一种骑行辅助装置及其设备和方法与流程

本发明涉及骑行穿戴设备技术领域，具体而言，涉及一种骑行辅助装置及其设备和方法。

背景技术：

目前，随着共享单车在城市中的普及，越来越多人选择单车作为短途旅行、健身的首要交通工具。随之而来的夜间骑行安全问题也越来越引起大家的重视。

现有的共享单车一般配有反光板，来引起后方的人员注意。但是，现有方案显示效果单一，后方人员无法得知前方人员后续的骑行意图，可能导致事故的产生。同样，现有的摩托车、三轮车等亦有类似现象。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种骑行辅助装置及其设备和方法，其旨在至少部分解决现有标识设备显示效果单一、后方人员无法得知前方人员后续的骑行意图的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例中提供了一种骑行辅助装置，应用于骑行单元和显示单元，骑行辅助装置包括：

获取模块，用于获取骑行信息；

侦测模块，用于根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态；

判断模块，用于根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令；

显示控制模块，用于根据控制指令控制显示单元显示骑行意图标识。

这样，骑行人员穿戴上该骑行辅助装置，就能利用显示单元显示骑行人员的骑行意图标识，便于后方人员观察骑行人员的骑行动态，降低发生事故的概率。

第二方面，本发明实施例中提供了一种骑行辅助设备，应用于骑行单元，骑行辅助设备连接有显示单元，骑行辅助设备包括：

存储器，

处理器，用于获取骑行信息，根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态，根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令，及根据控制指令控制显示单元显示骑行意图标识。

结合第二方面，本发明在第二方面的第一种实现方式中，骑行辅助设备为穿戴于骑行者身上的骑行衣。这样，骑行人员可以方便地穿戴该骑行辅助设备，并且便于后方人员观察。

结合第二方面，本发明在第二方面的第二种实现方式中，骑行辅助设备为辅助终端，辅助终端与显示单元为无线连接。

结合第二方面的第二种实现方式，本发明在第二方面的第三种实现方式中，辅助终端为移动终端或安装在骑行单元上的终端。

结合第二方面，本发明在第二方面的第四种实现方式中，显示单元为led点阵，骑行辅助设备还包括行驱动模块和列驱动模块，当接收到控制指令时，行驱动模块和列驱动模块控制led点阵显示骑行意图标识。

结合第二方面，本发明在第二方面的第五种实现方式中，骑行信息为运动信息、方向信息、加速度信息、图像信息中的一种或多种。

结合第二方面，本发明在第二方面的第六种实现方式中，骑行辅助设备还包括定位模块，用于实时侦测所述骑行单元的位置；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的位置信息及判断所述骑行单元的位置是否发生改变，当所述骑行单元的位置没有发生改变时，产生停车等待的控制指令。

结合第二方面，本发明在第二方面的第七种实现方式中，骑行辅助设备还包括方向感应模块，用于实时侦测所述骑行单元的方向；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度及判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内。

结合第二方面，本发明在第二方面的第八种实现方式中，骑行辅助设备还包括加速度传感器，用于获取所述骑行单元的加速度，当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度在另一预设范围内时，产生直线行驶的控制指令。

结合第二方面的第八种实现方式，本发明在第二方面的第九种实现方式中，骑行辅助设备还包括加速度传感器，用于获取所述骑行单元的加速度，当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为正时，产生直线加速行驶的控制指令；当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为负时，产生直线减速行驶的控制指令。

结合第二方面，本发明在第二方面的第十种实现方式中，骑行辅助设备还包括方向感应模块，用于实时侦测所述骑行单元的方向；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度及判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内，当所述方向偏移角度不在该预设范围内及朝一方向偏移时，产生向该方向转动的控制指令。

结合第二方面，本发明在第二方面的第十一种实现方式中，骑行辅助设备还包括拍摄单元，用于拍摄所述骑行单元前方的图像，所述处理器还用于获取预设时间内的图像信息，根据所述获取的图像信息的比对来判断骑行动态产生控制指令。

第三方面，本发明实施例中提供了一种骑行辅助方法，应用于骑行单元和显示单元，骑行辅助方法包括：

获取骑行信息；

根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态；

根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令；

根据控制指令控制显示单元显示骑行意图标识。

结合第三方面，本发明在第三方面的第一种实现方式中，获取骑行信息包括：预设时间内获取骑行单元的位置信息；根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态包括：判断骑行单元的位置是否发生改变；

根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当骑行单元的位置没有发生改变时，产生停车等待的控制指令。

