三维辐射场模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及辐射防护技术领域，特别是涉及一种三维辐射场模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

在核电站运行、检修、维护以及难度较大的核退役工作中，做好辐射防护是核行业安全运营的关键工作。而辐射防护的关键为对辐射场中的辐射强度进行精准的实时测量。

传统的获知辐射厂中辐射强度的方式为：在辐射厂中架设检测设备，以检测辐射场的辐射强度。传统的这种获知辐射强度的方式不仅效率低下，购买和维护设备需要大量人力物力，且很难对辐射厂中任意位置的辐射进行精确检测。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够快捷精准的获知辐射场任意位置处的辐射状态的三维辐射场模型构建方法、装置。计算机设备及存储介质。

一种三维辐射场模型构建方法，所述方法包括：

接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；

将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，所述三维场景模型是根据所述真实辐射场景构建的，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；

通过构建的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；

获取剂量率检测设备在所述真实辐射场景中采集的对应所述预设位置处的真实辐射剂量率；

根据所述真实辐射剂量率和所述模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据所述模型校准系数对所述三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，在所述根据所述真实辐射剂量率和所述模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据所述模型校准系数对所述三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建的步骤之后，还包括：

根据校准后的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的所述辐射剂量率进行三维可视化显示。

在一个实施例中，所述根据校准后的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的所述辐射剂量率进行三维可视化显示的步骤，包括：

将所述三维场景模型显示在外部显示设备中，其中，所述外部显示设备与构建所述三维辐射场模型的计算机设备连接；

检测所述外部显示设备中所述三维场景模型当前所处模型视角，并使用所述三维辐射场模型计算当前所述模型视角下包括的可视点的辐射剂量率；

将计算的所述可视点的辐射剂量率投影到显示的所述三维场景模型中以进行可视化显示，其中，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识所述辐射剂量率。

在一个实施例中，在所述接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度的步骤之后，还包括：

将采集的所述辐射源项数据转化成预设数据格式，经数据格式转化后的所述辐射源项数据可直接渲染预先构建的所述三维场景模型。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当计算的所述模拟剂量率与所述真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取所述采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的所述辐射源项数据构建所述三维辐射场模型。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取用户输入的对所述真实辐射场景的检修信息，所述检修信息包括检修路径和检修时间；

根据所述检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，所述辐射剂量为基于校准后的所述三维辐射场模型计算的所述检修路径的辐射剂量率与所述检修时间的函数。

一种三维辐射场模型构建装置，所述装置包括：

辐射源项数据接收模块，用于接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；

数模耦合模块，用于将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，所述三维场景模型是根据所述真实辐射场景构建的，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；

模拟辐射数据计算模块，用于通过构建的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；

真实辐射数据检测模块，用于获取剂量率检测设备在所述真实辐射场景中采集的对应所述预设位置处的真实辐射剂量率；

模型构建模块，用于根据所述真实辐射剂量率和所述模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据所述模型校准系数对所述三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，所述装置还包括：可视化显示模块，用于根据校准后的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的所述辐射剂量率进行三维可视化显示。

在一个实施例中，所述可视化显示模块，还用于将所述三维场景模型显示在外部显示设备中，其中，所述外部显示设备与构建所述三维辐射场模型的计算机设备连接；检测所述外部显示设备中所述三维场景模型当前所处模型视角，并使用所述三维辐射场模型计算所述模型当前视角下包括的可视点的辐射剂量率；将计算的所述可视点的辐射剂量率投影到显示的所述三维场景模型中以进行可视化显示，其中，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识所述辐射剂量率。

在一个实施例中，所述装置还包括：数据格式转换模块，用于将采集的所述辐射源项数据转化成预设数据格式，经数据格式转化后的所述辐射源项数据可直接渲染预先构建的所述三维场景模型。

在一个实施例中，所述装置还包括：模型更新模块，用于当计算的所述模拟剂量率与所述真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取所述采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的所述辐射源项数据构建所述三维辐射场模型。

在一个实施例中，所述装置还包括：检修辐射剂量计算模块，用于获取用户输入的对所述真实辐射场景的检修信息，所述检修信息包括检修路径和检修时间；根据所述检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，所述辐射剂量为基于校准后的所述三维辐射场模型计算的所述检修路径的辐射剂量率与所述检修时间的函数。

一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；

将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，所述三维场景模型是根据所述真实辐射场景构建的，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；

