一种基于ZigBee的共享单车管理系统及方法与流程

本发明属于停车场管理技术领域，尤其是涉及一种基于zigbee的共享单车管理系统及方法。

背景技术：

随着共享单车的出现给人们的生活带来了很多方便的同时也给停车管理带来了困扰，现有的无桩城市公共自行车系统可以任意地点停放，没有物理约束可以停放无限多的自行车，会造成无序摆放，对于路边停放的自行车，不知道是临时停车还是已经归还的车辆。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于zigbee的共享单车管理系统，以实现对共享单车的自动化、智能化管理。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于zigbee的共享单车管理系统，包括自行车，还包括控制桩、以及设置在自行车上的止锁器，

所述控制桩上设有锁控单元，用于接收自行车的锁车信息，并通过无线网络将接收到的信息传输到管理后台；

所述止锁器用于将自行车自锁或者与其他自行车互锁，实现归还车辆；

所述自行车上还设有二维码，二维码内设有自行车id，用于唯一标识自行车。

进一步的，所述止锁器包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间设有机械锁止机构以及锁控单元，所述机械锁止机构下方连接锁链，所述锁链连接锁舌，所述锁舌内置rfid芯片，所述上壳还设有太阳能贴膜。

进一步的，所述锁控单元用于控制开锁和锁止，所述锁控单元还连接rfid识别器，用于识别锁舌的id，所述锁控单元还连接蓝牙电路，用于连接用户手机进行开锁，所述锁控单元还连接zigbee模块，用于将锁的状态传输至管理后台。

进一步的，所述控制桩包括桩体，所述桩体内设有机械锁止机构以及锁控单元，所述锁控单元用于控制开锁和锁止，所述锁控单元还连接rfid识别器，用于识别锁舌的id，所述锁控单元还连接无线通信模块，用于实现与自行车的通信以及把桩体信息，车辆id，开锁信息等传至管理后台，所述无线通信模块包括zigbee模块、4g网络。

进一步的，所述止锁器使用内置螺丝的方式固定在租赁车的后支架与鞍座交接处。

进一步的，所述管理后台包括服务器。

相对于现有技术，本发明所述的一种基于zigbee的共享单车管理系统具有以下优势：

本发明在归还自行车时采用自行车的互锁方式，将车辆依次归还，实现了有序摆放，以及对自行车的自动化管理。

本发明的另一目的在于提出一种共享单车管理系统的管理方法，以实现对共享单车的自动化、智能化管理。

为了达到上述目的，本发明的工作技术方案是这样实现的：

一种基于zigbee的共享单车管理系统的管理方法，具体包括第一个用户租车后在站点内还车，将车锁在控制桩，第二个用户还在第一辆单车上的止锁器上，第三个还在第二辆止锁器上，依次还车为车辆互锁。

进一步的，所述管理方法具体包括

(1)将自行车止锁器的锁舌插入至控制桩上的机械锁止机构进行锁止，控制桩内的锁控单元利用rfid识别器识别锁舌id，并将识别结果通过4g网络发送至管理后台；

(2)以后的每辆自行车止锁器的锁舌依次插入至前一辆自行车的机械锁止机构内进行锁止，并将自行车的id以及锁止信息由前一辆自行车的止锁器通过zigbee网络传输到控制桩内。

进一步的，所述方法还包括当需要临时停车时，将自行车的锁舌锁到自身的机械止锁机构进行自锁。

进一步的，所述方法还包括当需要开锁时，利用手机app扫描自行车上的二维码，向后台管理系统中的服务器请求开锁；服务器收到手机传送的数据，同时会通过4g网络向车发送开锁指令给手机和自行车进行开锁，用户可依次取车。

本发明所述的一种基于zigbee的共享单车管理系统的管理方法与上述管理系统的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的止锁器的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的止锁器互锁自行车的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的止锁器互锁自行车时止锁器状态示意图；

图4为本发明实施例所述的止锁器自锁自行车的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的止锁器自锁自行车时止锁器状态示意图。

附图标记说明：

1-上壳；2-下壳；3-锁控单元；4-锁链；5-锁舌；6-太阳能贴膜。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-5所示，本发明提供了一种基于zigbee的共享单车管理系统，包括自行车，还包括控制桩、以及设置在自行车上的止锁器，

所述控制桩上设有锁控单元，用于接收自行车的锁车信息，并通过无线网络将接收到的信息传输到管理后台；所述控制桩包括桩体，所述桩体内设有机械锁止机构以及锁控单元，所述锁控单元用于控制开锁和锁止，所述锁控单元还连接rfid识别器，用于识别锁舌的id，所述锁控单元还连接无线通信模块，用于实现与自行车的通信以及把桩体信息，车辆id，开锁信息等传至管理后台，所述无线通信模块包括zigbee模块、4g网络。

所述止锁器用于将自行车自锁或者与其他自行车互锁，实现归还车辆；所述止锁器包括上壳1、下壳2，所述上壳1、下壳2之间设有机械锁止机构以及锁控单元3，所述机械锁止机构下方连接锁链4，所述锁链4连接锁舌5，所述锁舌5内置rfid芯片，所述上壳1还设有太阳能贴膜6；所述锁控单元3用于控制开锁和锁止，所述锁控单元3还连接rfid识别器，用于识别锁舌4的id，所述锁控单元3还连接蓝牙电路，用于连接用户手机进行开锁，所述锁控单元3还连接zigbee模块，用于将锁的状态传输至管理后台。所述止锁器使用内置螺丝的方式固定在租赁车的后支架与鞍座交接处。

所述自行车上还设有二维码，二维码内设有自行车id，用于唯一标识自行车。

所述管理后台包括服务器。

在使用本发明提供的管理系统进行车辆管理时，第一个用户租车后在站点内还车，将车锁在控制桩，第二个用户还在第一辆单车上的止锁器上，第三个还在第二辆止锁器上，依次还车为车辆互锁。

当第一个用户租车，将车锁在控制桩，将自行车止锁器的锁舌5插入至控制桩上的机械锁止机构进行锁止，控制桩内的锁控单元利用rfid识别器识别锁舌id，并将识别结果通过4g网络发送至管理后台；

以后的每辆自行车止锁器的锁舌5依次插入至前一辆自行车的机械锁止机构内进行锁止，并将自行车的id以及锁止信息由前一辆自行车的止锁器通过zigbee网络传输到控制桩内。

当需要临时停车时，将自行车的锁舌锁到自身的机械止锁机构进行自锁。

当需要开锁租用自行车时时，利用手机app扫描自行车上的二维码，向后台管理系统中的服务器请求开锁；服务器收到手机传送的数据，同时会通过4g网络向车发送开锁指令给手机和自行车进行开锁，用户可依次取车。

手机扫描的时候会读取车子蓝牙信息，如果手机开启蓝牙，app会尝试配对。服务器收到手机传送的数据，同时会发送开锁指令给手机和单车，保证单车能正常开锁，手机在收到服务器的开锁指令，会通过蓝牙发送给配对成功的手机

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。