技术特征：
技术总结
本发明公开了本发明一种基于FPGA的低空目标跟踪系统，其中，包括：图像采集模块，用于对视频解码芯片进行初始化配置；图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据，并从中取出像素灰度值；在预处理模块内将要处理的像素及其邻域值寄存，组成滤波窗口，每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据，由此得到新的滤波窗口，滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值；目标分割模块，用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割；目标定位模块，用于进行形心计算和预测；通信模块，用于将目标形心坐标发送；云台控制模块，用于根据目标的形心位置，控制云台转动，将目标控制在摄像机的视野中心。
技术研发人员：刘广东;张曾洋;石国帅;宋峙峰;刘璐杨;许静雯;徐川
受保护的技术使用者：北京计算机技术及应用研究所
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.11.10