通过构建的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；

获取剂量率检测设备在所述真实辐射场景中采集的对应所述预设位置处的真实辐射剂量率；

根据所述真实辐射剂量率和所述模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据所述模型校准系数对所述三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

一个或多个存储有计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下步骤：

接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；

将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，所述三维场景模型是根据所述真实辐射场景构建的，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；

通过构建的所述三维辐射场模型计算所述三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；

获取剂量率检测设备在所述真实辐射场景中采集的对应所述预设位置处的真实辐射剂量率；

根据所述真实辐射剂量率和所述模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据所述模型校准系数对所述三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

上述三维辐射场模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质，通过采集设备现场采集真实辐射场景中辐射源项数据，该辐射源项数据可表征核设施环境中的核辐射情况，将获取的辐射源项数据渲染到预先构建的三维场景模型中，生成三维辐射场模型，通过三维辐射场模型可计算场景中每个坐标点的辐射强度；继而通过生成的三维辐射场模型计算预设位置处的模拟辐射剂量率，将其与置于真实辐射场中该位置处的剂量率检测设备检测的真实辐射剂量率进行比较，得到模型校准系数，使用该模型校准系数对生成的三维辐射场模型进行校准，最终，得到可精准模拟真实辐射场的三维辐射场模型；实现了只需在辐射厂中布设少量检测设备，通过构建的三维辐射场模型即可快速精准地计算出辐射场中任意位置处的辐射强度。

附图说明

图1为一个实施例中三维辐射场模型构建方法的应用环境图；

图2为一个实施例中三维辐射场模型构建方法的流程图；

图3为另一个实施例中三维辐射场模型构建方法的流程图；

图4为又一个实施例中三维辐射场模型构建方法的流程图；

图5为一个实施例中基于构建的三维辐射场模型计算检修剂量所涉及的方法；

图6为一个实施例中三维辐射场模型构建装置的结构框图；

图7为另一个实施例中三维辐射场模型构建装置的结构框图；

图8为又一个实施例中三维辐射场模型构建装置的结构框图；

图9为再一个实施例中三维辐射场模型构建装置的结构框图；

图10为一个实施例中三维辐射场模型构建装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种三维辐射场模型构建方法的应用环境图，该应用环境图包括采集设备110、剂量率检测设备120和终端130。采集设备110和剂量率检测设备120均可与终端130进行通信。采集设备110置于真实辐射场景(核电厂)中采集场景中的辐射源项数据，如辐射源的分布信息、场景中包括的辐射源核素以及核素活度。采集设备110将采集到的辐射源项数据发送至终端，终端130将接收到的辐射源项数据与预先构建后的三维场景模型数据进行结合，得到三维辐射场模型，用于模拟真实场景中的辐射情况。该三维辐射场模型在终端页面中进行显示。基于生成的三维辐射场景模型，终端130可获取剂量率检测设备采集的辐射厂中预设位置处的辐射剂量率，将其与三维辐射场模型计算的模拟辐射剂量率进行对比，得到模型校准系数。使用模型校准系数对生成的三维辐射场模型进行校准，以最终生成能够精准模型真实辐射场的三维辐射场模型。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种三维辐射场模型构建方法，该方法以应用在如图1所示的终端130中进行举例说明，具体包括如下步骤：

步骤s202：接收采集设备采集的真实辐射场景中辐射源项数据，其中，辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源核素和核素活度。

真实辐射场景是指处于维护或整修阶段的核电厂厂房。采集设备置于真实辐射场景中用于采集真实场景的辐射数据。在一个实施例中，采集设备为伽玛相机。伽玛相机能够对厂房内的辐射水平进行动态测量。

伽玛相机采集的数据包括：辐射源的分布信息、辐射源项的主要核素以及核素活度。其中，辐射源的分布信息还可通过人工现场测量的形式得到，由人工录入至终端中。辐射源项可以由^110mag、⁵⁸co、⁶⁰co等多种核素构成，随着时间沉积，核素的活度也会发生变化。

辐射源项数据中的辐射源分布信息也可通过对辐射场进行现场勘测得到。

步骤s204：将采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，根据三维辐射场模型可计算三维场景模型中任意位置处的辐射强度。

终端接收采集设备采集的辐射源项数据，并将其与预先构建好的三维场景模型数据结合，生成三维辐射场模型，该模型可模拟真实场景中的任意位置处的辐射水平。生成的三维辐射场模型显示在终端的显示界面中。

