技术特征：
技术总结
本发明涉及一种实时倒车轨迹显示方法、系统及等宽轨迹线绘制方法，本实时倒车轨迹显示方法包括：先建立结合二阶径向畸变模型的世界坐标系到图像坐标系的映射模型，以求解相机内外参数；以及再通过相机内外参数计算轮胎转向角预测的倒车轨迹线；本实时倒车轨迹显示方法及实时倒车成像显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖，扩展了适用范围和场合，并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下，绘制高质量的倒车轨迹，解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题，进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线，保证倒车轨迹的模拟准确性。
技术研发人员：张华;朱枫
受保护的技术使用者：常州新途软件有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2018.01.19