本发明涉及智能医疗器械领域，尤其涉及一种对人体或者动物体血管进行智能定位、穿刺、采血管摇匀、转运的设备。
背景技术：
随着经济社会的迅猛发展和人们生活水平的提高，人们对医疗器械的性能要求越来越高，不仅需要其能准确监测患者的各种生化、免疫、病理等指标，从而指导医生做出正确判断，还需要其能高效率工作且能减少患者的痛苦。
采血设备是众多医疗器械中的一种，主要用于在人或者动物患病以后，对位于皮下组织或者身体组织内部的静脉、动脉血管或者组织进行穿刺。现有的采血做法主要是依靠护士多年的经验和手感，进行人工穿刺，经常出现扎不准的情况，特别是在肥胖患者人群不断增多，加之婴幼儿和icu病房患者对医护人员扎针穿刺技术要求高的情况下，给患者造成了很大痛苦，也增加了医患纠纷的概率。除此以外，人工操作采血，操作步骤多，日工作效率低；混匀步骤在采血过程中操作困难；容易造成溶血和回血现象。
中国发明专利，授权公布号：cn103519831b公开了一种采血设备及方法。该采血设备，包括支架，支架上设有储罐装置、贴标装置、圆盘装置、采血持针装置和混匀装置；本发明提供的采血设备及方法，只需简单的人工操作，然后采用自动化和智能化采血，避免了人工操作的繁琐，保证了采血的精准度和采血质量，提高采血工作效率，并有效避免血液倒流，有效地降低了在采血过程中可能引起的溶血现象。但这种采血设备仍然需要人工穿刺，且设备结构较复杂，设备投资较大。
因此，有必要寻求一种新的采血设备，其价格低廉，且能智能自动化采血，从而减少患者的痛苦，克服人工采血带来的各种弊端。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题，提供了一种智能采血设备，该设备结构简单，成本低廉，消毒杀菌方便，综合了智能血管识别、自动穿刺、采血管摇匀和运转方便的优点，采血定位精准，自动化程度高，使用寿命长，具有很好的市场应用前景。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案，一种智能采血设备，包括采血设备本体、底座、穿刺针和智能控制装置，所述采血设备本体包括：包括壳体、机械臂、圆形采血管架、丝杆升降机、负压设备、负压管道和臂托，所述壳体由抗菌材料制成，呈长方体状；机械臂竖直设置在所述壳体上方，所述机械臂具有至少三自由度，所述机械臂一端竖直穿过壳体安装于设置在所述壳体内部的机械臂控制系统上，所述机械臂另一自由端设有机械爪，用于夹取穿刺针和插拔负压管道，所述机械爪外表面包覆有高吸湿性的弹性材料，用于吸附消毒液，通过挤压穿刺针及时给穿刺针消毒，消毒液也会因为挤压沿着穿刺针滴向采血部位，从而给采血部位消毒，优先地，所述弹性材料为聚氨酯材料；所述壳体上方还有一个圆形口，所述圆形口内设有圆盘形采血管架，采血管架下方安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机设在壳体内，所述圆盘形采血管架直径小于圆形口直径，所述丝杆升降机通过步进电机直接带动，圆盘形采血管架上设有至少5个放置采血管的凹槽；所述壳体左面设有手臂托；所述负压装置设置在壳体内，通过负压管道与采血管连通；所述壳体正前方设置有一个取样口；底座包括对称设置的底座支架及底座底板，所述底座底板的下方安装有四个万向自锁轮，使得采血设备移动便利，而且十分的稳固；
所述智能控制装置包括主控制器、图像采集模块、二维码扫描模块、电源模块、储存模块、定位模块、血管识别模块、身份证识别模块、医保卡识别模块、微型打印机模块、步进电机模块、无线通讯模块和机械臂控制系统；所述图像采集模块、二维码扫描模块、电源模块、储存模块、定位模块、血管识别模块、身份证识别模块、医保卡识别模块、微型打印机模块、步进电机模块、无线通讯模块和机械臂控制系统分别与主控制器电连接、所述图像采集模块上连接有摄像头，所述摄像头安装在壳体位于臂托上方的位置，用于采集穿刺部位图像；所述身份证识别模块和医保卡识别模块分别与安装在壳体的身份证识别器和医保卡识别器电连接，用于身份识别；微型打印机模块与微型打印机电连接，所述微型打印机出纸口设在壳体上；所述步进电机模块与步进电机电连接，所述步进电机转动轴与丝杆升降机的蜗杆焊接；所述二维码扫描模块与设置于机械手臂的二维码扫描仪电连接；所述无线通讯设备可以实现数据与外界电子设备数据交互；所述外界电子设备选自笔记本电脑、平板电脑、手机中的一种。所述主控制器选自dvp20sx211t、le5106中的一种。