结合第三方面，本发明在第三方面的第二种实现方式中，获取骑行信息包括：预设时间内获取骑行单元的方向偏移角度和加速度；

根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态包括：判断方向偏移角度是否在一预设范围内以及加速度是否在另一预设范围内；

根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当方向偏移角度在预设范围内及加速度在另一预设范围内时，产生直线行驶的控制指令；当方向偏移角度在预设范围内及加速度为正时，产生直线加速行驶的控制指令；当方向偏移角度在预设范围内及加速度为负时，产生直线减速行驶的控制指令。

结合第三方面，本发明在第三方面的第三种实现方式中，获取骑行信息包括：预设时间内获取骑行单元的方向偏移角度；

根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态包括：判断方向偏移角度是否在一预设范围内；

根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当方向偏移角度不在该预设范围内及朝一方向偏移时，产生向该方向转动的控制指令。

结合第三方面，本发明在第三方面的第四种实现方式中，获取骑行信息包括：获取预设时间内骑行单元前方的图像信息；

根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：根据图像信息的比对来判断骑行动态产生控制指令。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明第一实施例提供的骑行辅助装置的应用场景框图。

图2是本发明第二实施例提供的骑行辅助方法的流程框图。

图3是本发明第三实施例提供的骑行辅助设备的应用场景框图。

图4是本发明第三实施例提供的骑行辅助设备的第一部分工作流程框图。

图5是本发明第三实施例提供的骑行辅助设备的第二部分工作流程框图。

图6是本发明第四实施例提供的骑行辅助设备的应用场景框图。

图7是停车时的骑行意图标识。

图8是左转行驶时的骑行意图标识。

图9是右转行驶时的骑行意图标识。

图10是直线加速行驶时的骑行意图标识。

图11是直线减速行驶时的骑行意图标识。

图12是匀速直线行驶时的骑行意图标识。

图13示出了骑行人员相对初始方向z发生偏移角度θ的示意图。

图标：10-骑行辅助装置；11-获取模块；111-全球定位系统；112-陀螺仪传感器；113-加速度传感器；114-电子指南针；12-侦测模块；13-判断模块；14-显示控制模块；141-行驱动模块；142-列驱动模块；15-显示单元；16-骑行衣；161-微控芯片；162-第一无线连接模块；163-电源管理芯片；164-电池；165-usb接口；17-骑行辅助设备；171-存储器；172-处理器；173-第二无线连接模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下叙述的过程中，所用到的各模块和单元，根据需要，既可以通过硬件电路的形式构建，也可以通过软体程序的方式构建，在此不做限定。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种骑行辅助装置10，应用于骑行单元和显示单元15，骑行辅助装置10包括依次连接的获取模块11、侦测模块12、判断模块13和显示控制模块14。

获取模块11设置在骑行单元或骑行人员身上，用于获取骑行信息。骑行单元为需要显示骑行意图的骑行设备，例如滑板车、共享单车、两轮车、三轮车等。

骑行信息为运动信息、方向信息、加速度信息、图像信息中的一种或多种。本实施例中，获取模块11包括全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114。获取模块11能够实时准确地反映出携带骑行辅助装置10的骑行人员在任何位置的骑行信息。

侦测模块12用于根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态。本实施例中，侦测模块12将全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114采集的骑行信息侦测出骑行单元的骑行动态。其中，骑行动态包括骑行方向、加速度、速度等数据。

判断模块13用于根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令。本实施例中，侦测模块12和判断模块13集成在处理器中。处理器接收骑行动态后，发出相应的控制指令给显示控制模块14。

显示控制模块14用于根据控制指令控制显示单元15显示骑行意图标识。本实施例中，显示单元15为led点阵，显示控制模块14包括行驱动模块141和列驱动模块142。行驱动模块141和列驱动模块142均用于驱动led点阵。控制指令包括根据骑行动态进行行列译码计算出行地址和列地址，行地址发送给行驱动模块141，列地址发送给列驱动模块142。行驱动模块141根据行地址、列驱动模块142根据列地址共同驱动led点阵上相应位置的led发亮，以显示骑行人员的骑行意图标识。

本实施例中，获取模块11获取的骑行信息与显示单元15显示的骑行意图标识的对应关系如表1所示：

表1：骑行信息与骑行意图标识对应表

在其他实施例中，获取模块11还包括拍摄单元，拍摄单元用于采集图像信息。拍摄单元可以为摄像头、照相机、摄影机中任一种。拍摄单元在预定的时间间隔后(例如每隔1s或1.5s)拍摄一张骑行人员前方的图像，侦测模块12根据对比前后两张图像中画面的区别，侦测骑行单元的骑行动态，判断模块13对应判断出骑行状态，画面区别与与显示单元15显示的骑行意图标识的对应关系如表2所示：

