技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并与初始图像进行基于SURF特征和不变性区域的协同匹配，形成匹配点对；4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。本发明通过对SURF特征在复杂变化下的可重复性规律进行研究，利用SURF特征和区域模板协同匹配的方案求解运动参数，能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配，进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。
技术研发人员：苗权;吴昊;刘丙双;涂波;刘鑫沛;康春建;羊晋;李明哲;计哲;李锐光;程光;戴帅夫;张洛什;尚秋里
受保护的技术使用者：国家计算机网络与信息安全管理中心
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2018.01.30