一种图像处理方法及系统与流程

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及系统。

背景技术：

在传统的放疗系统中，经常需要对病人的肿瘤区域进行勾勒。现有技术中，一般是在二维平面上进行分层勾画，之后，通过三维重建系统将二维平面的图像数据转化为三维模型。基于此，现有技术中，当通过上述方法得到肿瘤区域的三维模型后，若医生需要对肿瘤区域的位置或大小进行修改，一般需要在其相应的二维平面中进行修改，之后，再通过三维重建系统重新对这些二维平面上的图像进行转化，得到修改后的肿瘤区域的三维模型。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中，是通过在二维平面上进行肿瘤区域的勾勒，之后，再转化为三维模型，基于此，当需要对所勾勒的肿瘤区域进行修改时，则必须回到二维平面上进行修改，处理步骤繁琐，效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像处理方法及系统，用以解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统；所述方法包括：

图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型；

所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；

所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，包括：

将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；

对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，包括：

获取所述待处理图像；

对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；

对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

响应于接收到剖面显示指令，所述虚拟现实设备将所述剖面显示指令发送给所述图像处理设备；

所述图像处理设备根据所述剖面显示指令，所述图像处理设备获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；

所述图像处理设备将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备显示所述剖面二维图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

所述图像处理设备将所述第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；

所述图像处理设备将所述目标数据存储至指定存储位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

所述图像处理设备将所述第二三维模型发送给治疗设备，以便于所述治疗设备基于所述第二三维模型执行对应的治疗。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述治疗设备包括：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

再一方面，本发明实施例提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括：虚拟现实设备和图像处理设备；

所述图像处理设备，用于获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备，用于显示所述第一三维模型，以及，用于采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；

所述图像处理设备，还用于根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备，还用于显示所述第二三维模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备，具体用于：

将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；

对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备，具体用于：

获取所述待处理图像；

对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；

对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述虚拟现实设备，还用于响应于接收到剖面显示指令，将所述剖面显示指令发送给所述图像处理设备；

所述图像处理设备，还用于根据所述剖面显示指令，获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；

所述图像处理设备，还用于将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备，还用于显示所述剖面二维图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述图像处理设备，还用于将所述第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；

所述图像处理设备，还用于将所述目标数据存储至指定存储位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理系统还包括：治疗设备；

所述图像处理设备还用于将所述第二三维模型发送给所述治疗设备，以便于所述治疗设备基于所述第二三维模型执行对应的治疗。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述治疗设备包括：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的图像处理方法的实施例一的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的图像处理方法的实施例二的流程示意图；

图3是本发明实施例所提供的图像处理系统的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述三维模型等，但这些三维模型不应限于这些术语。这些术语仅用来将三维模型彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一三维模型也可以被称为第二三维模型，类似地，第二三维模型也可以被称为第一三维模型。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

针对现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题，本发明实施例提供了如下解决思路：通过虚拟现实设备显示待处理图像的三维模型，并通过虚拟现实设备获取勾勒工具直接在该三维模型上的移动轨迹，以实现直接在三维模型上进行肿瘤区域的勾勒和修改，提高处理效率。

在该思路的引导下，本方案实施例提供了以下可行的实施方案。

实施例一

本发明实施例给出一种的图像处理方法，该方法执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统。

本发明实施例中所涉及的虚拟现实设备可以包括但不限于：混合现实(augmentedreality，ar)设备或者虚拟现实(virtualreality，vr)设备。其中，ar设备是利用ar技术实现的，而ar技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型的技术，通过ar技术能够在虚拟设备的屏幕把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

本发明实施例中，图像处理设备可以用于将二维图像转换为三维模型，图像处理设备可以包括但不限于：治疗计划系统(treatmentplanningsystem，tps)与立体显示器等。

具体的，请参考图1，其为本发明实施例所提供的图像处理方法的实施例一的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

s101，图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型。

s102，图像处理设备将第一三维模型发送给虚拟现实设备。

s103，虚拟现实设备显示第一三维模型。

s104，虚拟现实设备采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹。

s105，虚拟现实设备将移动轨迹发送给图像处理设备。

s106，图像处理设备根据移动轨迹和第一三维模型，得到第二三维模型。

s107，图像处理设备将第二三维模型发送给虚拟现实设备。

s108，虚拟现实设备显示第二三维模型。

本发明实施例中，对于图像处理设备获取待处理图像的方式不进行特别限定，待处理图像可以是用户输入的图像，或者，也可以是其他医疗设备直接输入的图像，或者，也可以是用户在当前存储的待处理图像中选择的一幅待处理图像。

并且，本发明实施例对于待处理图像的类型不进行特别限定。在放疗系统这一具体的医疗场景中，待处理图像可以为ct图像。

本发明实施例中，在执行s101中图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型的步骤时，可以直接在获取到待处理图像后，就直接进行二维图像到三维模型的转换过程，得到第一三维模型；或者，也可以对待处理图像进行预处理后，在执行该转换过程，得到第一三维模型。