三维场景模型是通过建模软件，参照真实辐射场景图纸或者现场照片进行场景的精细化建模。该三维场景模型可体现真实辐射场景中的每个细节，为辐射场的三维可视化奠定基础。

步骤s206：通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率。

终端预先对预设位置进行设定，这里的预设位置可以是三维场景中的任意位置。预设位置可以是一个位置坐标，也可以是分散的多个位置坐标。

终端获取预设位置处的坐标，经构建的三维辐射场模型计算后可得到该预设位置处的模拟辐射剂量率。当预先设定的位置为多个时，将得到一组模拟辐射剂量率值。

步骤s208：获取剂量率检测设备在真实辐射场景中采集的对应预设位置处的真实辐射剂量率。

根据预先设定的预设位置，在真实辐射场景中布置能够精准测量预设位置处的辐射剂量率的剂量率检测设备。

需要说明的是，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，三维场景模型中的坐标点与真实辐射场景中的真实空间具有一一对应关系。指定了三维场景模型中的预设位置即指定了唯一对应的真实辐射场景中的设定空间。

布置于真实辐射场景中的剂量率检测设备获取预设位置处的真实辐射剂量率。同样的，预先设定多个预设位置时，得到的是一组与步骤s206中得到的模拟辐射剂量率一一对应的真实辐射剂量率值。

步骤s210：根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

通过模拟辐射剂量率和真实辐射剂量率计算模型校准系数，模型校准系数为模拟辐射剂量率与模拟辐射剂量率的比值。使用模型校准系数对构建的三维辐射场模型进行校准以最终得到能够精准模拟真实三维辐射场的三维辐射场模型。

当预设预设位置为多个时，得到的校准辐射剂量率和模拟辐射剂量率的比值也为多个，也就是校准系数为多个。此时，可将多个校准系数的平均值作为实际校准系数。在另一个实施例中，还可以去掉多个校准系数中的最大和最小值，其余校准系数的平均值作为实际校准系数。

本实施例中，通过采集的真实辐射场中的辐射源项数据，并将其与构建的虚拟场景模型融合，实现了模型数据与现场终端测量数据有机融合，并通过校准修正三维辐射场模型的偏差，从而使构建的三维辐射场模型能够达到与实际环境一致的仿真效果。

在一个实施例中，如图3所示，在步骤s210：根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建的步骤之后，还包括步骤s212：根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示。

具体的，三维辐射场模型计算的辐射剂量率可以在构建的三维场景模型中进行可视化显示。在三维场景模型中进行可视化显示的方式可以采取以下方式：

第一：借助vr设备在动态视角下进行辐射场的可视化显示。具体为：终端获取智能头戴设备采集的穿戴者的行为动作信息，根据行为动作信息计算视觉聚焦范围；根据三维辐射场模型计算视觉聚焦范围内的辐射剂量率；将计算的聚焦范围内的辐射剂量率映射到三维场景模型中进行可视化显示。

上述可视化现实方法通过生成的三维辐射场景模型，同时利用虚拟现实技术，可随视觉角度变化灵活动态地显示3d场景中任意视觉范围内的辐射场信息。让使用者如同身历其境一般，及时、没有限制地观察三度空间内的事物以及辐射场信息。

第二，通过操作三维场景模型的角度，显示三维场景模型任意角度的辐射场信息。具体的，在终端的显示屏幕上显示构建的三维场景模型，接收用户对显示的三维场景模型的模型视角转换操作。可以是通过外部设备(如鼠标)移动、旋转、偏移显示的三维场景模型以使三维场景模型转换视角，即转换三维场景模型在屏幕中显示的范围。终端检测三维场景模型当前所处模型视角，并根据三维辐射场模型计算模型视角下包括的可视点的辐射剂量率；将计算的可视点的辐射剂量率投影到显示的三维场景模型中进行可视化显示。

在一个实施例中，构建的三维辐射场模型还可以是在服务器中完成的。因此，在进行辐射场的可视化显示时，将外部显示设备与服务器连接，服务器将生成的三维场景模型推送至外部显示设备中显示，以使经三维辐射场模型计算的辐射剂量率在外部显示设备的三维辐射场景模型中进行可视化显示。

在一个实施例中，在三维场景模型中可视化显示三维辐射场信息时，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识辐射剂量率。具体的，预先定义颜色特性与辐射剂量率数值的对应关系。如红色标识最大的辐射剂量率数值，蓝色标识最小的辐射剂量率数值。

