本实用新型涉及印染计数设备技术领域，具体为一种用于印染加工的智能机器人计数设备。
背景技术：
印染是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，随着人们生活水平的提高，印染的花色也是各色各样，但是在印染加工的时候，对其进行计数时传统的都是通过人工的进行计数，导致耗费了人力的使用，所以后来人们发明了机器人，所以将机器人用作计数上进行使用，使其节省了印染计数的人力使用，但是其机器人计数设备都是固定的，不能对其高度进行调节，由于生产的传送装置高低不同，如果传感装置距离印染物品较远时，不能对其进行感应，导致计数出现偏差。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于印染加工的智能机器人计数设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于印染加工的智能机器人计数设备，包括外壳，所述外壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过连轴器传动连接主轴，所述主轴的顶部固定安装有挡板，所述主轴的外表面螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的上下两侧均设置有连接板，且两个连接板之间焊接有连接杆，且位于上侧的连接板的两侧均固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有滑轮，所述滑轮的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧与外壳的内壁固定安装，所述滑动杆的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端延伸至外壳的顶部且固定安装有机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有计数器。
优选的，所述连接板的外表面开设有槽孔，所述连接板通过开设有的槽孔与主轴的外表面套接。
优选的，所述外壳内腔的两侧均固定安装有抽风扇，所述外壳外表面的两侧均开设有散热孔。
优选的，所述外壳的底部焊接有支撑柱，所述支撑柱的底部铰接有滚轮。
优选的，所述支撑柱的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。
优选的，所述滑块的一侧延伸至支撑柱的外表面且通过转轴铰接有卡紧杆，所述卡紧杆的一端延伸至滚轮支杆的内部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于印染加工的智能机器人计数设备。具备以下
有益效果：
1、该用于印染加工的智能机器人计数设备，通过设置伺服电机和主轴及螺纹套管与连接板，使其可以通过滑动杆和支撑杆带动机器人本体和计数器进行上下移动，从而可以对计数器的高度进行调节，使其计数器可以适应不同的印染物品的传送装置，进而使计数器计数的更准确，保证了计数的质量。
2、该用于印染加工的智能机器人计数设备，通过设置挡板从而起到了限制连接板的作用，防止了连接板与主轴脱离开来，通过设置滚轮从而便于了机器人本体和计数器的移动，使其移动起来更省力和省时，通过设置卡紧杆从而限制了滚轮进行滚动，使得机器人本体和计数器可以稳定的放置在地面上。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构支撑柱侧面剖视图。
图中：1外壳、2伺服电机、3主轴、4挡板、5螺纹套管、6连接板、601连接杆、7滑动杆、8滑轮、9滑轨、10支撑杆、11机器人本体、12机械臂、13计数器、14抽风扇、15散热孔、16支撑柱、17滚轮、18滑槽、19滑块、20卡紧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种用于印染加工的智能机器人计数设备，包括外壳1，外壳1内腔的底部固定安装有伺服电机2，通过设置伺服电机2和主轴3及螺纹套管5与连接板6，使其可以通过滑动杆7和支撑杆10带动机器人本体11和计数器13进行上下移动，从而可以对计数器13的高度进行调节，伺服电机2转轴的一端通过连轴器传动连接主轴3，主轴3的顶部固定安装有挡板4，通过设置挡板4从而起到了限制连接板6的作用，防止了连接板6与主轴3脱离开来，主轴3的外表面螺纹连接有螺纹套管5，螺纹套管5的上下两侧均设置有连接板6，连接板6的外表面开设有槽孔，连接板6通过开设有的槽孔与主轴3的外表面套接，且两个连接板6之间焊接有连接杆601，且位于上侧的连接板6的两侧均固定安装有滑动杆7，滑动杆7的一端固定连接有滑轮8，滑轮8的一端滑动连接有滑轨9，滑轨9的一侧与外壳1的内壁固定安装，外壳1内腔的两侧均固定安装有抽风扇14，通过抽风扇14从而将伺服电机2工作时的热量通过散热孔15抽出外壳1内部，从而为伺服电机2提供了良好的工作环境，外壳1外表面的两侧均开设有散热孔15，滑动杆7的顶部焊接有支撑杆10，支撑杆10的一端延伸至外壳1的顶部且固定安装有机器人本体11，机器人本体11的两侧均固定安装有机械臂12，机械臂12的一侧固定安装有计数器13，通过启动伺服电机2使其转轴带动主轴3进行转动，使得转动的主轴3带动螺纹套管5进行转动，进而使螺纹套管5进行上下移动，当螺纹套管5与连接板6相接触时，使其推动连接板6进行上下移动，从而带动滑动杆7上的滑轮8在滑轨9上进行上下滑动，使其通过支撑杆10带动机器人本体11上的计数器13进行上下移动，进而来调节计数器13与传送装置之间的距离，使其计数器13可以适应不同的印染物品的传送装置，进而使计数器13计数的更准确，保证了计数的质量，外壳1的底部焊接有支撑柱16，支撑柱16的底部铰接有滚轮17，通过设置滚轮17从而便于了机器人本体11和计数器13的移动，使其移动起来更省力和省时，支撑柱16的后侧开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有滑块19，滑块19的一侧延伸至支撑柱16的外表面且通过转轴铰接有卡紧杆20，通过设置卡紧杆20从而限制了滚轮17进行滚动，使得机器人本体11和计数器13可以稳定的放置在地面上，卡紧杆20的一端延伸至滚轮17支杆的内部，通过向上移动两侧的卡紧杆20，使其带动滑块19在滑槽18的内部进行移动，从而使得卡紧杆20从滚轮17上的支杆上面脱离出来，然后再向上转动卡紧杆20使其围绕铰接点进行转动，进而使得滚轮17可以进行滚动。
工作原理：在使用时，通过启动伺服电机2使其转轴带动主轴3进行转动，使得转动的主轴3带动螺纹套管5进行转动，进而使螺纹套管5进行上下移动，当螺纹套管5与连接板6相接触时，使其推动连接板6进行上下移动，从而带动滑动杆7上的滑轮8在滑轨9上进行上下滑动，使其通过支撑杆10带动机器人本体11上的计数器13进行上下移动，进而来调节计数器13与传送装置之间的距离，通过抽风扇14从而将伺服电机2工作时的热量通过散热孔15抽出外壳1内部；通过向上移动两侧的卡紧杆20，使其带动滑块19在滑槽18的内部进行移动，从而使得卡紧杆20从滚轮17上的支杆上面脱离出来，然后再向上转动卡紧杆20使其围绕铰接点进行转动，进而使得滚轮17可以进行滚动。
综上所述：该用于印染加工的智能机器人计数设备，通过设置伺服电机2和主轴3及螺纹套管5与连接板6，使其可以通过滑动杆7和支撑杆10带动机器人本体11和计数器13进行上下移动，从而可以对计数器13的高度进行调节，使其计数器13可以适应不同的印染物品的传送装置，进而使计数器13计数的更准确，保证了计数的质量。
并且，该用于印染加工的智能机器人计数设备，通过设置挡板4从而起到了限制连接板6的作用，防止了连接板6与主轴3脱离开来，通过设置滚轮17从而便于了机器人本体11和计数器13的移动，使其移动起来更省力和省时，通过设置卡紧杆20从而限制了滚轮17进行滚动，使得机器人本体11和计数器13可以稳定的放置在地面上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。