一种用于工程设计的安全性高的VR体验设备的制作方法

文档序号:14869045发布日期:2018-07-06 12:39阅读:152来源:国知局

本发明涉及vr设备领域,特别涉及一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备。



背景技术:

vr技术,即虚拟现实技术,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。

随着vr技术的发展,vr技术常应用于工程设计领域中,通过佩戴vr头显,系统在vr头显内的显示屏上投射vr影像,使用户沉浸到vr系统的环境中,同时,现有技术中有一种用于vr体验的跑步机,当使用者站在跑步机中间,佩戴vr头显并作出一系列的模拟动作时,体验感会大大增强。然而,现有的vr跑步机虽然设有绑带绑在体验者腰间来对体验者进行保护,但由于在体验时,脚部与底座是处于滑动的状态,体验者可能仍然会与安全环发生撞击,甚至倾倒,易发生安全事故,从而降低了vr跑步机使用的安全性。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备,包括底座、连接杆和安全环,所述安全环水平设置在底座的上方,所述连接杆的一端与底座连接,所述连接杆的另一端与安全环连接,所述连接杆有若干个,各连接杆沿着安全环的圆心周向均匀设置,还包括支撑机构和缓冲机构,所述支撑机构有若干个,各连接杆的顶面均设有第一凹槽,各支撑机构分别设置在各第一凹槽内,所述缓冲机构有若干个,所述安全环的内圈上周向均匀设有若干第二凹槽,各缓冲机构分别设置在各第二凹槽内;

所述支撑机构包括第一电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、套筒和支撑块,所述第一电机与蜗杆传动连接,所述丝杆与连接杆平行,所述丝杆的底端通过第一轴承与第一凹槽的槽底连接,所述丝杆的顶端位于套筒内,所述套筒的内壁设有内螺纹,所述丝杆与套筒螺纹连接,所述蜗轮套设在丝杆上,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述套筒的外壁设有限位块,所述第一凹槽的槽壁上设有条形槽,所述条形槽与丝杆平行,所述限位块的一侧位于条形槽内,所述限位块与条形槽匹配且滑动连接,所述支撑块设置在套筒的上方;

所述缓冲机构包括推送组件和缓冲组件,所述推送组件设置在第二凹槽的槽底和缓冲组件之间,所述推送组件与缓冲组件传动连接;

所述推送组件包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、连杆和导向单元,所述第二电机与驱动轮传动连接,所述驱动块位于导向单元内,所述驱动块与导向单元滑动连接,所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述驱动杆的另一端与驱动块铰接,所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块水平移动,所述连杆水平设置在驱动块的一侧,所述安全环的圆心位于连杆所在的直线上,所述缓冲组件设置在连杆的远离驱动块的一侧;

所述缓冲组件包括支撑板、第一缓冲块、弹簧和第二缓冲块,所述支撑板与连杆垂直连接,所述支撑板的远离连杆的一侧设有第三凹槽,所述第一缓冲块设置在第三凹槽的槽底上,所述弹簧水平设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间,所述弹簧有至少两个,各弹簧均匀设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间,所述第二缓冲块上设有若干第三缓冲块,所述第三缓冲块为半球形,各第三缓冲块均匀设置在第二缓冲块的远离弹簧的一侧,所述第三缓冲块的平面与第二缓冲块连接。

作为优选,为了增强体验感,所述底座上设有支架,所述支架上设有鼓风机构,所述鼓风机构位于安全环的上方,所述鼓风机构包括调节组件和鼓风组件,所述调节组件设置在鼓风组件的上方,所述调节组件与鼓风组件传动连接,所述调节组件包括第三电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴,所述第三电机与主动轮传动连接,所述转轴竖向设置,所述转轴的顶端通过第二轴承与支架连接,所述转轴的底端与鼓风组件连接,所述从动轮套设在转轴上,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述鼓风组件包括鼓风室、鼓风机和通风管,所述鼓风室设置在转轴的下方,所述鼓风机设置在鼓风室内,所述通风管的一端与鼓风机连接,所述通风管的另一端经鼓风室的侧壁伸出鼓风室,所述通风管与鼓风机连通。

作为优选,为了增强缓冲效果,所述第一缓冲块和第二缓冲块均为磁铁,所述第一缓冲块和第二缓冲块的磁性相同。

作为优选,为了延长第三缓冲块的使用寿命,所述第三缓冲块的制作材料为丁腈橡胶。

作为优选,为了保证套筒的移动速度,所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选,为了提高套筒移动的稳定性,所述条形槽为燕尾槽。

作为优选,为了增强舒适感,所述支撑块的顶面设有硅胶垫。

作为优选,为了提高驱动块的滑动精度及滑动过程的稳定性,所述导向单元包括两根相互平行的导向杆,所述驱动块位于两根导向杆之间,所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。

