技术特征：
技术总结
本发明提出一种自然场景下的交通标志检测方法，包括：获取自然场景下拍摄的检测图像；对检测图像的亮度信息进行统计，依据等级亮度阈值划分出不同亮度区域，分别计算不同亮度区域的像素比例，根据各像素比例及场景分类阈值而将图像分为阴暗场景、明亮场景、逆光场景和正常场景；根据场景分类结果选取gamma参数取值，采用自适应Gamma增强算法对分类图像进行图像增强处理；在RGB颜色空间下，针对不同场景选取分割算法进行图像颜色分割，得到疑似目标区域；将经颜色分割后的灰度图像进行二值化处理，得到二值化后的疑似目标区域；通过特征筛选器对疑似目标区域进行筛选，定位交通标志区域。可兼顾标志检测的鲁棒性和实时性。
技术研发人员：李文举;陈奇;陆云帆;胡文康;章梦
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.27