表2：画面区别与骑行意图标识对应表

此外，全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113、电子指南针114和拍摄单元可以组合使用，从多个角度精确获取骑行信息，使判断模块13做出精准的判断结果。

这样，骑行人员穿戴上该骑行辅助装置10，就能利用显示单元15显示骑行人员的骑行意图标识，便于后方人员观察骑行人员的骑行动态，降低发生事故的概率。

第二实施例

请一并参阅图2，本实施例提供一种骑行辅助方法，应用于骑行单元和显示单元15，骑行辅助方法包括：

s1：获取骑行信息。

骑行信息包括运动信息、方向信息、速度信息、图像信息中的一种或多种。上述骑行信息采用全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113、电子指南针114和拍摄单元采集。

s2：根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态。

骑行信息与骑行单元的骑行动态的对应关系，请参阅表1和表2。

s3：根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令。

s4：根据控制指令控制显示单元显示骑行意图标识。

s3和s4中，骑行动态、控制指令、骑行意图标识为一一对应关系，对应关系请参阅表1和表2。控制指令在表中未明示，其通过装置内的程序即可实现，骑行意图标识则为控制指令的外在表现。

第三实施例

请参阅图3，本发明实施例提供了一种骑行辅助设备17，骑行辅助设备17为辅助终端。骑行辅助设备17应用于骑行单元，骑行辅助设备17连接有显示单元15，骑行辅助设备17包括存储器171和处理器172。

存储器171可用于存储软件程序以及模块，处理器172通过运行存储在存储器171的软件程序以及模块，从而执行骑行辅助设备17的各种功能应用以及数据处理。存储器171可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据骑行辅助设备17的使用所创建的数据。此外，存储器171可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

骑行辅助设备17与显示单元15为无线连接。具体的，骑行辅助设备17为移动终端或安装在骑行单元上的终端。实际中，骑行辅助设备17为可以为手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备。

以骑行辅助设备17为手机为例，骑行辅助设备17还包括定位模块，用于实时侦测骑行单元的位置。优选地，定位模块为全球定位系统111(gps)。处理器172用于预设时间内获取骑行单元的位置信息及判断骑行单元的位置是否发生改变，当骑行单元的位置没有发生改变时，产生停车等待的控制指令(如表1中所示)。

骑行辅助设备17还包括方向感应模块和加速度传感器113，方向感应模块用于实时侦测骑行单元的方向，加速度传感器113用于获取骑行单元的加速度。优选地，方向感应模块包括陀螺仪传感器112和电子指南针114。

处理器172用于预设时间内获取骑行单元的方向偏移角度及判断方向偏移角度是否在一预设范围内。当方向偏移角度在预设范围内及加速度在另一预设范围内时，产生直线行驶的控制指令。具体的，这里如果加速度为正(大于零)，则产生直线加速行驶的控制指令(如表1中所示)。如果加速度为负(小于零)，则产生直线减速行驶的控制指令(如表1中所示)。如果加速度等于零，则产生直线匀速行驶的控制指令(如表1中所示)。

当方向偏移角度不在该预设范围内及朝一方向偏移时，产生向该方向转动的控制指令。具体的，这里如果陀螺仪传感器112监测到偏移角度向右，则产生右转行驶的控制指令(如表1中所示)。如果陀螺仪传感器112监测到偏移角度向左，则产生左转行驶的控制指令(如表1中所示)。

全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114，能够实时准确地反映出携带骑行辅助设备17的骑行人员在任何位置的骑行信息。处理器172连接于全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114，并从这些设备中获取骑行人员的骑行信息，根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态，根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令，及根据控制指令控制显示单元15显示骑行意图标识。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在其他实施例中，骑行辅助设备17可以包括拍摄单元，用于拍摄骑行单元前方的图像。拍摄单元可以为摄像头、照相机、摄影机中任一种。处理器172用于获取预设时间内的图像信息，根据获取的图像信息的比对来判断骑行动态产生相应的控制指令，具体控制指令的产生方式，请参阅表2。

本实施例中，显示单元15为led点阵，led点阵设置在骑行衣16上。骑行衣16上还设置有行驱动模块141、列驱动模块142、微控芯片161和第一无线连接模块162。行驱动模块141和列驱动模块142用于驱动led点阵，行驱动模块141和列驱动模块142均与微控芯片161连接，微控芯片161连接于第一无线连接模块162。

