，以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第三开启指令开始工作。

所述存储器604，用于存储软件程序、模块和所述网络交互数据，所述处理器601通过运行存储在所述存储器604的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现终端的信息交互功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器601还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。

存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603和存储器604可执行本发明实施例提供的路桥收费方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行服务器的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。