技术特征：
技术总结
本申请提供一种定位方法、系统及所适用的机器人。其中，所述定位方法包括：在机器人的导航操作环境下摄取图像；识别所述图像中实物的图形，当所识别的至少一个图形为对应有标准件的标准图形时，获取所述标准件的标准物理特征；基于所述标准图形和所述标准件的标准物理特征，确定所述机器人在当前物理空间中的定位信息。本申请机器人的定位方法通过采用对所摄取图像中实物的图形进行识别并与标准件的图形进行匹配、以及基于所述标准件的标准物理特征确定机器人在当前物理空间中的定位信息的技术方案，解决了现有技术中利用传感器所提供数据对机器人的定位不准确的问题。
技术研发人员：陈建军;李磊
受保护的技术使用者：珊口（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.02.09