骑行辅助设备17还包括第二无线连接模块173，第二无线连接模块173连接于处理器172。第一无线连接模块162与第二无线连接模块173无线连接。优选地，第一无线连接模块162为第一蓝牙模块，第二无线连接模块173为第二蓝牙模块。

骑行衣16上还设置有供电模块包括电源管理芯片163、电池164和usb接口165。电源管理芯片163连接于行驱动模块141、列驱动模块142、微控芯片161和第一无线连接模块162。电池164连接于电源管理芯片163，usb接口165连接于电源管理芯片163，usb接口165用于接入外部电源给电池164充电。

本实施例提供的骑行辅助设备17和骑行衣16的工作原理如下：

骑行辅助设备17中的全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114实时采集骑行信息，存储器171内保存有“骑行信息与骑行意图标识对应表”(如第一实施例中表1所示)，处理器172根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态，根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令，控制指令包括行地址和列地址，行驱动模块141根据行地址、列驱动模块142根据列地址共同驱动led点阵上相应位置的led发亮，以显示骑行人员的骑行意图标识。

请参阅图4和图5，本实施例提供的骑行辅助设备17和骑行衣16的具体工作过程如下：

s1：骑行辅助设备与骑行衣建立无线连接；

s2：骑行辅助设备通过全球定位系统判断是否发生位移，若否，则进入s31；若是，则进入s32；

s31：骑行辅助设备向骑行衣发送停车信息，骑行衣显示停车对应的骑行意图标识；

s32：骑行辅助设备通过电子指南针读取目前行驶的初始方向z，同时设置初始方向z的偏移角度为0；

s4：骑行辅助设备通过陀螺仪传感器实时获取相对初始方向z的偏移角度θ；

s5：判断偏移角度θ的绝对值是否小于阈值，若否，则进入s61；若是，则进入s62；

s61：判断偏移角度θ是否大于0，预定义：偏移角度θ相对初始方向z向右偏转为正，向左偏转为负，若否，则进入s71；若是，则进入s72；

s62：骑行辅助设备通过加速度传感器读取加速度，并判断加速度是否等于0，若否，则进入s73；若是，则进入s74；

s71：骑行辅助设备向骑行衣发送右转行驶信息，骑行衣显示右转行驶对应的骑行意图标识；

s72：骑行辅助设备向骑行衣发送左转行驶信息，骑行衣显示左转行驶对应的骑行意图标识；

s73：判断加速度是否大于0，若否，则进入s81；若是，则进入s82；

s74：骑行辅助设备向骑行衣发送匀速直线行驶信息，骑行衣显示匀速直线行驶对应的骑行意图标识；

s81：骑行辅助设备向骑行衣发送减速行驶信息，骑行衣显示直线减速行驶对应的骑行意图标识；

s82：骑行辅助设备向骑行衣发送加速行驶信息，骑行衣显示直线加速行驶对应的骑行意图标识。

这样，骑行人员穿戴上该骑行辅助设备17和骑行衣16，就能利用显示单元15显示骑行人员的骑行意图标识，便于后方人员观察骑行人员的骑行动态，降低发生事故的概率。

在其他实施例中，可以简化上述工作过程，使设备只显示部分的骑行动态，或者，在上述工作过程再增加显示类似的骑行动态，这些均属于本发明保护的范围。

第四实施例

请参阅图6，本发明实施例提供了一种骑行辅助设备17，骑行辅助设备17为穿戴于骑行者身上的骑行衣16。骑行辅助设备17包括处理器172以及连接于处理器172的存储器171、行驱动模块141、列驱动模块142、全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114。其中，显示单元15为led点阵，行驱动模块141和列驱动模块142用于连接在显示单元15上，驱动显示单元15显示骑行意图标识。

本实施例提供的骑行辅助设备17的工作原理如下：

骑行辅助设备17中的全球定位系统111(gps)、陀螺仪传感器112、加速度传感器113和电子指南针114实时采集骑行信息，存储器171内保存有“骑行信息与骑行意图标识对应表”(如第一实施例中表1所示)，处理器172根据骑行信息侦测骑行单元的骑行动态，根据骑行动态判断骑行状态产生控制指令，控制指令包括行地址和列地址，行驱动模块141根据行地址、列驱动模块142根据列地址共同驱动led点阵上相应位置的led发亮，以显示骑行人员的骑行意图标识。

