本公开涉及贴标分拣领域，尤其涉及一种双人工位贴标分拣系统。
背景技术：
利用人工进行贴标分拣作业，成本低，对生产规模没有限制，但是不可避免的出现人为因素造成的分拣差错率高、效率低、劳动强度大等一系列问题，不适用于高频率的出货要求。全自动贴标分拣装置是工业自动化领域中比较常用的一种设备，通常全自动贴标分拣装置能够做到连续、大批量的分拣货物，且分拣误差率极低，智能控制标签打印和贴标操作，实现无人化生产，但是全自动贴标分拣装置一般价格昂贵，结构复杂，适用于规模较大的企业。
本公开综合考虑生产效率、成本和规模，提供一种半自动上料、全自动化识别的双人工位贴标分拣系统，将分拣系统的信息化与机械化融合，使用人工贴标，在提高作业效率和质量的同时，减少人工的工作量，降低人工主观因素对检测结果的影响，保证了检测精度，降低了生产成本，能够适应大批量的分拣和贴标作业。
技术实现要素：
本公开采用面阵工业相机对料盘进行图像采集和出厂条码识别，并通过控制器控制两台打印机分别打印相对应的料盘客户标签以及卡盒标签。通过以下技术方案实现：
双人工位贴标分拣系统，包括输送机、操作台、打印机、视觉识别设备、控制器和料盘存储柜；
所述输送机用于传送待贴标料盘，所述操作台用于人工贴标操作，所述打印机用于打印标签，所述视觉识别设备用于识别待贴标料盘并传输其信息至所述控制器，所述控制器用于对所述打印机和所述视觉识别设备发送指令，接收并转换所述视觉识别设备传输的信息，所述料盘存储柜用于存放完成贴标的料盘；
所述控制器与所述视觉识别设备连接，内置视觉软件和产品信息数据库，所述视觉软件用于读取待贴标料盘图像，得到待贴标料盘的出厂标签信息，并将信息传送至所述产品信息数据库，所述产品信息数据库将待贴标料盘的出厂标签信息转换得到客户标签信息。
进一步地，所述视觉软件的工作流程包括如下步骤：
S1运行读取待贴标料盘上的二维码和条形码的线程循环；
S2来料触发相机，采集图像，读取二维码和条形码；
S3通过二维码和条形码的内容字段特征确定待贴标料盘的出厂标签信息；
S4将步骤S3所得信息依次送入所述产品信息数据库转换，得到客户标签信息。
进一步地，所述视觉识别设备包括料盘治具、立柱、光源和相机，所述料盘治具用于定位待贴标料盘，所述光源为环形，垂直照射待贴标料盘；所述相机用于待贴标料盘的图像采集、信息识别、并将识别信息传输至所述控制器，所述立柱安装在所述料盘治具上，并用于固定所述光源和所述相机。
进一步地，所述控制器包括图像显示模块、运行记录模块、状态显示模块、程序操作模块、打印机信息模块和物料批次信息模块；
所述图像显示模块用于显示所述相机拍摄的待贴标料盘图像和图像识别结果；所述运行记录模块用于记录操作过程和待贴标料盘的出厂标签信息；所述状态显示模块用于显示当前系统工作状态；所述程序操作模块用于发送操作指令；所述打印机信息模块用于控制打印机和显示打印信息；所述物料批次信息模块用于显示待贴标料盘的批次信息、客户标签信息和单箱作业状态。
进一步地，所述贴标分拣系统具有报警功能。
进一步地，所述视觉识别设备还包括支撑板、相机支撑杆、光源固定座和相机Z向调节机构；所述光源通过所述光源固定座与所述相机支撑杆连接；所述相机通过所述相机Z向调节机构与所述相机支撑杆连接；所述相机支撑杆与所述支撑板固定连接；所述支撑板固定安装在所述立柱上。
其中，所述相机Z向调节机构用于带动所述相机沿所述相机支撑杆做上下和左右方向的移动。
进一步地，所述料盘治具适用于6英寸和12英寸料盘。
其中，所述料盘治具可以根据实际需要更换成其他尺寸的治具。
进一步地，所述料盘存储柜分成9个格间，每个格间底部为5°倾角的斜面。
其中，所述料盘存储柜可以根据实际需要分成不同数量的格间。
本公开的有益效果：
1)机器视觉识别待测料盘信息，产品信息数据库与MES系统(企业生产信息化管理系统)对接核验料盘出厂标签和客户标签信息，提高了作业精度和速度；