作为优选,为了实现支撑机构和缓冲机构的自动工作,所述安全环上设有压力传感器,所述底座内设有plc,所述压力传感器和第一电机、第二电机均与plc电连接。

作为优选,为了提高底座的稳固性,所述底座的制作材料为铸铁。

本发明的有益效果是,该用于工程设计的安全性高的vr体验设备,当体验者与安全环撞击时,缓冲机构启动,减少体验者与安全环间的冲击力,对体验者进行保护,当体验者因脚底打滑发生倾倒时,支撑机构启动,帮助体验者站立起来,减少安全事故发生的几率,从而提高了vr跑步机使用的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备的结构示意图。

图2是本发明的一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备的支撑机构的结构示意图。

图3是本发明的一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备的安全环与缓冲机构的连接结构示意图。

图4是本发明的一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备的推送组件的结构示意图。

图5是本发明的一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备的缓冲组件的结构示意图。

图中:1.底座,2.连接杆,3.安全环,4.第一电机,5.蜗杆,6.蜗轮,7.丝杆,8.套筒,9.支撑块,10.第二电机,11.驱动轮,12.驱动杆,13.驱动块,14.连杆,15.支撑板,16.第一缓冲块,17.弹簧,18.第二缓冲块,19.第三缓冲块,20.第三电机,21.主动轮,22.皮带,23.从动轮,24.转轴,25.鼓风室,26.鼓风机,27.通风管,28.导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,一种用于工程设计的安全性高的vr体验设备,包括底座1、连接杆2和安全环3,所述安全环3水平设置在底座1的上方,所述连接杆2的一端与底座1连接,所述连接杆2的另一端与安全环3连接,所述连接杆2有若干个,各连接杆2沿着安全环3的圆心周向均匀设置,还包括支撑机构和缓冲机构,所述支撑机构有若干个,各连接杆2的顶面均设有第一凹槽,各支撑机构分别设置在各第一凹槽内,所述缓冲机构有若干个,所述安全环3的内圈上周向均匀设有若干第二凹槽,各缓冲机构分别设置在各第二凹槽内;

当体验者与安全环3撞击时,缓冲机构启动,减少体验者与安全环3间的冲击力,对体验者进行保护,当体验者因脚底打滑发生倾倒时,支撑机构启动,帮助体验者站立起来,减少安全事故发生的几率,从而提高了vr跑步机使用的安全性。

如图2所示,所述支撑机构包括第一电机4、蜗杆5、蜗轮6、丝杆7、套筒8和支撑块9,所述第一电机4与蜗杆5传动连接,所述丝杆7与连接杆2平行,所述丝杆7的底端通过第一轴承与第一凹槽的槽底连接,所述丝杆7的顶端位于套筒8内,所述套筒8的内壁设有内螺纹,所述丝杆7与套筒8螺纹连接,所述蜗轮6套设在丝杆7上,所述蜗杆5与蜗轮6啮合,所述套筒8的外壁设有限位块,所述第一凹槽的槽壁上设有条形槽,所述条形槽与丝杆7平行,所述限位块的一侧位于条形槽内,所述限位块与条形槽匹配且滑动连接,所述支撑块9设置在套筒8的上方;

当体验者发生倾倒,且由于脚部打滑难以站立时,启动第一电机4,第一电机4驱动蜗杆5转动,蜗杆5通过蜗轮6驱动丝杆7转动,由于条形槽通过限位块限制了套筒8的转动,使得套筒8沿着丝杆7移动,从而使套筒8推动支撑块9向远离连接杆2的地方移动,同时,对体验者提供支撑,将体验者扶起。

如图3-5所示,所述缓冲机构包括推送组件和缓冲组件,所述推送组件设置在第二凹槽的槽底和缓冲组件之间,所述推送组件与缓冲组件传动连接;

所述推送组件包括第二电机10、驱动轮11、驱动杆12、驱动块13、连杆14和导向单元,所述第二电机10与驱动轮11传动连接,所述驱动块13位于导向单元内,所述驱动块13与导向单元滑动连接,所述驱动杆12的一端与驱动轮11的远离圆心处铰接,所述驱动杆12的另一端与驱动块13铰接,所述驱动轮11通过驱动杆12驱动驱动块13水平移动,所述连杆14水平设置在驱动块13的一侧,所述安全环3的圆心位于连杆14所在的直线上,所述缓冲组件设置在连杆14的远离驱动块13的一侧;

所述缓冲组件包括支撑板15、第一缓冲块16、弹簧17和第二缓冲块18,所述支撑板15与连杆14垂直连接,所述支撑板15的远离连杆14的一侧设有第三凹槽,所述第一缓冲块16设置在第三凹槽的槽底上,所述弹簧17水平设置在第一缓冲块16和第二缓冲块18之间,所述弹簧17有至少两个,各弹簧17均匀设置在第一缓冲块16和第二缓冲块18之间,所述第二缓冲块18上设有若干第三缓冲块19,所述第三缓冲块19为半球形,各第三缓冲块19均匀设置在第二缓冲块18的远离弹簧17的一侧,所述第三缓冲块19的平面与第二缓冲块18连接。