本实施例可使辐射剂量率的显示更加清晰明显，即使是真实场景中的角落，基于本实施例的三维动态显示也可调整到画面的较中心位置以对该处的辐射水平进行清晰的可视化显示。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种辐射场模型构建方法，具体包括如下步骤：

步骤s302：接收采集设备采集的真实辐射场景中辐射源项数据，其中，辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核素活度。

步骤s303：将采集的辐射源项数据转化成预设数据格式。

通过数据格式的转化，辐射源项数据可直接应用在预先构建的三维场景模型中，对三维场景模型进行渲染。在一个实施例中，可调用一个或者多个数据转换工具将获取的辐射源项数据转换成三维仿真工具能够直接渲染的数据格式。在另一个实施例中，数据转化工具可自带于采集设备中。进一步的，伽玛相机自带数据转化功能。

步骤s306：将格式转化后的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，根据三维辐射场模型可计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率。

步骤s308：通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率。

步骤s310：获取剂量率检测设备在真实辐射场景中采集的对应预设位置处的真实辐射剂量率。

步骤s312：根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，三维辐射场模型构建方法还包括：每隔设定时间获取剂量率检测设备获取的真实辐射场景中预设位置处的真实辐射剂量率，并将其与校准前的三维辐射场模型计算的模拟辐射剂量率进行比较，当模拟剂量率与真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的辐射源项数据重新构建三维辐射场模型。

随着时间的沉积，真实场景中的辐射源的辐射属性将会发生衰减，进而导致辐射场发生变化。终端每隔设定时间检测真实辐射场中设定样本点的辐射剂量率，以实时监控真实辐射场的动态变化。当真实辐射剂量率与根据三维辐射模型计算的模拟辐射剂量率之间存在较大偏差时，则说明辐射源已经发生了较明显的衰减，根据衰减前的辐射源项数据构建的三维辐射场模型已经不能较精准的模拟当前辐射场状态。因此，当计算的模拟剂量率与真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的辐射源项数据更新三维辐射场模型，在对更新的三维辐射场模型进行校准，得到能够精准模拟真实辐射场状态的三维辐射场模型。

本实施例中，通过对三维辐射场模型的定时更新和校准，可保证三维辐射场模型的准确性，以使三维辐射场模型能够真实准确地模拟真实辐射场。

在一个实施例中，如图5所示，辐射场模型构建方法还包括如下步骤：

步骤s402：获取用户输入的对真实辐射场景的检修信息，检修信息包括检修路径和检修时间。

检修路径包括检修的行走路线以及检修点信息。检修时间包括行走时间和每个检修点的检修时间。其中，行走时间可通过行走速度和行走路线长度计算得到，可以预先设定标准行走速度。每个维修点的检修时间也可以预先根据实际情况进行设定。

步骤s404：根据检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，辐射剂量为基于校准后的三维辐射场模型计算的检修路径的辐射剂量率与检修时间的函数。

根据用户输入的检修信息中的检修路径，终端使用修正后的三维辐射场模型计算检修路径中的辐射剂量率，计算出的检修路径的辐射剂量率可以是以检修路径中每个坐标点为横坐标的光滑的曲线或者是折线。而后，再根据计算的检修路径的辐射剂量率和检修时间，即可得到检修人员按照该检修方案进行检测所承受的辐射剂量，辐射剂量为辐射剂量率与时间的乘积。

本实施例中，能够根据构建的三维辐射场模型计算检修的辐射剂量，以预先根据计算的辐射剂量获知按照预定的检修方案是否能够保障检修人员的辐射安全。当辐射剂量超过安全辐射剂量时，可根据模型计算的检修路径的辐射剂量率进行有针对性的安全防护来减少该路径的辐射剂量，或者更换其他检修路径以确保检修人员的安全。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种三维辐射场模型构建装置，该装置包括：

辐射源项数据接收模块502，用于接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度。

数模耦合模块504，用于将采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，根据三维辐射场模型可计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率。

模拟辐射数据计算模块505，用于通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率。

真实辐射数据检测模块508，用于获取剂量率检测设备在真实辐射场景中采集的对应预设位置处的真实辐射剂量率。

模型构建模块510，用于根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，如图7所示，三维辐射场模型构建装置还包括可视化显示模块512，用于根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示。