本发明公开的智能采血设备在工作时，采血者将手臂放到臂托上，通过刷身份证识别器或医保卡识别器，指令设备开始工作；首先摄像头对预采血部位进行拍照，将血管位置、流向等信息传送给主控制器，主控制器根据接收到的信息指令血管识别模块识别适合插针的部位，然后主控制器控制机械手臂将负压管道连通采血管，并通过机械手臂上的二维码扫描仪扫描贴有二维码的采血管，二维码扫描仪将获得的信息传送给主控制器，主控制器将由身份证识别器或医保卡识别器获取的身份信息与二维码扫描仪将获得的信息合并并储存起来，然后主控制器传送给机械手臂控制系统，机械手臂控制系统控制机械手爪夹取穿刺针并将它穿刺进入目标血管，与此同时，开启负压装置，血液就会沿着穿刺针管进入采血管，完成采血的功能；然后主控制器控制打印机打印身份信息和采血管二维码信息；采血管装满了血液后，由机械手臂拔出负压管道，更换新的试管，重复上述过程；当圆形采血管架上的采血管全用完时，主控制器控制通过步进电机模块控制步进电机带动丝杆升降机转动，从而使得圆形采血管架边旋转边下降，不仅起到摇匀血液的作用，还可以有利于血管运转，当圆形采血管架下降到指定位置时，可以从取样口取走血样；此外，主控制器可以通过无线通讯模块实现与外界电子设备数据交互。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
（1）本发明提供的智能采血设备使用方便，制造成本较低，自动化和智能化程度高。
（2）本发明提供的智能采血设备，采用了智能血管识别及穿刺，避免了人工穿刺的繁琐，保证了采血的精准度和采血质量，提高采血工作效率，并有效避免血液倒流，有效地降低了在采血过程中可能引起的溶血现象。
（3）本发明提供的智能采血设备，采用丝杆升降机进行血管运转，不仅起到血管运转作用，还可以起到摇匀血样的作用。
（4）本发明提供的智能采血设备，通过医保卡识别器、身份证识别器、二维码扫描器将采血者身份信息与血管二维码对应起来，避免了使用复杂的设备在采血管上反复贴标签的过程。
（5）本发明提供的智能采血设备，设备本体下设有底座，底座下安装有万向轮，使得设备移动便利，而且十分的稳固。
（6）本发明提供的智能采血设备，所述机械爪外表面包覆有高吸湿性的弹性材料，用于吸附消毒液，从而方便及时给采血部位及时消毒。
附图说明
附图1为本发明一种智能采血设备整体结构示意图。
附图2为本发明一种智能采血设备智能控制装置模块框图。
附图标号说明：1-采血设备本体；2-机械臂；3-取样口；4-圆形采血管架；5-步进电机；6-负压管道；7-身份证识别器；8-医保卡识别器；9-负压装置；10-丝杆升降机；11-底座底板；12-万向自锁轮；13-底座支架；14-微型打印机；15-摄像头；16-二维码扫描仪；17-机械爪；18-臂托；19-底座；20-壳体；21-穿刺针；22-机械臂控制系统。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种智能采血设备，包括采血设备本体1、底座19、穿刺针21和智能控制装置，所述采血设备本体1包括：包括壳体20、机械臂2、圆形采血管架4、丝杆升降机10、负压设备9、负压管道6和臂托18，所述壳体20由抗菌材料制成，呈长方体状；机械臂2竖直设置在所述壳体20上方，所述机械臂2具有至少三自由度，所述机械臂2一端竖直穿过壳体20安装于设置在所述壳体20内部的机械臂控制系统22上，所述机械臂2另一自由端设有机械爪17，用于夹取穿刺针21和插拔负压管道6，所述机械爪17外表面包覆有高吸湿性的弹性材料，用于吸附消毒液，通过挤压穿刺针21及时给穿刺针21消毒，消毒液也会因为挤压沿着穿刺针21滴向采血部位，从而给采血部位消毒，优先地，所述弹性材料为聚氨酯材料；所述壳体20上方还有一个圆形口，所述圆形口内设有圆盘形采血管架4，圆盘采血管架4下方安装有丝杆升降机10，所述丝杆升降机10设在壳体20内，所述圆盘形采血管架4直径小于圆形口直径，所述丝杆升降机10通过步进电机5直接带动，圆盘形采血管架4上设有至少5个放置采血管的凹槽；所述壳体20左面设有手臂托18；所述负压装置9设置在壳体20内，通过负压管道6与采血管连通；所述壳体20正前方设置有一个取样口3；底座19包括对称设置的底座支架13及底座底板11，所述底座底板11的下方安装有四个万向自锁轮12，使得采血设备移动便利，而且十分的稳固；
所述智能控制装置包括主控制器dvp20sx211t、图像采集模块、二维码扫描模块、电源模块、储存模块、定位模块、血管识别模块、身份证识别模块、医保卡识别模块、微型打印机模块、步进电机模块、无线通讯模块和机械臂控制系统22；所述图像采集模块、二维码扫描模块、电源模块、储存模块、定位模块、血管识别模块、身份证识别模块、医保卡识别模块、微型打印机模块、步进电机模块、无线通讯模块和机械臂控制系统22分别与主控制器dvp20sx211t电连接、所述图像采集模块上连接有摄像头15，所述摄像头15安装在壳体20位于臂托18上方的位置，用于采集穿刺部位图像；所述身份证识别模块和医保卡识别模块分别与安装在壳体的身份证识别器7和医保卡识别器8电连接，，用于身份识别；微型打印机模块与微型打印机14电连接，所述微型打印机14出纸口设在壳体20上；所述步进电机模块与步进电机5电连接，所述步进电机5转动轴与丝杆升降机的蜗杆焊接；所述二维码扫描模块与设置于机械手臂的二维码扫描仪16电连接；所述无线通讯设备可以实现数据与外界电子设备数据交互；所述外界电子设备选自笔记本电脑、平板电脑、手机中的一种。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。