一种用于印染加工的智能机器人计数设备的制作方法

文档序号:14964993发布日期:2018-07-18 02:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于印染加工的智能机器人计数设备,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内腔的底部固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)转轴的一端通过连轴器传动连接主轴(3),所述主轴(3)的顶部固定安装有挡板(4),所述主轴(3)的外表面螺纹连接有螺纹套管(5),所述螺纹套管(5)的上下两侧均设置有连接板(6),且两个连接板(6)之间焊接有连接杆(601),且位于上侧的连接板(6)的两侧均固定安装有滑动杆(7),所述滑动杆(7)的一端固定连接有滑轮(8),所述滑轮(8)的一端滑动连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的一侧与外壳(1)的内壁固定安装,所述滑动杆(7)的顶部焊接有支撑杆(10),所述支撑杆(10)的一端延伸至外壳(1)的顶部且固定安装有机器人本体(11),所述机器人本体(11)的两侧均固定安装有机械臂(12),所述机械臂(12)的一侧固定安装有计数器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印染加工的智能机器人计数设备,其特征在于:所述连接板(6)的外表面开设有槽孔,所述连接板(6)通过开设有的槽孔与主轴(3)的外表面套接。

3.根据权利要求1所述的一种用于印染加工的智能机器人计数设备,其特征在于:所述外壳(1)内腔的两侧均固定安装有抽风扇(14),所述外壳(1)外表面的两侧均开设有散热孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于印染加工的智能机器人计数设备,其特征在于:所述外壳(1)的底部焊接有支撑柱(16),所述支撑柱(16)的底部铰接有滚轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于印染加工的智能机器人计数设备,其特征在于:所述支撑柱(16)的后侧开设有滑槽(18),所述滑槽(18)的内部滑动连接有滑块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于印染加工的智能机器人计数设备,其特征在于:所述滑块(19)的一侧延伸至支撑柱(16)的外表面且通过转轴铰接有卡紧杆(20),所述卡紧杆(20)的一端延伸至滚轮(17)支杆的内部。

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