2)减少人工主观因素对信息识别的影响，降低误差率；
3)系统结构布局合理，节省空间，便于操作，提高作业效率。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开具体实施方式的双人工位贴标分拣系统的整机外观结构示意图；
图2是本公开具体实施方式的双人工位贴标分拣系统的视觉识别设备的结构示意图；
图3是本公开具体实施方式的双人工位贴标分拣系统的控制器用户界面示意图；
图4是本公开具体实施方式的双人工位贴标分拣系统的视觉软件工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
双人工位贴标分拣系统，包括输送机101、操作台102、打印机103、视觉识别设备104、控制器105和料盘存储柜106；
输送机101用于传送待贴标料盘，操作台102用于人工贴标操作，打印机103用于打印标签，视觉识别设备104用于识别待贴标料盘并传输其信息至控制器105，控制器105用于对打印机103和视觉识别设备104发送指令，接收并转换视觉识别设备104传输的信息，料盘存储柜106用于存放完成贴标的料盘；
控制器105与视觉识别设备104连接，控制器105内置视觉软件和产品信息数据库，视觉软件用于读取待贴标料盘图像，得到待贴标料盘的出厂标签信息，并将信息传送至产品信息数据库，产品信息数据库将待贴标料盘的出厂标签信息转换得到客户标签信息。
视觉软件的工作流程包括如下步骤：
S1运行读取待贴标料盘上的二维码和条形码的线程循环；
S2来料触发相机，采集图像，读取二维码和条形码；
S3通过二维码和条形码的内容字段特征确定待贴标料盘的出厂标签信息；
S4将步骤S3所得信息依次送入产品信息数据库转换，得到客户标签信息。
视觉识别设备104包括料盘治具201、立柱202、光源206和相机207，料盘治具201用于定位待贴标料盘，光源206为环形，垂直照射待贴标料盘；相机207用于待贴标料盘的图像采集、信息识别、并将识别信息传输至控制器105，立柱202安装在料盘治具201上，并用于固定光源206和相机207。
控制器105包括图像显示模块、运行记录模块、状态显示模块、程序操作模块、打印机信息模块和物料批次信息模块。
图像显示模块用于显示相机207拍摄的待贴标料盘图像和图像识别结果；运行记录模块用于记录操作过程和待贴标料盘的出厂标签信息；状态显示模块用于显示当前系统工作状态；程序操作模块用于发送操作指令；打印机信息模块用于控制打印机和显示打印信息；物料批次信息模块用于显示待贴标料盘的批次信息、客户标签信息和单箱作业状态。
贴标分拣系统具有报警功能。
视觉识别设备104还包括支撑板203、相机支撑杆204、光源固定座205和相机Z向调节机构208；
光源206通过光源固定座205与相机支撑杆204连接；相机207通过相机Z向调节机构208与相机支撑杆204连接；相机支撑杆204与支撑板203固定连接；支撑板固定安装在立柱202上。
料盘治具201适用于6英寸和12英寸料盘。
料盘存储柜106分为9个格子，每个格子底部为5°倾角的斜面。
更为详细的，
如图1所示，双人工位贴标分拣系统由皮带输送机101、双人工位操作台102、打印机103、视觉识别设备104、控制器105、料盘存储柜106组成。其中皮带输送机101用于输送装满待贴标料盘的物料箱，皮带输送机101采用脚踏开关进行控制，脚踏开关位于双人工位操作台102的下方；双人工位操作台102长度1500mm，可以两人坐在操作台前进行贴标操作；打印机103放置于双人工位操作台102右侧的打印机托盘上，打印机103有两台，分别用于打印客户标签和盛装料盘的卡盒标签，具有高强度工作承受能力，内置标准以太网、USB和串行接口三种接口方式，紧凑式闪存记忆卡,可以快速的进行固件升级,字体和内存支持脱机打印应用；视觉识别设备104使用螺栓与双人工位操作台102固定连接；控制器105使用螺栓与双人工位操作台102固定连接，方便操作人员实时跟踪料盘图像识别状态；料盘存储柜106尺寸为800mm×650mm×350mm，放置于双人工位操作台102的右侧，方便操作人员将贴完标签的料盘分类放置。