在一个具体的实现过程中，考虑到图像处理设备获取到的待处理图像中可能包含有较多的冗余数据，或数据量较大等情况，本发明实施例中，在执行s101中图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型的步骤时，可以包括以下步骤：图像处理设备获取待处理图像，然后，图像处理设备对待处理图像进行预处理，之后，图像处理设备对预处理后的图像进行图像渲染，得到待处理图像的第一三维模型。

其中，预处理可以包括但不限于：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个。在实际实现该方案的过程中，预处理还可以其他处理过程，例如，清晰度处理、器官分割处理等，本发明实施例对此不进行特别限定。

需要说明的是，本发明实施例中，虚拟现实设备具备z-space显示屏，虚拟现实设备中的z-space显示屏可以跟踪用户的头的转动和手的动作，实时调整用户看到的3d图像，并且，用户可以通过勾勒工具在z-显示屏上显示的第一三维模型上进行勾勒和修改。

本发明实施例中，勾勒工具具备指定传感器，虚拟现实设备可以在三维空间内跟踪并获取该指定传感器在第一三维模型上的移动轨迹。在一个具体的实现过程中，勾勒工具可以为指定用笔。

并且，在实际实现本方案的过程中，勾勒工具的数目可以为至少一个。当具备至少两个勾勒工具时，这至少两个勾勒工具具备不同的粒度或具备不同的功能。例如，第一个勾勒工具的粒度为1，第二个勾勒工具的粒度为10，第三个勾勒工具的粒度为100；又例如，一个勾勒工具用于添加线条，另一个勾勒工具用于删除线条。

本发明实施例中，当用户采用了至少两个勾勒工具进行肿瘤区域的勾勒时，虚拟现实设备在执行s104的过程中，可以分别采集每个勾勒工具的移动轨迹，并将这些轨迹进行叠加，得到最终的移动轨迹。

需要说明的是，在执行s104～s107步骤时，可以在s104中采集到勾勒工具勾勒出的完整的肿瘤区域的移动轨迹之后，再顺序执行s105～s107，此时，在s106中得到的第二三维模型中包含有用户通过勾勒工具勾勒完成的肿瘤区域的三维图像。或者，也可以在s104中只要采集到勾勒工具的移动轨迹时，就立即顺序执行s105～s107，此时，只要用户通过勾勒工具在第一三维模型上进行了勾勒，就可以通过虚拟现实设备直接显示勾勒出的三维图像，此时，s106中显示的第二三维模型中包含有用户通过勾勒工具勾勒的肿瘤区域的三维图像中的部分图像，直至勾勒过程完成后，得到的第二三维模型中包含有用户通过勾勒工具勾勒的肿瘤区域的三维图像中的全部图像。

本发明实施例中，图像处理设备执行s106中根据移动轨迹和第一三维模型，得到第二三维模型时，包括以下步骤：将移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据，然后，对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到第二三维模型，第二三维模型包含第一三维模型、移动轨迹对应的三维图像。

本发明实施例中，若在执行s101的过程中，经过了器官分割的预处理过程，则在执行s103或s106的过程时，虚拟现实设备在显示三维模型(第一三维模型或第二三维模型)时，可以以不同的颜色和/或标注来显示不同的器官，这些器官组织可以独立拆分。例如，虚拟现实设备还可以响应于显示器官指令，显示其中的一个独立器官组织，此时，其他的独立器官组织不显示。

并且，考虑到在进行肿瘤区域的勾勒时，可能还需要观察不同角度的剖面结构，因此，本发明实施例中，当虚拟现实设备接收到剖面显示指令时，该剖面显示指令中携带有指定剖面信息，虚拟现实设备响应于该剖面显示指令，向图像处理设备发送该剖面显示指令，图像处理设备根据该剖面显示指令，获取移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像，之后，图像处理设备将剖面二维图像发送给虚拟现实设备，由虚拟现实设备显示剖面二维图像。

需要说明的是，指定剖面的数目为至少一个，指定剖面的位置可以根据实际需要进行预设，或根据预设的条件进行选择，本发明实施例对此不进行特别限定。

本发明实施例中，当通过s101～s107步骤得到完整的肿瘤区域的三维模型后，图像处理设备还可以将第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据，然后，图像处理设备将目标数据存储至指定存储位置。例如，在实际实现过程中，可以将第二三维模型转换为医学数字成像和通信(digitalimagingandcommunicationsinmedicine，dicom)格式的文件。

需要说明的是，指定存储位置可以位于图像处理设备中，或者，也可以位于第三方设备中。例如，当该图像处理系统中还包括数据库时，指定存储位置可以为数据库中的一个指定存储位置。