在一个实施例中，可视化显示模块512，还用于将三维场景模型显示在外部显示设备中，其中，外部显示设备与构建三维辐射场模型的计算机设备连接；检测外部显示设备中三维场景模型当前所处模型视角，并使用三维辐射场模型计算模型当前视角下包括的可视点的辐射剂量率；将计算的可视点的辐射剂量率投影到显示的三维场景模型中以进行可视化显示，其中，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识辐射剂量率。

在一个实施例中，如图8所示，三维辐射场模型构建装置还包括：数据格式转换模块602，用于将采集的辐射源项数据转化成预设数据格式，经数据格式转化后的辐射源项数据可直接渲染预先构建的三维场景模型。

在一个实施例中，如图9所示，三维辐射场模型构建装置还包括：模型更新模块702，用于当计算的模拟剂量率与真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的辐射源项数据构建三维辐射场模型。

在一个实施例中，如图10所示，三维辐射场模型构建装置还包括检修辐射剂量计算模块802，用于获取用户输入的对真实辐射场景的检修信息，检修信息包括检修路径和检修时间；根据检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，辐射剂量为基于校准后的三维辐射场模型计算的检修路径的辐射剂量率与检修时间的函数。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；将采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，根据三维辐射场模型可计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；获取剂量率检测设备在真实辐射场景中采集的对应预设位置处的真实辐射剂量率；根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，计算机设备的处理器还执行如下步骤：根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示。

在一个实施例中，计算机设备的处理器所执行的根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示步骤包括：将三维场景模型显示在外部显示设备中，其中，外部显示设备与构建三维辐射场模型的计算机设备连接；检测外部显示设备中三维场景模型当前所处模型视角，并使用三维辐射场模型计算当前模型视角下包括的可视点的辐射剂量率；将计算的可视点的辐射剂量率投影到显示的三维场景模型中以进行可视化显示，其中，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识辐射剂量率。

在一个实施例中，计算机设备的处理器还执行如下步骤：将采集的辐射源项数据转化成预设数据格式，经数据格式转化后的辐射源项数据可直接渲染预先构建的三维场景模型。

在一个实施例中，计算机设备的处理器还执行如下步骤：当计算的模拟剂量率与真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的辐射源项数据构建三维辐射场模型。

在一个实施例中，计算机设备的处理器还执行如下步骤：获取用户输入的对真实辐射场景的检修信息，检修信息包括检修路径和检修时间；根据检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，辐射剂量为基于校准后的三维辐射场模型计算的检修路径的辐射剂量率与检修时间的函数。

在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据，其中，辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核度活度；将采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，三维场景模型是根据真实辐射场景构建的，根据三维辐射场模型可计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率；通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率获取剂量率检测设备在真实辐射场景中采集的对应预设位置处的真实辐射剂量率；根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。

在一个实施例中，一个或多个处理器还执行如下步骤：根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示。

在一个实施例中，一个或多个处理器所执行的根据校准后的三维辐射场模型计算三维场景模型中任意位置处的辐射剂量率，并将计算的辐射剂量率进行三维可视化显示步骤包括：将三维场景模型显示在外部显示设备中，其中，外部显示设备与构建三维辐射场模型的计算机设备连接；检测外部显示设备中三维场景模型当前所处模型视角，并使用三维辐射场模型计算当前模型视角下包括的可视点的辐射剂量率；将计算的可视点的辐射剂量率投影到显示的三维场景模型中以进行可视化显示，其中，通过预先定义的比色卡颜色的深浅来标识辐射剂量率。

在一个实施例中，一个或多个处理器还执行如下步骤：将采集的辐射源项数据转化成预设数据格式，经数据格式转化后的辐射源项数据可直接渲染预先构建的三维场景模型。

在一个实施例中，一个或多个处理器还执行如下步骤：当计算的模拟剂量率与真实辐射剂量率之间的数值差大于设定阈值，则重新获取采集设备采集的真实辐射场景中的辐射源项数据，并根据重新获取的辐射源项数据更新三维辐射场模型。

在一个实施例中，一个或多个处理器还执行如下步骤：获取用户输入的对真实辐射场景的检修信息，检修信息包括检修路径和检修时间；根据检修信息计算检修人员所承受的辐射剂量，其中，辐射剂量为基于校准后的三维辐射场模型计算的检修路径的辐射剂量率与检修时间的函数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。