当体验者撞向安全环3时,第二电机10启动,第二电机10驱动驱动轮11转动,驱动轮11通过驱动杆12驱动驱动块13水平移动,使得连杆14驱动缓冲组件向人体运动,对人体提供支撑力,形成一级缓冲,之后,第三缓冲块19与人体抵靠,发生形变,形成二级缓冲,最后,第二缓冲块18与人体接触,由于弹簧17有弹力,弹簧17会对第二缓冲块18形成水平的作用力,从而对人体产生推力,形成三级缓冲。

如图1所示,所述底座1上设有支架,所述支架上设有鼓风机构,所述鼓风机构位于安全环3的上方,所述鼓风机构包括调节组件和鼓风组件,所述调节组件设置在鼓风组件的上方,所述调节组件与鼓风组件传动连接,所述调节组件包括第三电机20、主动轮21、皮带22、从动轮23和转轴24,所述第三电机20与主动轮21传动连接,所述转轴24竖向设置,所述转轴24的顶端通过第二轴承与支架连接,所述转轴24的底端与鼓风组件连接,所述从动轮23套设在转轴24上,所述主动轮21通过皮带22与从动轮23传动连接,所述鼓风组件包括鼓风室25、鼓风机26和通风管27,所述鼓风室25设置在转轴24的下方,所述鼓风机26设置在鼓风室25内,所述通风管27的一端与鼓风机26连接,所述通风管27的另一端经鼓风室25的侧壁伸出鼓风室25,所述通风管27与鼓风机26连通。

当第三电机20启动时,第三电机20驱动主动轮21转动,主动轮21通过皮带22驱动从动轮23转动,使得转轴24带动鼓风室25转动,此时,鼓风机26通过通风管27向外鼓风,故使得通风管27能够对着体验者从不同角度吹风,使得体验者在跑步时的体验感更强。

作为优选,为了增强缓冲效果,所述第一缓冲块16和第二缓冲块18均为磁铁,所述第一缓冲块16和第二缓冲块18的磁性相同。

故第一缓冲块16和第二缓冲块18相互排斥,使得第二缓冲块18对第一缓冲块16形成水平的推力,缓解撞击力度,从而进一步增强缓冲效果。

作为优选,为了延长第三缓冲块19的使用寿命,所述第三缓冲块19的制作材料为丁腈橡胶。

由于丁腈橡胶具有较强的耐磨性和耐腐蚀性,当第三缓冲块19与其他物体反复碰擦后,能减少第三缓冲块19的损坏,故能够延长第三缓冲块19的使用寿命。

作为优选,为了保证套筒8的移动速度,所述丝杆7的制作材料为不锈钢。

由于不锈钢不易被腐蚀,故能减缓丝杆7被腐蚀的速度,使得丝杆7表面长期保持光滑,避免因摩擦而产生的卡位现象,使得套筒8顺畅、快速地移动,从而保证套筒8的移动速度。

作为优选,为了提高套筒8移动的稳定性,所述条形槽为燕尾槽。

作为优选,为了增强舒适感,所述支撑块9的顶面设有硅胶垫。

由于硅胶较为柔软且具有柔韧性,故能在支撑块9与体验者接触时形成缓冲作用,避免硬性碰撞,从而增强舒适感。

作为优选,为了提高驱动块13的滑动精度及滑动过程的稳定性,所述导向单元包括两根相互平行的导向杆28,所述驱动块13位于两根导向杆28之间,所述驱动块13分别与两根导向杆28滑动连接。

因相互平行的导向杆28能将驱动块13的运动轨迹限定在一定范围内,避免驱动块13在滑动过程中发生偏移,故能提高驱动块13的滑动精度和滑动过程的稳定性。

作为优选,为了实现支撑机构和缓冲机构的自动工作,所述安全环3上设有压力传感器,所述底座1内设有plc,所述压力传感器和第一电机4、第二电机10均与plc电连接。

当压力传感器检测到安全环3的某个部位有压力时,将信号传给plc,plc控制第一电机4和第二电机10配合工作,从而实现支撑机构和缓冲机构的自动工作。

作为优选,为了提高底座1的稳固性,所述底座1的制作材料为铸铁。

由于铸铁质量较重,故能避免底座1在体验过程中发生晃动,从而提高底座1的稳固性。

当体验者与安全环3撞击时,缓冲机构启动,减少体验者与安全环3间的冲击力,对体验者进行保护,当体验者因脚底打滑发生倾倒时,支撑机构启动,帮助体验者站立起来,减少安全事故发生的几率,从而提高了vr跑步机使用的安全性

与现有技术相比,该用于工程设计的安全性高的vr体验设备,当体验者与安全环3撞击时,缓冲机构启动,减少体验者与安全环3间的冲击力,对体验者进行保护,且缓冲机构能形成多级缓冲,缓冲效果更好,当体验者因脚底打滑发生倾倒时,支撑机构启动,帮助体验者站立起来,减少安全事故发生的几率,从而提高了vr跑步机使用的安全性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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