以及，在一个具体的应用场景中，还可以基于图像处理设备得到的第二三维模型，辅助治疗设备执行治疗。

也就是，上述方法还可以包括如下步骤：图像处理设备将第二三维模型发送给治疗设备，以便于治疗设备基于第二三维模型执行对应的治疗。

本发明实施例中，治疗设备可以包括但不限于：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。本发明实施例对于这些治疗设备所具体涵盖的设备无特别限定，以放射治疗设备为例，放射治疗设备还可以包括但不限于：医用加速器、钴治疗机和模拟机等。

在具体的实现过程中，若与待处理图像相关的治疗设备包括上述治疗设备中的一种或多种治疗设备，则图像处理设备在获取到第二三维模型后，可以将第二三维模型发送给与待处理图像相关的全部治疗设备。具体的，可以将第二三维模型同时发送给这些治疗设备，或者，也可以按照一定的顺序发送。

以及，在实际应用过程中，图像处理设备还可以响应于接收到的任意治疗设备的模型调用请求，将得到的第二三维模型发送给发送请求的治疗设备。

如此，治疗设备在接收到图像处理设备发送的第二三维模型后，可以基于包含勾勒工具勾勒的移动轨迹的第二三维模型，在一个直观、生动的场景下实现治疗过程，尽量降低由于肿瘤区域等不清楚造成的治疗失误，并提升治疗效率。

本发明实施例中，虚拟现实设备中具备交互界面。通过虚拟现实设备中的交互界面，用户可以向虚拟现实设备输入信息，并且，通过该交互界面，还可以将虚拟现实设备中的信息显示出来，实现人机交互。例如，虚拟现实设备可以通过该交互界面显示第一三维模型和第二三维模型；又例如，图1中的s103和s104都可以借助该交互界面实现。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

实施例二

基于上述实施例一所提供的图像处理方法，本发明实施例给出在一个具体的应用场景中执行上述图像处理方法的一种具体实现方式。具体的，本发明实施例所提供的图像处理方法的实施例二的流程示意图请参考图2，该方法执行于包括图像处理设备、虚拟现实设备和数据库的系统中，如图2所示，该方法包括以下步骤：

s201，图像处理设备获取一组待处理的ct图像。

s202，图像处理设备对ct图像进行预处理。

s203，图像处理设备将预处理后的ct图像进行渲染，得到第一三维模型。

s204，图像处理设备将第一三维模型发送给虚拟现实设备。

s205，虚拟现实设备显示第一三维模型。

s206，虚拟现实设备采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹。

s207，虚拟现实设备将该移动轨迹发送给图像处理设备。

s208，图像处理设备将移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据。

s209，图像处理设备对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到第二三维模型。

s210，图像处理设备将第二三维模型发送给虚拟现实设备。

s211，虚拟现实设备显示第二三维模型。

s212，图像处理设备将第二三维模型进行格式转换，得到dicom文件。

s213，图像处理设备将dicom文件存储到数据库中的指定存储位置。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

实施例三

基于上述实施例一所提供的图像处理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的系统实施例。

请参考图3，其为本发明实施例所提供的图像处理系统的功能方块图。如图3所示，该图像处理系统包括：虚拟现实设备31和图像处理设备32；

图像处理设备32，用于获取待处理图像的第一三维模型，并将第一三维模型发送给虚拟现实设备31；

虚拟现实设备31，用于显示第一三维模型，以及，用于采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，并将移动轨迹发送给图像处理设备32；

图像处理设备32，还用于根据移动轨迹和第一三维模型，得到第二三维模型，并将第二三维模型发送给虚拟现实设备31；

虚拟现实设备31，还用于显示第二三维模型。

本发明实施例中，图像处理设备32，具体用于：

将移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；

对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到第二三维模型，第二三维模型包含第一三维模型、移动轨迹对应的三维图像。

在一个具体的实现过程中，图像处理设备32，具体用于：

获取待处理图像；

对待处理图像进行预处理，预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；

对预处理后的图像进行图像渲染，得到待处理图像的第一三维模型。

在另一个具体的实现过程中，虚拟现实设备31，还用于响应于接收到剖面显示指令，将所述剖面显示指令发送给图像处理设备32；

图像处理设备32，还用于根据剖面显示指令，获取移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；

图像处理设备32，还用于将剖面二维图像发送给虚拟现实设备31；

虚拟现实设备31，还用于显示剖面二维图像。

具体的，本发明实施例中，图像处理设备32，还用于将第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；

图像处理设备32，还用于将目标数据存储至指定存储位置。

在一个具体的应用场景中，该图像处理系统还包括：治疗设备33；

图像处理设备32还用于将第二三维模型发送给治疗设备33，以便于治疗设备33基于第二三维模型执行对应的治疗。

本发明实施例中，治疗设备33可以包括但不限于：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。

由于本实施例中的各单元能够执行图1所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。