在其他实施例中，骑行辅助设备17也可以为其他穿戴在骑行人员身体上的物件，例如帽子、背心。骑行辅助设备17还可以为安装在车体上的物件，只要方便后方人员观察到即可。

本实施例提供的骑行辅助设备集成了第三实施例中骑行辅助设备与骑行衣的功能，其具体工作过程与第三实施例中骑行辅助设备与骑行衣的具体工作过程相近，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

本发明实施例还揭示了：

a1.一种骑行辅助装置，应用于骑行单元和显示单元，其中，所述骑行辅助装置包括：

获取模块，用于获取骑行信息；

侦测模块，用于根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态；

判断模块，用于根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令；

显示控制模块，用于根据所述控制指令控制所述显示单元显示骑行意图标识。

b2.一种骑行辅助设备，应用于骑行单元，其中，所述骑行辅助设备连接有显示单元，所述骑行辅助设备包括：

存储器，

处理器，用于获取骑行信息，根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态，根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令，及根据所述控制指令控制所述显示单元显示骑行意图标识。

b3.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，所述骑行辅助设备为穿戴于骑行者身上的骑行衣。

b4.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，所述骑行辅助设备为辅助终端，所述辅助终端与所述显示单元为无线连接。

b5.根据b4所述的骑行辅助设备，其中，所述辅助终端为移动终端或安装在所述骑行单元上的终端。

b6.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，所述显示单元为led点阵，所述骑行辅助设备还包括行驱动模块和列驱动模块，当接收到所述控制指令时，所述行驱动模块和所述列驱动模块控制所述led点阵显示骑行意图标识。

b7.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，所述骑行信息为运动信息、方向信息、加速度信息、图像信息中的一种或多种。

b8.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，还包括定位模块，用于实时侦测所述骑行单元的位置；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的位置信息及判断所述骑行单元的位置是否发生改变，当所述骑行单元的位置没有发生改变时，产生停车等待的控制指令。

b9.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，还包括方向感应模块，用于实时侦测所述骑行单元的方向；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度及判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内。

b10.根据b9所述的骑行辅助设备，其中，还包括加速度传感器，用于获取所述骑行单元的加速度，当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度在另一预设范围内时，产生直线行驶的控制指令。

b11.根据b9所述的骑行辅助设备，其中，还包括加速度传感器，用于获取所述骑行单元的加速度，当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为正时，产生直线加速行驶的控制指令；当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为负时，产生直线减速行驶的控制指令。

b12.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，还包括方向感应模块，用于实时侦测所述骑行单元的方向；所述处理器还用于预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度及判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内，当所述方向偏移角度不在该预设范围内及朝一方向偏移时，产生向该方向转动的控制指令。

b13.根据b2所述的骑行辅助设备，其中，还包括拍摄单元，用于拍摄所述骑行单元前方的图像，所述处理器还用于获取预设时间内的图像信息，根据所述获取的图像信息的比对来判断骑行动态产生控制指令。

c14.一种骑行辅助方法，应用于骑行单元和显示单元，其中，所述骑行辅助方法包括：

获取骑行信息；

根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态；

根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令；

根据所述控制指令控制所述显示单元显示骑行意图标识。

c15.根据c14所述的骑行辅助方法，其中，所述获取骑行信息包括：预设时间内获取所述骑行单元的位置信息；所述根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态包括：判断所述骑行单元的位置是否发生改变；

所述根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当所述骑行单元的位置没有发生改变时，产生停车等待的控制指令。

c16.根据c14所述的骑行辅助方法，其中，所述获取骑行信息包括：预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度和加速度；

所述根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态包括：判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内以及所述加速度是否在另一预设范围内；

所述根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度在另一预设范围内时，产生直线行驶的控制指令；当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为正时，产生直线加速行驶的控制指令；当所述方向偏移角度在所述预设范围内及所述加速度为负时，产生直线减速行驶的控制指令。

c17.根据c14所述的骑行辅助方法，其中，所述获取骑行信息包括：预设时间内获取所述骑行单元的方向偏移角度；

所述根据所述骑行信息侦测所述骑行单元的骑行动态包括：判断所述方向偏移角度是否在一预设范围内；

所述根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：当所述方向偏移角度不在该预设范围内及朝一方向偏移时，产生向该方向转动的控制指令。

c18.根据c14所述的骑行辅助方法，其中，所述获取骑行信息包括：获取预设时间内所述骑行单元前方的图像信息；

所述根据所述骑行动态判断骑行状态产生控制指令包括：根据所述图像信息的比对来判断骑行动态产生控制指令。