如图2所示，视觉识别设备104由料盘治具201、立柱202、支撑板203、相机支撑杆204、光源固定座205、光源206、相机207和相机Z向调节机构208组成。其中料盘治具201适用于6英寸和12英寸两种料盘，使用螺钉与操作台102固定连接；两个立柱202的一端使用螺栓与料盘治具201连接固定，另一端使用螺栓与支撑板203连接固定；相机支撑杆204与支撑板203采用螺栓连接固定；光源固定座205在相机支撑杆204上可以上下移动调整光源的位置；光源206使用螺栓连接固定在光源固定座205上，该光源采用环形设计，直径为5英寸，发光方向与光源旋转轴的夹角为0度，垂直照射在待贴标料盘上，环形光源还能突出物体的三维信息，有效解决对角照射的阴影问题；相机207使用螺栓固定连接在相机Z向调节座208上，该相机采用水星系列千兆以太网工业相机，包括传感器，相机规格为MER-500-14U3C，分辨率2592×1944，模数转换精度12bit，传感器类型Onsemi MT9Poo6,Rolling shutter CMOS。
如图3所示为控制器105的用户界面，包括图像显示区域、运行记录区、状态显示区、程序操作区、打印机信息区、物料批次信息区，分别通过图像显示模块、运行记录模块、状态显示模块、程序操作模块、打印机信息模块和物料批次信息模块控制。其中图像显示区用于显示相机207拍摄的待贴标料盘的图像和图像识别结果；运行记录区用于显示操作记录，条码读取结果；状态显示区用于显示当前工作状态和报警信息；程序操作区用于运行和停止相机207，清除系统报警提示，采集料盘图像，读取料盘上的二维码和条码信息，设置视觉识别设备104的相关参数；打印机信息区用于显示打印机的状态信息，控制打印机的连接和断开；物料批次信息区用于显示物料批次、客户标签信息和单箱作业状态。
如图4所示，视觉软件工作流程为：
S1点击用户界面上的运行按键，执行读取待贴标料盘上的二维码和条形码的线程循环；
S2来料触发相机，采集图像，读取二维码和条形码；
S3通过二维码和条形码的内容字段特征确定待贴标料盘的出厂标签信息；
S4将步骤S3所得信息依次送入产品信息数据库转换，得到客户标签信息。
双人工位贴标分拣系统的工作流程如下：
首先，人工控制操作台102下方的脚踏开关，将皮带输送机101上的物料箱运送到操作人员适宜拿取的位置，将待贴标料盘放到料盘治具201上，打开相机207，点击控制器105的用户界面上的“参数设置”，调整视觉识别设备104的光源206和相机207的位置等相关参数，以便得到清晰地图像；点击“运行”，相机207开始识别待贴标料盘上的二维码和条形码，点击“图像采集”，拍摄待贴标料盘图像，点击“数据读取”，在图像显示区锁定料盘上的二维码和条形码区域，并显示二维码和条形码的内容字段，在运行记录区显示数据读取结果，即待贴标料盘的二维码和条形码的内容字段所代表的出厂信息；产品信息数据库与MES系统对接，核验出厂信息，并将出厂信息转换为客户标签信息，显示在物料批次信息区域；将客户标签信息编码后送入客标打印机打印标签；将客户标签贴于料盘指定位置后，放置于料盘存储柜106；料盘存储柜106满料后，取每10件贴标完毕的料盘装一卡盒，控制器105控制卡盒标签打印机打印卡盒标签，将卡盒标签贴在卡盒指定位置后，放置于已作业料箱内，通过流水线流入下一工位。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。